OpenAI が GPT をロボットの脳に組み込み、具現化された AGI のシンギュラリティが近づいています。エヌビディアとマイクロソフトがユニコーン企業フィギュアキャピタルに26億ドルを投資

スターヒューマノイドロボット企業フィギュアがハイライトの瞬間を迎えました！

先ほど、OpenAIとFigureは、ヒューマノイドロボット専用の次世代AIマルチモーダルモデルを作成するための協力を正式に発表しました。

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このコラボレーションの最大の目標は、ロボットの言語処理能力と推論能力を高めることです。

先月、ニューラルネットワークのみを使用してコーヒーを作るロボット「Figure 01」のビデオが話題になりました。

このシステムは完全に学習されており、エンドツーエンドの視覚運動戦略を使用して、画像入力を 200 Hz の周波数で低レベルのアクションにマッピングします。

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前回のビデオでは、図 01 は 10 時間のトレーニングを経て、カプセルを正しく配置することからマシンを起動することまでの全プロセスを非常に巧みに実行することができました。

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カプセルを置くことは人間にとっては非常に単純な動作ですが、図 01 では継続的な学習と自己修正が必要です。

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今後はOpenAIのR&D LLMの支援により、Figure 01の機能は大幅に向上すると考えています。

Figure の創設者 Brett Adcock 氏でさえ、「Figure のヒューマノイド ロボットは AGI の究極の展開手段である」と考えています。

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OpenAIとの注目度の高いコラボレーションに加え、Figureは6億7500万ドルという巨額のシリーズB資金調達ラウンドも発表した。

今回の資金調達にはOpenAI、Microsoft、Nvidia、Bezosなどが参加しており、投資ラインナップは非常に豪華です。

現在、設立から2年も経っていないユニコーン企業であるFigureの評価額は26億ドルである。

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「具現化」こそがAGIの唯一の道

OpenAI の共同創設者である Greg 氏は今朝、OpenAI のマルチモーダル モデルをロボットに拡張していると書きました。

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Google DeepMind のロボット工学エンジニアであり、Google RT1 および Auto-RT 論文の著者であり、RT2 の参加者である彼は、次のように結論付けました。

OpenAI の Figure への投資は、長らく議論されてきたテーマ「AGI には具現化が必要か?」にとって決定的な瞬間です。

2年前に私はブログに「具現化はAGIの重要な要素である」という記事を書きました。ロボット工学者にとって長い間明らかであったことが、今では一般大衆の間で受け入れられ、資金と人材を引き付けています。

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彼女はさらに、マルチモーダル モデルの最もエキサイティングな使用例はロボット工学/具現化された AI であると述べました。現実に基づく閉ループマルチモーダル推論には、何らかの形の現実世界のエージェントが必要です。

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生物学的知能は現実世界のエージェントの派生物です。私たちは人工知能を訓練するために生物学的エージェント（インターネット）から十分なオフラインデータを収集しましたが、AI における次のパラダイムシフトは「AI エージェントによる AI の改善」になるでしょう。

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明らかに、Google 研究者の見解は OpenAI の最終目標と一致しています。

昨年、OpenAI の主任科学者 Ilya 氏が率いるスーパーアライメントチームが発表した最初の論文では、次のような考えが伝えられました。

より小さい（より強力でない）モデルを使用して、より大きな（より強力な）モデルを監視します。

つまり、AI を監督するために AI を使用し、AI を改善するために AI を使用するのです。なぜなら、OpenAI の見解では、スーパーインテリジェンス (人間よりもはるかに賢い人工知能) が今後 10 年以内に出現する可能性が高いからです。

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ネットユーザー：RoboGPTの時代が到来

数日前、Figure 01 は箱を移動する新しいビデオを公開し、現実世界でロボットが自律的にタスクを完了する能力を実証しました。

力フィードバックベースのロボットアームを使用して自律的に移動して、箱をコンベア上に置くことができます。

さらに、学習した視覚モデルを使用してビンを検出し、優先順位を付け、ポーズの変化やピックアンドプレースアクションに対して堅牢です。

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ロボットが二足歩行を実現するためのタイムテーブルをまとめた人もいます。二足歩行が最も難しいとよく考えられますが、それは 10 年前は真実でした。しかし、今は違います。

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図01は、わずか1年で記録的な歩行を達成したことがわかります。

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ネットユーザーたちは、GPTのサポートにより、真に知能の高いヒューマノイドロボットが登場するだろうと語った。

スタンフォード大学の博士課程の学生は、私たちは RoboGPT の時代に入ったばかりだと言います。

あるネットユーザーは古典的な曲線を取り出して「具現化されたAGIを感じてください」と書きました。

「OpenAIは脳を構築したが、脳は直接的な相互作用を通じて世界を体験し、新しいモデルを形成するために自律的な身体を必要とする。」

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GPT-5/6/7の最終バージョンはヒューマノイドロボットになるという推測もあります。

