無人公共交通機関が議題に上がっており、自動運転はまだ改善の余地がある

10月21日、蘇州で5G無人バスの定期運行が開始された。蘇州高速鉄道新城でデビューしたこの無人バスは、市街地の開けた道路を走行し、時速20～50キロの速度に達することができる。この無人バスは、歩行者や車両の回避、自動車線変更、自動操舵、信号認識などの基本機能に加え、歩行者と車両が混在する交差点の通過、後方からの割り込み車両への対応、ゴーストなど、さまざまな複雑な都市交通シナリオにも対応できます。

[[349301]]

無人運転車はスマートカーの一種で、車輪付き移動ロボットとも呼ばれます。主に車内のコンピューター システムに基づくインテリジェントな運転者デバイスに依存して、無人運転の目的を達成します。

トムソン・ロイターの知的財産・技術レポートによると、2010年から2015年の間に自動運転車技術に関連する発明が2万2000件以上行われ、その過程でいくつかの企業が誕生した。

これに先立ち、10月12日には北京でも無人タクシーの試乗が開始された。試乗エリアには海淀区、宜荘区などが含まれ、12日には北京市内の通話件数が2,600件を超えた。長沙市は今年4月に早くも無人タクシーサービスを全面的に開始した。

現在、業界は無人ミニバスの公道での商業的応用に楽観的であり、全国の多くの都市で無人ミニバスの定期運行が開始されており、都市の地下鉄接続やマイクロ循環接続のニーズを満たすことができます。

例えば、蘇州は2020年7月に世界初となる都市内マイクロ循環無人ミニバス市民体験ルートを開設し、その後、都市公道無人ミニバスプロジェクトの定期運行を実施し、複数の無人ミニバス都市内マイクロ循環ルートを展開した。蘇州の無人バスプロジェクトは複数の路線を設定し、高速鉄道新城周辺の9.8平方キロメートルのエリアをカバーし、住民の移動の「最後の3キロ」の問題を解決する。これは現在国内最大規模の無人バスプロジェクトであり、都市部の公道で定期的に運行される無人バスプロジェクトでもあります。

技術原理

自動運転車は、車載センサーシステムを使用して道路環境を感知し、運転ルートを自動的に計画し、所定の目的地に到達するように車両を制御するインテリジェントカーです。

車載センサーで車両の周囲環境を感知し、その認識によって得た道路、車両位置、障害物情報に基づいて車両の操舵や速度を制御し、車両が道路上を安全かつ確実に走行できるようにします。

自動制御、建築、人工知能、ビジュアルコンピューティングなど、多くの技術を統合しており、コンピューターサイエンス、パターン認識、インテリジェント制御技術の高度な発展の産物であり、国の科学研究力と産業レベルを測る重要なシンボルでもあります。国防と国民経済の分野で幅広い応用の見通しがあります。