ボストン・ダイナミクスのロボット犬の初開封ビデオ：53万ドルで何を買ったのか？

53万元の犬を箱から取り出すのはどんな感じでしょうか？

ボストン・ダイナミクス初の小売ロボット「スポット」は、今年6月16日に米国の企業ユーザー向けに正式に発売された。ロボットのスターとして、6週間を超える納期が人々の熱意を冷ますことはないだろう。最近、購入者が7万5000米ドル（53万人民元）で販売されている「ロボット犬」スポットを開封した。

もちろん、75,000 ドルで購入できるのは「Exploration Edition」のみです。Enterprise Edition と Teaching Edition の価格については、販売店に問い合わせる必要があります。ボストン・ダイナミクスは公式ウェブサイトで、テスラ・モデルSの代金を支払うと、ロボット犬が手に入るだけではなく、ロボット犬を含む開発キットも手に入ると明確に説明している。

具体的には、Spot Explorer バージョンを購入すると、Spot ロボット犬、バッテリー 2 個、充電器、タブレット コントローラー、ロボット犬シェル、電源ボックス、Spot API 用の Python クライアント パッケージが付属します。

ロボット犬「スポット」の発売に注目している人は、この宣伝文句を聞いたことがあるかもしれない。「スポットは、他のロボットが行けない場所に行き、幅広いタスクを実行できるように設計されています。（スポットは他のロボットが行けない場所に行くことができ、さまざまなタスクを完了することができます）」

ボストン・ダイナミクスはあえてこう言っているが、残念ながらこれに疑問を抱く人は多くないだろう。私たちは長年にわたり、インターネット上で同社の製品のデモ動画を数多く見てきましたが、それらのロボットは他の研究室や企業が作ったロボットと同じようには動作しません。

最近、カナダのテクノロジービデオブロガーであるLew Later氏が、他の電子製品と同じようにSpotの「開封デモ」を行った。ボストン・ダイナミクスのロボットを購入するとどんな感じだろうか？見てみましょう。

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「彼らのビデオは偽物ではなく、本物だ」

私が受け取ったボストンダイナミクスのロボットは大きな箱に詰められており、一見すると私たちが普段使っている工具箱とよく似ていました。

それでは、正式に開梱してみましょう。

「思っていたより大きい。箱いっぱいに詰まっているよ」と、リュー・レイターさんは箱を開けた瞬間、驚きながら言った。

次はバッテリーの取り付けです。開封者は、このバッテリーは重くなく、片手で持ち運べると述べています。

ロボット犬の背面に電池を取り付けて直接点灯します。ああ、忘れるところだったけど、ロボットを取り出した後にはリモコンハンドルもあるんだ。

ボタンの配置から判断すると、Boston Dynamics Spot のコントローラーは PS 4 のハンドルのようなものですが、中央に大きな画面があり、Android システムが動作します。

「ゲームハンドル」コントローラーには多くのボタンがありますが、ロボットを一般の人が使用する場合は、自動アルゴリズムが不可欠であることは明らかです。

コントローラーのカメラ映像を見るだけで、Spot を操作して、不整地での上り下りや歩行、転倒などを操作できます。いくつかのビデオ ゲームのプレイ方法を知っていれば、Boston Dynamics Spot を問題なく操作できるはずです。

「しかし、これは新しい電子玩具ではありません。これから世界を変えることになるでしょう」とリュー・レイター氏は語った。

電池を取り付けてリモコンをオンにしたら、Spot を起動します。

それは、目覚めたばかりの飼い犬のように、自ら立ち上がりました。

そして、怯えている犬に向かってまっすぐ歩いてください。

Spot の障害物回避能力をテストするために、評価チームは Spot に難しい課題を与えました。その結果、Spot は人間の指示なしに自動的に方向を調整しました。

障害物回避は問題ないようです。次は、Spot の「伝統的なスキル」である階段の上り下りをテストしてみましょう。リモコンハンドルの画面からは、Spot が一人称視点で捉えた道路状況を見ることができます。

室内テストが完了したので、外に出て試乗してみましょうか。

木の束や石がたくさんある屋外の小道を、スポットは楽々と横断しました。

しかし、岩だらけの縁石の上を走行中、Spot は横転してしまいました。

しかし、それは問題ではありません。木は倒れた場所から立ち上がることができ、さらにその下の雑草を取り除き、脱出路を見つけることもできます。

その後のテストでは、Spot は何度か「転倒」を経験しましたが、毎回自力で起き上がることができたのは心強いことです。さらに、私たちは、転倒するたびに、まず片方の足を伸ばして地面を支え、さらにその足を使って体を押しのけて、ひっくり返る前に一定の距離を置いていることに気付きました。