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約2年前に設立され、評価額は26億ドル

Figure の成功は、80 人のチーム メンバーのたゆまぬ努力と切り離せません。

創設者のブレット・アドコック氏は、Figure は世界最高の AI/ロボットチームを擁していると語った。

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Figure 01 の背後にあるチームが行った作業を見てみましょう。

以下のビデオはチタン観測ロボットからのものです

設立から2年も経たないうちに、フィギュアは評価額26億ドルのユニコーン企業となった。連続起業家ブレット・アドコックが設立した3番目の企業である。

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1986年生まれのブレット・アドコックは、まだ38歳です。彼は2012年以降、3つのテクノロジー企業を設立しました。

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2012年、26歳の彼はAIを使って人材採用業界に革命を起こそうとした。

当時、彼はオンラインヘッドハンティングプラットフォームである Vettery を設立しました。1 年も経たないうちに、チームは急速に成長し、従業員は数百人に達し、クライアントネットワークは 30,000 社の人材紹介会社にまで拡大しました。

Vettery の AI システムは、毎月 20,000 件の面接をマッチングし、何千人もの人々が夢の仕事を見つけるのを支援しています。

創業から1年余り後、彼は同社をアデコに1億ドルで売却した。

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2018年に設立した2つ目の会社「アーチャー」は、垂直離着陸が可能な電動航空機の製造を主に手掛けており、混雑した都市で航空機が利用できない問題を解決している。

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わずか5年足らずで、アーチャーは評価額27億ドルでニューヨーク証券取引所に上場し、航空機業界のテスラとなった。

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2022年、彼はヒューマノイドロボットを使って人間の働き方を根本から変えることを望み、3番目の会社であるFigureを設立しました。人間はもはや、危険で人間にとって不適切な職場で働く必要はありません。

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ブレット・アドコック氏の目には、フィギュア社は世界で最も影響力のある企業になる可能性を秘めている。

彼はゼロからスタートし、10年間で3つの会社を設立し、「1億元で売却」、「ニューヨーク証券取引所に上場」、「2年でユニコーンに成長」という3つの大きな成果を達成しました。これは本当に驚くべきことです。

さらに、彼が設立した3つの企業や関連する産業の過程を見ると、彼と世界一の富豪であるマスク氏との間には多くの類似点が見られます。

そして今、彼のフィギュアAIはテスラと直接競合しています。

現在、テクノロジー界の巨人たちは「お金で投票」している。それは一方では、ヒューマノイドロボットの道に対する想像力が本当に大きいからだ。他方では、ブレット・アドコックの成功した経歴と、テクノロジーで世界を変えようとする決意にも感銘を受けている。

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彼は自身のウェブサイトで次のように自己紹介している。「20年間、会社設立に注力してきた」

ウェブサイトアドレス: https://www.brettadcock.com/

このような成功した起業家としての記録は、彼の幼少期の生育環境と大きく関係しています。

本人の自己紹介によれば、彼はアメリカ中部の広大な田舎町で生まれた。実家の農場をのんびりと継承し、普通の農家になることもできたはずだ。

しかし、彼は子供の頃からあらゆることに対して強い好奇心を持っており、特に新しいテクノロジーに興味を持っています。

農場で何年も農業と収穫を経験するうちに、彼は一つのことを理解しました。

努力さえすれば、何もないところから世界にとって価値のあるものを生み出すことは十分可能です。

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彼は高校時代から、余暇を利用してテクノロジー企業で雑用をこなし、余暇には興味のあるプロジェクトにも取り組んできました。

彼は16歳のとき、Streets of Wallというインターネット企業に入社しました。

名門大学で華々しい経歴を持つ他のテクノロジー界の大物たちと違い、彼には技術教育の経歴はない。彼の唯一の学歴はフロリダ大学ビジネススクールで取得した学士号だ。

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彼が携わっている技術業界に関する知識はすべて独学で得たものです。

彼はまた、自身の成功談を共有することに非常に喜びを感じており、X に関する自身のアイデアや取り組みを毎日熱心に共有しています。

彼はまた、自身の成功体験を組み合わせて、彼のようにゼロから始めたいテクノロジー起業家にアドバイスを提供し、テクノロジー分野でビジネスを始める方法についての 2 つの記事を個人の Web サイトに書きました。

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彼自身の資金調達チュートリアル: https://www.brettadcock.com/articles/how-to-raise-money

