スイスマイルは、立って都市部での配達に使用できる四足歩行の車輪付きロボットを披露した。

New Atlas によると、ETH チューリッヒの ANYmal ロボットは、4 本足で歩くだけでもすでに印象的です。これらの脚に車輪が追加され、歩くことも転がることもできるようになると、さらに面白くなります。車輪付きのANYmalロボットは立ち上がることもできるようになり、近いうちに都市部の配達にも使用できるようになる。

ANYmal の最新版は、ETH チューリッヒのスピンオフ企業である Swiss-Mile によって開発されたため、Swiss-Mile ロボットと呼ばれています。

オリジナルと同様に、4 本の脚があります。脚の先端の車輪をロックすることで、必要に応じて四足歩行することができます。これは、他のほとんどの車輪付きロボットでは困難となる階段を上るときに特に便利です。

ただし、歩道、床、その他の平らな面を移動する場合、歩くよりも転がる方がはるかに速く、エネルギー効率も高くなります。そこで便利なのが電動ホイールです。電動ホイールのおかげで、モデルは最高時速 22 km (14 mph) で前進できるようになりました。さらに、ロボットが階段を転がり落ちたり、縁石から転げ落ちたりする必要がある場合、脚が曲がってショックアブソーバーとして機能します。

このロボットは、GPS、LiDAR センサー、カメラを組み合わせて使用​​し、自律的に市街地を移動し、障害物を回避します。現時点では1回の充電で2時間の稼働時間があると報告されています。

ロボットは立ち上がって後輪で転がることができるようになりました。その際、ロボットは、搭載された IMU (慣性計測装置) からのデータを継続的に分析し、さらに 16 個の脚と車輪のモーターすべてからの測定値を分析することで、バランスを維持することができます。

しかし、立つことに何の意味があるのだろうか？前足を腕として使うことで、ロボットは顧客から荷物を掴み、背中に置くことができると、ANYmalの共同開発者であるマルコ・ビェロニッチ博士は言う。その後、四つん這いに戻り、道路に沿って素早く転がりながら荷物を運びます。

Swiss-Mileロボットは来年中に市販される予定だが、価格はまだ発表されていない。