このような完成度の高さは、Spot の作業能力に対する人々の信頼感を高めます。最後に、Spot のようなロボット犬は何ができるのでしょうか?ボストン・ダイナミクスの独自のアイデアは、Spot を多機能モバイル プラットフォームとして使用し、背中のユニバーサル レールを使用してセンサーを搭載し、巡回中の人間の代わりに使用するというものです。このプロセスは事前にプログラムできるため、人間がコントローラーを持ち、常に監視する必要はありません。

さらに、ボストン・ダイナミクスが実験している新しい機能は遠隔操作です。ロボット犬「スポット」に興味があるなら、数千キロ離れたボストン・ダイナミクスのウェブサイトにログオンしてクライアントをダウンロードし、遠隔で「試乗」することができる。ユーザーはキーボードの WASD キーを使用してロボットを制御し、Spot のカメラからの画像やロボット自体が生成した 3D 仮想マップに基づいて、Boston Dynamics の範囲内で自由に移動できます。

ボストンダイナミクス：人気のロボットを製造する企業

ボストン・ダイナミクスといえば、誰もがよく知っています。

1992年に正式に設立されたこのロボット設計会社は、もともとマサチューセッツ工科大学からスピンオフした会社でした。現在では、ロボット工学の分野で世界で最も先進的な企業の1つとなっています。同社は2013年にグーグルに買収され、現在は孫正義氏が所有する日本のソフトバンクグループの完全子会社となっている。

ボストン ダイナミクスは過去 20 年間にわたり、人間の想像力を一新する一連のロボット製品を開発してきました。 「ボストン・ダイナミクス」というYouTubeアカウントが新しいロボット動画を公開するたびに、クリック数が極めて多くなり、ヒットします。

ボストン ダイナミクスのロボットは主に 3 つのカテゴリに分けられます。

アトラスヒューマノイドロボット

スポット四足ロボット

ハンドル付き車輪脚ロボット

アトラスは、さまざまな捜索救助任務のために設計された、長さ 6 フィート (183 cm) の二足歩行ヒューマノイド ロボットです。

これまでに習得した技には、宙返り、短時間の逆立ち、360度回転ジャンプ、空中開脚、その他の難しい動きなどが含まれますが、これらに限定されません。

さらに、アトラスはすべての動きをつなげて完全なパフォーマンスを形成できます。敏捷性と正確さの点では、人間と変わりません。

ハンドルは車輪と脚を備えた物流ロボットです。最新バージョンのハンドルは2つの車輪の上に大きな吸盤グリッパーが取り付けられており、倉庫内で貨物箱の自動積み下ろしに使用できます。約13.6キログラムの箱を移動でき、1回の充電で約24キロメートル走行できます。

大きな倉庫では、Handle が人間の代わりに動き回り、箱をつかんできれいに積み上げます。

しかし、ボストン・ダイナミクスのすべてのロボット製品の中で、スポット四足ロボットは初めて一般公開された。重さはわずか25kgで、全製品の中で最も軽量です。

現在、Spot は自由走行、自律航行、バック宙、カートの牽引などのスキルを学習しています。

さらに、ドアハンドルを回してドアを開ける方法や、前足でドアをつかむ方法も知っています。この点では、ロボット犬は本物の犬よりも賢いかもしれない。

ロボット犬「スポット」の正式発売は、ボストン・ダイナミクスにとって画期的な出来事だ。現在、ボストン・ダイナミクスの最も人気のある製品ではありますが、生産量はまだ非常に限られています。同社は正式販売に先立ちレンタル事業を開始し、スポット150台を貸し出している。新型コロナウイルス感染拡大の影響で、今年のロボット生産台数は1,000台になる見込み。

購入には制限があります。直接注文する場合、1組織あたり2台までの購入に制限されます。 「スポットロボットを2台以上購入したい場合は、当社のチームと連絡を取る必要がある」とボストン・ダイナミクスの副会長マイケル・ペリー氏は語った。 「私たちは、こうしたロボットで何をしたいのかを理解する必要がありますが、人々の期待は必ずしも Spot のコア機能と一致するわけではありません。」