図AIは急速に成長している

Figure AI を設立する前に、Adcock 氏はカリフォルニア工科大学の Aaron Ames 氏の AMBER 二足歩行ロボット研究室を訪問しました。

エイムズ氏は二足歩行のメカニズムに関する初期の研究者の一人であり、1992年にボストン・ダイナミクスを設立し、主にATLASヒューマノイドロボットの開発を担当したマーク・レイバート氏の弟子であった。

アドコック氏はエイムズ氏がヒューマノイドロボットの商業化について助言してくれることを期待している。

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Figure 社は、人間と機械の認知研究所 (IHMC) の Jerry Pratt 氏など、業界のベテランも採用しています。

プラット氏は、20年以上にわたるヒューマノイドロボット開発の経験をフィギュア社に持ち込み、最高技術責任者を務めているほか、レイバート氏のMIT Leg Labともつながりがある。

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Figure AI のこれまでの開発の歩みを振り返ってみましょう。

2022年5月：Brett AdcockがFigure AIを設立。

2023 年 1 月: Figure はステルス モードを終了し、資金調達と開発を開始します。

2023年4月：FigureがシリーズA資金調達で7,000万ドルを調達。

2023年7月：ベンチャーキャピタルから900万ドルを調達。

2023年10月：フィギュア01プロトタイプの最初のビデオと画像が公開されます。

2024 年 1 月: BMW は、自社の自動車工場で Figure 01 をテストすると発表しました。

2024年2月：Crunchbaseによると、FigureはシリーズBの資金調達で6億7,500万ドルを調達し、これまでに調達した総額は7億5,400万ドルに達した。

ヒューマノイドロボットの時代が到来

Figure は設立時に、1 年以内に二足歩行ロボットを開発するという野心的な目標を設定しました。

フィギュアも、ある程度は時代の産物です。大型モデルの支持を得て、ヒューマノイドロボットはテクノロジー界や投資界全体で人気が高まっています。

テスラ、Apptronik、1X など、テクノロジー企業が次々と自社の作品を披露しています。これは、ヒューマノイド ロボットのメーカー間の軍拡競争です。

一部のネットユーザーは写真を使って海外の最先端のロボット製品をまとめた。

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NASA と Apptronik が宇宙探査用ヒューマノイドロボット (アポロ) の開発で提携:

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カナダのラングレーにある衣料品店で衣類のピッキング、梱包、タグ付け、ラベル付け、折りたたみを行うサンクチュアリAIのロボット「フェニックス」が、タイム誌によって2023年の最高の発明に選ばれた。

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1X は、EVE というロボットを作成しました。このロボットも次のように動作します。

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アマゾンは最近、倉庫などの人員を補うために、小規模な試験運用でアジリティ社のDigitロボットの使用も開始した。

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もちろん、現在ほとんどの企業は工業製造に取り組んでおり、ロボットの焦点は家庭ではなく職場にあります。

しかし、これは明らかに第一歩に過ぎず、SF作品のシーンは私たちにどんどん近づいていくでしょう。

汎用人工知能 (AGI) までどれくらい遠いのでしょうか?アルトマン氏は、もうすぐ実現すると述べ、フアン氏は、AGI は 5 年以内に実現される可能性があると述べた。

実際、AGI はヒューマノイド フォーム ファクターの主な原動力であり、単一の機能向けに設計された現在のフォーム ファクターから脱却しています。人工知能がこれらのヒューマノイド ロボットを「所有」すると、ロボットは人間のように考え、人間と同じことなら何でもできるようになります。

Figure は最近、本社オフィスの中央に倉庫や工場のようなデモンストレーションエリアを建設しました。

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1月、BMWはサウスカロライナ州スパルタンバーグの自動車工場でフィギュアロボットのテストを開始した。 Figure 社は、Agility Robotics 社に続いて、有名な顧客を獲得した 2 番目のヒューマノイド ロボット企業にもなりました。

倉庫内で働くロボットは、推進と開発の第一歩です。長期的には、企業はコストを節約するためにそのようなロボットを購入するためにお金を使うことを望んでおり、そのようなロボットが行う作業は比較的単純だからです。

家庭用ロボットに関しては、消費者はおそらく新車と同等の金額を喜んで支払うだろうが、ロボットに対する要求がかなり高いことは間違いないだろう。

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人物のビジネス上の野望: 労働市場、家族、宇宙探査

ブルームバーグは、フィギュアへの巨額投資は「人工知能の新たな用途を見つける競争の一環」であり、「ロボット工学はAI業界にとって重要な新たなフロンティアとなり、最先端の技術を現実世界のタスクに適用できるようになった」と述べた。

「今後24カ月以内に、現実世界でヒューマノイドロボットを目にするようになると思います」とアドコック氏は語った。

参考文献:

https://twitter.com/OpenAI/status/1763279054244049006?t=YblZ-KCx7Gq7MIXVceSsig&s=19