協働ロボットは従来のロボットとどう違うのでしょうか?

協働ロボットは従来のロボットとどう違うのでしょうか?

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本質的には、協働ロボットと従来のロボットの間に大きな違いはありません。これらは、異なる設計コンセプトに基づいて製造された産業用ロボット製品にすぎません。協働ロボットの開発の初期段階では、その多くが従来のロボットに基づいて改造されていました。

違いを見つける必要がある場合、最初の違いは、2 つのロボットが異なるターゲット市場をターゲットにしているということです。

2 番目の違いは、2 つが異なるオブジェクトを置き換えることです。従来のロボットを主とする自動化変革では、生産ラインを生産ラインに置き換えます。ロボットは生産ライン全体の不可欠な部分であるため、個別に取り出すことは困難です。特定のリンクのロボットが故障した場合、設計されたバックアップがなければ、生産ライン全体が動作を停止しなければならない可能性があります。協働ロボットは独立性が高く、個々の人間の代わりになり、2 台は交換可能です。協働ロボットの 1 台が故障した場合は、別の場所に移動して別の人間に置き換えることができます。生産プロセス全体が非常に柔軟です。

これまで多くの利点についてお話ししてきました。協働ロボットは非常に優れているので、従来のロボットに取って代わることができるのでしょうか?

もちろん違います。協働ロボットは、産業用ロボット産業チェーン全体の中で、非常に重要なサブカテゴリにすぎません。協働ロボットには独自の利点がありますが、欠点も明らかです。協働ロボットは、力と衝突能力を制御するために、比較的低速で動作し、通常は従来のロボットの 3 分の 1 から半分しかありません。動作中のロボットの運動エネルギーを減らすために、協働ロボットは一般に軽量で構造が比較的単純であるため、ロボット全体の剛性が不十分で、位置決め精度は従来のロボットよりも 1 桁低くなります。自重が軽く、エネルギー要件が低いため、協働ロボットのサイズは非常に小さく、負荷は通常 10kg 未満で、動作範囲は人間の腕と同等であるため、多くの状況で使用できません。

協働ロボットの対象となる応用シナリオは、次のようにまとめることができます: 協働ロボットは最終的には過渡的な概念になります。技術が発展するにつれて、将来のすべてのロボットは人間と安全に作業できる能力を持つ必要があります。本質的な安全性は、理想的なロボットの必須かつ基本的な機能であるべきです。