一人称視点でガンダムを運転する？ ！コックピットに直接座り、VRを操作して材料を掴む。掘削機よりも柔軟。

日本のアニメに詳しい友人なら、間違いなくメカウォーズにも詳しいでしょう。

たとえば、最も人気があり愛されている『機動戦士ガンダム』。1979年のデビュー以来、ガンダムは日本のアニメの中で最も有名で、大規模で、長く続いているシリーズの1つになりました。

かっこいいメカや激しいバトルは数え切れないほどの人々の幼少期の思い出となっています。

ガンダムを運転できたらどんなにかクールだろうといつも思っている友達が何人いるか分からないよ〜

最近、日本の鉄道会社が実際にそのような「ガンダム」ロボットを製造しましたが、これは戦闘用ではなく、高所作業などのより困難な作業で人間の代わりに使用されます。

すごいのは、ロボットを操縦するのは、工作車両内でVR機器を装着したドライバーだということだ。つまり、「ガンダム」を操縦するという夢が実現したということか。 ！

実際のこの写真は本当に本物そっくりです！

プレイヤーは最初の視点から「ガンダム」を運転し、レンガを力強く飛ばしたり、かわいく手を振ったりすることができます

この重機は、JR西日本とヒューマン・マシン・インテグレーション、日本信号が共同で開発したもので、「ゼロ・ヒューマン・マシン Ver.2.0」と呼ばれています。

ゼロマンマシンは、重量ロボットとエンジニアリングビークルを組み合わせたもので、電動アクチュエータの力まで正確に制御できる独自開発の力制御技術と、操作者がロボットの感触を感じられる双方向制御技術を搭載しています。

一方、重量のあるロボットは遠隔操作で正確に操作することができます。

国際ロボット展で公開されたこのマシン。次はゼロ型ヒューマンマシンを見てみましょう。

ライブデモンストレーションでは、ロボットは簡単にパイプを取り外し、前後に振り回して、アームの把持能力と柔軟性を実証しました。

次に、チューブをもう一方の手に持ち替えます。

クロスバーを再度取り付けます。

全体のプロセスは非常に安定しており、動きに揺れはありませんでした。

このロボットは基本的に形状に制限されることなくさまざまな材料をつかむことができるため、その応用範囲は非常に広いことがわかります。

さらに、ロボットはオペレーターが地上に立ったまま高所作業を行うこともできるため、作業の安全性も向上します。

現地でのデモンストレーションでは、上記のような難しい動きを実現したにもかかわらず、それをコントロールしていたのはスタッフ1人だけで、彼は皆に優しく手を振っていました。

ゼロ型ヒューマンマシンは主にインタラクティブな動作で操作されることが分かっています。オペレーターの操作はロボットの動作に直結しており、ロボットが受ける重量や反力はオペレーターにフィードバックされるため、オペレーターの学習が容易になります。

TBSによれば、運転手はエンジニアリング車両内で操作し、VRヘルメットとコントローラーを通じてロボットの全身を制御するという。運転手が頭を向けると、ロボットの頭も向きを変え、視野もそれに応じた方向に調整されます。

ロボットアームを操作すると、まるで自分の手を操作するかのように、VRデバイスを通して自分の操作をはっきりと見ることができます。

こういう一人称視点の操作はかっこいいですね！

同社では、2022年4月から試作機の試験運用を開始し、2024年春に製品化して販売を開始する予定だ。

ガンダムファクトリーの魅力を見てみよう

ガンダムについて語るとき、日本の横浜に丁寧に建設されたガンダム工場について触れなければなりません。

2021年末、横浜山下ふ頭にガンダムファクトリーが正式にオープンした。ここに設置されたオリジナルのガンダムRX-78F00は高さ18メートルで、オリジナルの1:1比率で作られている。公式展示では、30分ごとにガンダムを格納庫から“出す”演出も行われ、“生きている”機動戦士ガンダムの魅力を観客も直接体験できる。

バンダイによれば、横浜のガンダムロボットは、電動モーターと油圧プレスの組み合わせによって駆動され、全身に最大24個の可動関節を備えた、史上最も先進的なフルサイズガンダムモデルになるという。このロボットの手だけでも高さが 2 メートルあり、擬人化されて指と親指の関節がよく発達していることは言うまでもありません。さらに、肘と肩が動く回転可能な手首に取り付けられ、チェーン上のモーターがスムーズに動作できるように、すべてのモーター、ケーブル、本体を含む手の重量を 200kg 未満に抑える必要があります。

研究者らは開発にオープンソースのロボットオペレーティングシステム（ROS）とGazeboシミュレーションソフトウェアを使用し、実際の機械で使用されているモーター、ギア、センサーの正確な操作を含むロボットの完全な仮想レプリカをリリースする予定です。 つまり、ファンがデザインした一連の動作を、ある時点で実際の巨大ロボットにアップロードし、それに応じた動作をさせるという、理論的には可能な技術であり、現在開発が進められている。 これに先立ち、東京大学のJSK研究所は、巨大ガンダムロボットの歩行能力のシミュレーションに成功していた。

チームは、巨大なガンダムロボットのシミュレーションに加え、構築予定のロボットの1/30スケールモデルと、ロボット用に構築されるドッキングおよびメンテナンス施設もシミュレーションしました。

日本のガンダム文化は、地域文化や世界各国に波及しているだけでなく、科学技術分野にも大きな影響を与えているようです。

俺は…俺たちがガンダムだ！