自動運転シミュレーションテスト技術は実際の街頭シーンをシミュレートできる

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自動運転は近年注目されている研究開発プロジェクトです。市場に投入される前にシミュレーションテストを通じて安全性を評価し、改善することで、研究開発プロセスのスピードアップにつながります。南京航空航天大学の博士課程学生、李偉氏が開発した自動運転シミュレーションシステムは、屋外シーンや街頭シーンの合成などの面で既存のシミュレーション技術に画期的な進歩をもたらした。その成果は、サイエンス誌の子会社であるサイエンス・ロボティクスの最新号に掲載された。

李偉氏によると、これは既存のシミュレーション技術とは異なり、より現実的で正確な自動運転シミュレーションシステム（AADS）だという。リアルな道路シーンを自動的に作成し、自律走行車に信頼性が高く安価な実験室シミュレーション方法を提供するとともに、自律走行システムの経路計画および意思決定アルゴリズムのトレーニング、テスト、評価に大規模に使用できます。

既存のシミュレーションシステムは、実際の交通の流れや運転者と歩行者とのやり取りなどのシーンを提示する場合、実際の環境とは大きく異なります。 AADS の研究過程において、実際の道路状況をどのようにシミュレートするかが最大の課題でもあります。 Li Wei 氏と彼の研究チームは、ビデオと写真を使用して、現実世界の道路と行動をシミュレートしました。このデータ駆動型のアプローチにより、より現実的で有益な交通シミュレーションモデルが実現します。

「私たちのシステムは、実際の環境との差を実際に補っています。現在、私たちの研究は現実に最も近いものになっているはずです」と李偉氏は記者団に説明した。

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