危険な環境を恐れず、人工知能配信ネットワークライブ操作ロボットが重い責任を勇敢に引き受けます

現在、産業、農業、住民の電力消費は急速に増加しており、風力発電、水力発電などの電源が電力供給の主な手段となっています。電力の安定送電を確保することに加え、電力検査や緊急修理も電力サービス提供者のビジネス上の知恵を試すものとなります。

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従来の電力運用・保守モデルではスマートグリッドの急速な発展のニーズに対応できなくなったため、スマートロボット、検査ドローン、スマートカメラなどのインテリジェント設備を使用して地域の送電状況を監視し、送電線建設や送電設備停止などの問題を迅速に解決することが、電力業界の重要な発展トレンドとなっている。ロボット技術と電力技術を統合し、知能ロボットによる無人電力運用・保守を実現することが、スマートグリッドの大きな特徴となっています。

中国国家電網公司によると、第4世代人工知能配電網ライブワーキングロボットは天津浜海新区での初運用を終え、配電網運用に本格的に投入された。これまでに、中国国家電網公司は、単腕人機協働型、単腕支援型自律型、双腕型自律型の3種類の人工知能配電網ライブワーキングロボットの研究開発に成功しており、電力網の安全で安定した運用を効果的に確保するとともに、運用中の人身安全リスクも効果的に防止しています。

人工知能配電網ライブ作業ロボットバージョン4.0は、視覚認識、動作制御、3次元環境再構築などのコアテクノロジーを採用し、ケーブル識別と位置決めにマルチセンサー融合技術を採用した初のロボットであり、ライブライン接続操作にディープラーニングベースの双腕ロボット経路計画アルゴリズムを提案した初のロボットです。ライブ作業ロボットに適したエンドエフェクタツールを独自に開発し、ロボットがリード位置の自律識別、リードの掴み、ワイヤーの剥ぎ取り、糸通しなどの作業を効率的に完了できるようにし、作業員の労働強度を軽減し、電力操作の安全性を向上させることができます。

複雑な地形や狭いスペースのある場所で電気工事を行うことは、開けた平坦な場所で行う場合よりも困難な場合がよくあります。人工知能配電ネットワークライブ作業ロボットは、実際の電力検出、電力線敷設などの要件によりよく適応できます。小型、軽量、柔軟性に優れた人工知能配電ネットワークライブロボットの出現により、従来の手作業のみに依存する電力操作モデルは徐々に打破され、人間と機械のコラボレーションは電力操作業界の発展傾向にさらに沿うようになりました。

人工知能配電ネットワークライブワーキングロボットの開発と正式な導入の成功は、業界の多くの人々に新たな希望とスマートパワー開発の新たな青写真を与えました。電力業界における知能ロボット、検査ドローンなどの応用に加え、スマート発電所、電力パブリッククラウド、5G分散電力エネルギー制御、5G精密リアルタイム高度電力計測なども、さまざまなレベルから電力業界の発展パターンを形成しています。

さまざまな新しいビジネスモデルや新しいアプリケーションの出現により、さまざまな最先端技術が電力産業の発展に与える影響も明らかになりました。 5G、ビッグデータ、クラウドコンピューティング、モノのインターネット、人工知能などの最先端技術の急速な発展は、工業製品の製造に大きな影響をもたらしただけでなく、交通、電力、建設、教育、医療、ビデオなど多くの業界がデジタル変革とアップグレードの「深海ゾーン」に入ることを可能にしたことは間違いありません。コアテクノロジーの進歩と主要材料の研究開発の加速に伴い、今後はより多くの新技術と新製品が人々の日常生活に密接に関連するシナリオに組み込まれるようになります。

しかし、スマートパワーの構築には多くの課題もあります。1つはビジネス上の障壁（強力なチャネルなど）であり、もう1つは技術的な障壁（技術的リーダーシップなど）です。全体的に、インテリジェント電力検査ロボットの製品は、力学、数学、コンピューター、機械学習、自動制御、人工知能などの多分野の知識を必要とし、技術は比較的複雑です。電力システムの統合的なカバーと制御を実現するには、コア技術の研究で継続的なブレークスルーを実現する必要があります。

今後、知能ロボットは、既存の機能に加え、物流室外だけでなく、都市部、郊外、山間部などさまざまな環境への適応力を強化し、さまざまな現場アプリケーションを実行する必要があります。国内電力業界にとっても、条件が整った地域で電動ロボットの産業化基地を構築し、配電網ライブ作業ロボットの研究開発、製造、販売、サービスに至る産業チェーン全体の統合を実現することが必要である。この目標を達成するには、業界関係者が協力し、現場で懸命に取り組む必要があります。