人間の作業を自律的に完了する初のロボットが登場。5本の柔軟な指と超人的なスピード、仮想空間トレーニングをサポートする大型モデルを搭載

今週、OpenAI、Microsoft、Bezos、Nvidiaの支援を受けるロボット企業Figure AIは、7億ドル近くの資金を調達し、1年以内に自立歩行できるヒューマノイドロボットを開発できると主張した。

テスラのオプティマスプライムもまた、繰り返し良いニュースをもたらしてきました。

今年がヒューマノイドロボットの爆発的な普及の年になることに誰も疑う余地はない。

カナダのロボット企業であるSanctuary AIは最近、新しいヒューマノイドロボット「Phoenix」をリリースした。

当局は、ロボットが人間と同じ速度で多くのタスクを自律的に完了できると主張している。

人間のスピードで自律的にタスクを完了できる世界初のロボット

フェニックスは、各オブジェクトを優しくつかみ、移動し、左右に優雅に配置することができます。

物体の色を自律的に識別し、異なる色の物体を別々に配置することができます。全体のプロセスは非常にスムーズで、速度は人間とほぼ同じです。

タイム誌はフェニックスを2023年の最高の発明品に選び、主流マスメディアがフェニックスを認めていることを示しました。

フェニックスは、先進的でユニークな人工知能システムであるCarbonによって制御されています。高さは1.7メートル、重さは155ポンドです。人間の手の器用さと細かい操作に匹敵する、業界最先端のロボットハンドを備えています。

Carbon は、最新の人工知能技術を統合して、自然言語を現実世界の行動に変換します。説明可能で監査可能な推論機能を備え、タスクと動作計画の計画を担当し、Phoenix が人間のように考え、行動し、作業タスクを完了できるようにします。

最大25kgの積載量を持ち、時速5kmで移動できます。

一部のネットユーザーは、ロボット企業の全製品が人間に向かって「進化」する進捗状況を数えた表を作成しました。大手企業はすでに自律的な作業タスクを完了できることが分かります。

繊細な作業を完了する際の主な難しさは、手の柔軟性と制御技術にあります。

Sanctuary AI のデモンストレーションによると、ロボットは多くの単純なタスクを自律的に完了できるようになりました。

試験管を確認してください。

ネジとナットをカテゴリ別に分類します。

アイテムをボトルの中に入れます。

コードをスキャンしてアイテムを識別します。

人間と同じようにブロック積みゲームを自力でクリアすることもできます。

学習方法：遠隔制御データからの自律学習

Sanctuary AI は遠隔操作を使用して Pheonix をトレーニングします。

VR システムを通じて、スタッフはロボットの手足や指を操作してさまざまなタスクを完了することができます。

次に、操作プロセスからのデータをシミュレートされたシステムに配置して、ロボットをトレーニングします。

訓練後の動きを実現すると同時に、ロボットの動きを速く、力強く、正確にするために、ロボットの制御を完了するために油圧システムを選択しました。

CTO のギルダート氏によると、油圧技術によってのみロボットは「針に糸を通したり、ボタンを押したりといった非常に器用な作業ができる」という。「その手は 50 ポンドのスーツケースを持ち上げたり、人間のスピードでキーボードを打ったりすることもできるのだろうか」と自問する必要がある。

昨年3月、彼らはバンクーバーのスーパーマーケットにロボットを設置し、小売関連の業務110件を完了させた。これには、商品のピッキングと梱包、ラベル付け、タグ付け、折りたたみ、店舗の清掃が含まれます。

同社の中核創設者

CEO: ジョーディ・ローズ

彼はテクノロジー業界の連続起業家です。

2018 年に Sanctuary AI を設立する前、彼は 2 つのハイテク企業を設立しました。

Kindred.ai: 生産環境で強化学習を使用するロボットを開発した世界初の企業。

D-Wave Systems Inc.: 世界初の量子コンピューティング企業。Google、NASA、ロッキード・マーティン、ギャップ社、およびいくつかの米国政府機関に量子コンピュータを販売しています。

彼はブリティッシュコロンビア大学で理論物理学の博士号を取得しています。

彼は格闘技選手でもあり、カナダのナショナルレスリングチャンピオンに2度輝いています。また、2010年にはNAGAマスターホワイトベルトブラジリアン柔術世界選手権でドードーとノードーの両カテゴリーでチャンピオンに輝きました。

CTO: スザンヌ・ギルダート

彼女は以前、D-Wave と Kindred の両社で CEO とともに重要な役職を務めていました。

Sanctuary に入社する前、Suzanne は Kindred AI の共同設立者でした。彼女は同社のヒューマノイドロボットの設計とエンジニアリングを監督し、ロボットが自分自身と環境を理解できるようにする認知アーキテクチャの開発を担当しています。

D-Wave 在籍中、スザンヌは量子コンピューター向けの世界初のゲームである MAXCAT を開発し、量子コンピューター上で動作する世界初の教師あり分類器を開発し、量子コンピューターを使用してロボットの動作を制御した最初の人物となりました。

彼女は実験量子物理学を研究の中心としてバーミンガム大学を卒業しました。

二人はまた、企業統治から企業の具体的な技術的詳細に至るまで、テクノロジー関連のポッドキャストを定期的にオンラインで公開しています。ヒューマノイドロボットに興味がある方は、彼らの素晴らしいコンテンツを見逃さないでください。

ポッドキャストアドレス: https://sanctuary.ai/podcast/