ボストン・ダイナミクスはまたもオーナーが変わる。ロボット界のトップスターを商業化するのはなぜ難しいのか？

序文：

ロボット産業の研究者および愛好家として、私は産業や生活におけるロボットの実用化について常に考えています。どんなに優れた製品でも、実用化されなければ単なるおもちゃでしかありません。現在のロボットの世界では、産業におけるロボットの使用は比較的成功していると考えられるはずです。現在、大手工場では倉庫や物流、自動車工場の溶接など、反復性の高い現場では基本的にロボットによる完全自動化が実現しており、最も普及しているASMLのEUVリソグラフィー装置にもロボットが導入されている。

スコットが引用したボストン・ダイナミクス・ロボティクスの概要

しかし、一般の人にとって、ロボットを身近に見ることは難しいです。私たちが目にする最も一般的なロボットは、病院の案内ロボットやレストランのサービスロボットなどのサービスロボット、そしてここ数年人気を集めている自動運転や人工知能です。

残念ながら、前者は真の知能を実現していないことを認めざるを得ません。せいぜい、特定の指示に基づいて特定の操作を実行するだけです。自動運転やAlpha Goなどの人工知能は、比較的知能の高いロボットとみなされるべきですが、実際に私たちの生活に入り込むまでには長い時間がかかることは明らかです。

第1章ロボットに関するちょっとした背景知識

現在、知能またはロボットには主に 2 つのレベルがあります。

第一に、運動能力の知能

2番目: 認知知能

知覚知能については、人工知能、自然言語処理、画像処理、SLAMなど、主にデータを利用して環境情報やインタラクティブ情報を取得するものなので、皆さんもすでにご存知だと思います。

モーターインテリジェンスという用語自体は、非自動化分野やロボット工学の分野では比較的馴染みのない用語かもしれません。スポーツインテリジェンスとは、簡単に言えば、ロボットが特定の目標を達成し、最良の結果を得ることができるように機械、制御、その他の方法を使用することです。たとえば、ヒューマノイドロボットに逆立ちや転がりをさせてみましょう。

ボストンダイナミクスのすべてのロボットの主な焦点が基本的に動作インテリジェンスにあることは明らかです。次のビデオですべてが説明されています。ビデオはボストンダイナミクスの公式 Web サイトから取得されています。

アトラスパルクール

上記を要約すると、知覚知能はロボットに脳を提供し、運動知能はロボットに柔軟な手足を提供します。

第2章ボストンダイナミクスの過去と現在

まず、ボストンダイナミクスは1992年にMIT教授マーク・レイバート氏によって設立され、米国マサチューセッツ州ウォルサムに本社を置いています。

当初、軍は軍事訓練や弾薬袋の輸送などを容易にするために、軍用の全地形対応型四足ロボット犬を開発するための協力に資金を提供した。契約終了後、2013年12月13日にグーグルに買収され、2017年6月9日にグーグルから孫正義氏率いるソフトバンクグループに売却された。ソフトバンクは現在、韓国の自動車メーカー、ヒュンダイに売却しようとしている。（出典：Wikipedia）

ボストン・ダイナミクスのロボットの全ファミリーはボストンの公式ウェブサイトから引用されている。

第3章 2つの主要ロボットの性能分析: Atlasと四足ロボット Spot

1 アトラス：航空グレードのアルミニウムとチタン合金で作られたヒューマノイドロボットです。高さは約1.8メートル、重さは約150kgです。

このヒューマノイドロボットは主に米国国防総省の国防高等研究計画局によって資金提供され、監督されました。

性能概要: このロボットは主に 4 本の油圧駆動機械アームで構成され、合計 28 の自由度があります。主に電気駆動と油圧駆動に依存しており、初期の写真からそれがはっきりとわかります。下の図を参照してください。

