ロボットは人工知能技術に基づいて人間の表情を作る

信頼関係を築く上で、私たちの表情が果たす役割は非常に大きいにもかかわらず、ほとんどのロボットの顔はプロのポーカー プレイヤーと同じように無表情で静止したままです。ロボットと人間が密接に連携する必要がある場所でロボットの使用が増えるにつれて、より速い反応とよりリアルな顔を持つロボットの必要性が高まっています。

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5月31日、海外メディアの報道によると、コロンビア工科大学クリエイティブマシン研究所の研究者らは、ロボットと人間の相互作用に興味を持っている。彼らは5年かけて、近くにいる人間の表情に反応できる柔らかく表情豊かな顔を持つ新しい自律型ロボット、EVAを開発した。この研究は2021年5月30日のICRAカンファレンスで発表され、ロボットの設計図はHardware-X（2021年4月）でオープンソース化される予定です。

研究者らは、EVA を開発する上で最大の課題は、人間の頭蓋骨の範囲内に収まるほどコンパクトでありながら、多様な表情を生み出せるほど機能的なシステムを設計することだったと指摘している。

この課題を克服するために、チームは 3D プリント技術を大いに活用して、EVA 頭蓋骨とシームレスかつ効率的に統合する複雑な形状のコンポーネントを作成しました。数週間にわたってケーブルを引っ張ってEVAを笑わせたり、しかめ面をしたり、怒った表情をさせたりした結果、研究チームはEVAの青い、肉体のない顔が研究仲間から感情的な反応を引き出すことができることに気づいた。

チームが EVA に満足すると、プロジェクトの第 2 の主要フェーズである、EVA の顔の動きをガイドする人工知能のプログラミングに進みました。本物そっくりのアニマトロニクスはテーマパークや映画スタジオで何年も前から使われてきたが、この新しい装置を開発したチームは2つの技術的進歩を遂げた。 EVA はディープラーニングを使用して、近くにいる人間の表情を模倣します。さらに、EVA がさまざまな人間の表情を真似る能力は、自身のビデオを見て試行錯誤することで習得されました。

研究者らは、EVAは単なる実験であり、単に真似することと、人間が顔の表情を使って行う複雑な方法でコミュニケーションすることの間には大きな隔たりがあると指摘している。しかし、この実現技術は、いつか実世界で有益な応用が期待できるかもしれません。例えば、人間のさまざまなボディランゲージに反応できるロボットは、職場、病院、学校、家庭などで役立つでしょう。