新しいロボットは、群衆の中で新しいクラウンの社会的距離のルールに従っていない人々を検出し、注意を促すことができる。

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COVID-19の感染拡大を抑えるための新たな戦略として、群衆の中で社会的距離のルールを守っていない人を検知し、その人のところまで移動して離れるよう促す移動ロボットが採用されている。メリーランド大学カレッジパーク校のアダルシュ・ジャガン・サティアムーシー氏とその同僚は、2021年12月1日にオープンアクセスジャーナルPLOS ONEにこれらの研究結果を発表しました。

これまでの研究では、他の人と少なくとも2メートルの距離を保つことでCOVID-19の拡散を抑えることができることが示されている。 WiFi や Bluetooth を使用した戦略などのテクノロジーベースのアプローチは、社会的距離の保持の不備を検出し、防止するのに役立つと期待されています。しかし、これらのアプローチの多くは個人の関与や既存のインフラを必要とするため、ロボットは群衆の中での社会的距離を保つための潜在的なツールとして浮上しています。

現在、サティアムーシー氏とその同僚は、この目的のために自律移動ロボットを使用する新しいアプローチを開発しました。このロボットは、独自の赤緑青深度 (RGB-D) カメラと 2D LiDAR (光検出および測距) センサーを使用して損傷を検出できるほか、既存の CCTV システム (存在する場合) に接続することもできます。ロボットは突破口に到達すると、取り付けられたディスプレイ上のテキストを通じて人々に分離を促します。

このロボットは、社会的距離のルールに違反した人々を異なるグループに分類し、静止しているか動いているかに基づいて優先順位を付け、その後誘導する新しいシステムを採用している。このシステムは、深層強化学習と呼ばれる機械学習アプローチと、ロボットが群衆の中を移動できるようにするために同じ研究者によって以前に開発されたフロゾンアルゴリズムを使用しています。

研究者たちは、ボランティアたちに静止しているとき、歩いているとき、あるいは不規則に動いているときに社会的距離の確保に違反するシナリオを演じてもらうことで、自分たちのアプローチをテストした。彼らのロボットは、発生する侵入のほとんどを検出して対処することができ、CCTV によってその能力が強化されます。

このロボットは、熱中症の可能性のある人を検知するためにサーマルカメラも使用しており、接触者追跡にも役立つほか、プライバシー保護と匿名化を確実にする対策も組み込まれている。

明らかに、ロボットの存在が群衆の中での人々の行動にどのような影響を与えるかを調べるなど、このアプローチを検証し改良するにはさらなる研究が必要です。

「COVID-19のパンデミックの間、多くの医療従事者や警備員は健康を危険にさらしながらも公衆に奉仕しなければならなかった」と研究者らは述べた。「私たちの研究の中心的な目標は、彼らに安全かつ効果的に地域社会に奉仕するためのツールを提供することだ」