センサーがなければ、電子自動化もロボットも存在しないでしょう。

センサーは、温度、湿度、光、その他の非電気量などの特定の物理的パラメータの変化を、電流、電圧などの別の物理的パラメータに変換できる検出装置です。センサーは、宇宙探査から深海探査まで、科学技術分野で広く使用されています。

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現在使用されているセンサーには多くの種類があります。センサーは、その動作と出力効果の性質に応じて、通常 2 つのカテゴリに分類されます。最初のカテゴリはパラメトリック センサー、または変調センサーと呼ばれます。このタイプのセンサーは、測定されたさまざまな物理量を回路の抵抗、インダクタンス、静電容量の変化に変換します。 2番目のタイプはジェネレータ型センサーと呼ばれます。このタイプのセンサーは、測定された非電気量を起電力に直接変換できる電気エネルギー発生器そのものです。圧電センサー、誘導センサーなど。その他、光電センサー、サーボセンサー、デバイスセンサーなどがあります。すべてのセンサーは、精度、感度、変換特性、信頼性、および過酷な条件下で正常に動作する能力の観点から考慮する必要があります。

サーミスタは、温度測定における温度センサーとして一般的に使用されています。ほとんどのサーミスタ本体は、金属酸化物の混合物で作られています。サーミスタの原料は、酸化ニッケル、酸化マンガン、酸化コバルト、酸化鉄などの金属酸化物です。サーミスタの特性は、加熱すると抵抗が変化することです。加熱すると抵抗が小さくなるサーミスタもあれば、加熱すると抵抗が大きくなるサーミスタもあり、それぞれ用途が異なります。

例えば、電気製品の電源を入れたときの瞬間的な電流ショックを防ぐため、このときの電流は通常の動作の何倍にもなることが多く、過負荷や不安定な動作を引き起こしやすくなります。サーミスタを回路に追加すると、抵抗器の電流制限により、初期電流はあまり大きくできません。電流が流れると、抵抗器が熱くなり、抵抗値が小さくなり、電流が徐々に増加して、正常値に達します。そのため、冷蔵庫、テレビ、エアコンなど多くの家電製品では、サーミスタが欠かせません。サーミスタは、電流制御や温度補償部品として使用されるほか、電子回路やモーター回路を安定化させることもできます。

ロボットの「感覚」は「センサー」から生まれます。ロボットの適応機能は、さまざまなセンサー入力に必要な情報に依存します。センサーがなければ、電子自動化もロボットも存在しないことは確かです。