軍用ロボットは障害物を乗り越えるために車輪を使うか脚を使うかを決定できる

ロボットが環境内を移動するための最も効率的な方法の 1 つは、比較的滑らかな地形上で車輪を動かすことです。しかし、特定の種類の障害を克服する場合、車輪は最も効率的な移動手段ではありません。たとえば、脚はロボットが階段などの障害物を登るのに役立ちます。 テキサス A&M 大学の科学者たちは DARPA と協力し、人間の介入の有無にかかわらず、地形を移動するのに車輪と脚のどちらが適しているかを判断できる軍事用途のロボットを開発している。

このプロジェクトは、大学の工学技術および産業流通学部内の DARPA Offensive Swarm Tactics (OFFSET) プログラムの一部です。以下のロボットのコンセプトイメージは、OFFSET の第 3 回フィールド実験の一環として実演されました。キジュ・リー准教授はまた、物理的なロボットテストベッドの強化に重点を置くオフセット・スプリント5での作業で、新たなDARPA契約を獲得したことを発表しました。

このプログラムは、都市軍事作戦のための機敏で多用途な移動能力を備えた無人地上車両の開発に重点を置いています。リー氏と彼女のチームは、階段を含むさまざまな場所をより効率的に移動できる、適応性の高い車輪と脚を備えた変換可能なロボット「a-WaLTR」を開発している。ロボットは必要に応じて車輪または脚を使用して移動することができ、どちらを使用するかを自分で決定できます。

チームは現在、2021 年 2 月に予定されている OFFSET FX5 でハードウェア プラットフォームをデモンストレーションするためのプロトタイプを開発中です。研究チームはまた、この技術は軍事用途向けに開発されたが、将来的には他の用途にも応用できると期待していると述べた。リー氏は、適応力の高いロボットは宇宙、家庭内サービス、監視、農業などの分野で活用できると述べた。

ロボットの機能的なプロトタイプが構築されたという兆候はまだありません。 DARPAがロボット製造のために受注した契約の価値がいくらなのかはまだ明らかではない。