ボストンダイナミクスのYoutubeチャンネルの初期のアトラス

性能分析に関しては、次のアニメーション画像でその驚くべき運動能力がわかると思います。詳細な構造は、油圧サーボバルブ、油圧パワーパックなどを示す下図のとおりです。

アトラスバックフリップやその他のパフォーマンスデモンストレーション（YouTubeより）

アトラス油圧制御アーキテクチャパワーパックなど、スコットより引用

2 スポット: 「ロボットのアンドロイド」、この一文がすべてを物語っていると思います。彼はロボットに対する人々の認識を再定義しました。 Spot は、積載量 14kg、最高走行速度 5.6km/h の四足歩行ロボットです。また、現在一般に販売されている唯一のロボットで、価格は約 75,000 米ドル (使用するセンサーによって 500,000 ～ 1,000,000 人民元) です。

スポット制御アーキテクチャはMarcから引用

制御アーキテクチャから、Spot は基本的に従来のロボット制御ソリューションであり、サーボの運動学と動力学を基礎とし、障害物の回避と計画のためのデータ入力として知覚を使用していることがわかります。その性能は、次のアニメーション画像で表現できます。このロボットは、私たちの生活に最も近いロボットとなるはずです。ロボット研究者としては、街中のあらゆるところでさまざまなロボットが活躍する姿をぜひ見てみたいものです。

スポットダンス

第4章競争、圧力、実現可能性分析

競争: パフォーマンスが類似している場合、ユーザーは最も価格の低いものを選択します。

近年、MITのCheetah、ETHのAnimal、そしてYushu Technologyなど多くの国内スタートアップ企業など、同様の性能を実現したロボット犬が世界にどんどん登場していることがわかります。さらに重要なのは、価格が安くなっていることです。小型のおもちゃの場合、価格は数十万元から2万元未満に下がりました。これがボストンダイナミクスが現在直面している最大の問題だと思います。

2020年のIROSカンファレンスには5匹のロボット犬が登場した。出典：YouTube

プレッシャー: ロボットは誰も戦うことができないと全世界に告げることができます。

しかし、明らかに販売されているのは四足歩行ロボット「Spot」だけであり、価格が高すぎます。ヒューマノイドロボットのアトラスにとって、トランプが政権を握ることはおろか、たとえそうでなかったとしても、中華圏がアメリカのロボット部品を購入できるということは、泥棒を防ぐのと同じことだ。アメリカでも軍の機密性のため、アトラスは国外に販売できない。何しろ、アトラスに使われているものの多くは航空グレードであり、航空宇宙産業に簡単に転用できるからだ。

一番良い商品を売れず、売れるものも高すぎるのは残念です。また、低価格で手ごろな価格の商品が多数あり、圧倒されています。プレッシャーを感じずにはいられないでしょう。

実装の実現可能性分析: この流行病は、四足歩行ロボットに部分的に適応する余地を見つけました。

方向１ ：人が近づけない場所、救助、捜索救助等：

この疫病は全人類にとって不幸だが、四足歩行ロボットやロボット産業全体が根付くチャンスを与えてくれる。病院の検温やセキュリティ検査など、人間が立ち会えない場面ではロボットが第一候補となります。足踏みロボットは、階段の昇降、障害物の容易な回避、雑草が生えている場所での捜索・救助など、車輪付きロボットにはない多くの利点があります。

流行温度のリアルタイム監視

Spotは3D再構成と工場の熱画像撮影に完全対応

指示 2: 犬の実際の責任:

機械犬なので、本物の犬の機能の一部も実現できます。あなたが望む感情を与えることはできませんが、ペットの犬と同じ忠誠心を与えることができます。例えば、盲導犬や、写真のような牧羊犬などです。

[[352881]]

スポットシェパーディング

方向性3: 自動運転と物流や食品配達を組み合わせる。

これは、著者が現在研究し、実装している方向でもあります。従来の物流車両や配送車両では、エレベーターのない古い家屋や、新築現場の複雑な道路区間など、複雑な環境で商品を配送することはできません。

ロボットによる倉庫管理と物流配送

方向4: 戦争。

もちろん、この方向性は最も物議を醸すものかもしれないが、我々には国益を侵害から守る力があるので、備えておくべきだ。

ビッグドッグ引越し