科学者は、指示に従って芸術作品を制作する「絵画」ロボットの群れを作った

ほとんどの人が協働型群ロボットを想像するとき、通常は捜索救助活動などの用途を思い浮かべます。しかし、新たな研究では、このような群集ロボットは芸術家がキャンバスに絵の具を塗るのを助けるためにも使用できる可能性があることが示唆されている。ジョージア工科大学のマリア・サントス博士率いるチームは最近、ユーザーが最初にキャンバスのどの部分にどの色を適用したいかを示す実験的なシステムを開発した。

このデータは、小さな車輪付きロボットのグループに渡され、各ロボットはキャンバス上の現在の位置と他のロボットとの相対位置を「認識」します。デバイスは互いに無線通信することで、どのロボットがキャンバスのどの領域にペイントするかを決定し、作業をできるだけ効率的に行うことができます。

現在の設定では、各ロボットの後ろに色の軌跡を投影することで塗装プロセスをシミュレートします。しかし最終的には、科学者たちは、必要に応じて混ぜ合わせて希望の色の塗料を塗布できる原色塗料のカートリッジをロボットに装備することを計画している。カラー プリンター (小型のハンドヘルド プリンターも含む) はすでに同じ原理で動作していますが、ペイントの代わりにトナーを使用します。

さらに、ロボットが単独で特定の色を生成できない場合は、群れの他のメンバーと協力することができます。次に、両方のロボットがキャンバスの同じ部分に 2 つの異なる色のペイントを塗り、これら 2 つの色の混合が、示された 1 つの色に近似します。

「この複数ロボットのチームは、人間のアーティストが描く『アクティブな』ブラシと考えることができます。個々のロボット（ブラシ）は、人間が指定した色彩の指定に従ってキャンバス上を動きます」とサントス氏は語った。

この研究は、雑誌「Frontiers in Robotics and AI」に最近掲載された論文に記載されています。