OpenAIは、かつてAGIロボットの開発に取り組んだロボット工学チームを解散。創設者：最良の決断

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たった今、OpenAI が突然ロボットチームの解散を発表しました!

VentureBeatによると、OpenAIの共同創設者でロボット工学チームの責任者であるWojciech Zaremba氏は、同社は現在、他の分野に重点を移していると語った。

OpenAI ロボット チームの最も有名な研究は、片手でルービック キューブを回すことができるロボット ハンドの開発です。

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今年 1 月には、単一の戦略で複数の種類のロボット タスクを解決する方法に関する論文を発表しました。

多くのネットユーザーはOpenAIの決定に対して遺憾の意を表明した。

あるネットユーザーは、とてもショックを受けていました。「彼らのロボット工学論文の 1 つがとても気に入りました (記事の最後にリンクがあります)。」

スタンフォード AI ラボの博士課程の学生であるアンドレイ・クレンコフ氏は、これにそれほど驚かなかったが、悲しみも表明した。

ロボット研究は本当に大変です！

これまでロボットの主な研究開発は

技術的な観点から見ると、OpenAIのロボット工学チームは2017年に早くもロボット制御をシミュレートするためのオープンソースソフトウェアであるRoboschoolをリリースしました。

2018年、チームが開発したロボットアームは、自由に「クルミで遊ぶ」、つまり柔軟に木のブロックで遊ぶことができるようになりました。

2019年に発表された「片手で操作できるルービックキューブ」ロボットアームは、チームが過去2年間に作り上げたロボットアームの「結晶」だ。

しかし、ルービックキューブを解くのにかかる時間から判断すると、このロボットアームはそれほど優れているとは言えません。さらに革新的なのは、縛られたり邪魔されたりしてもルービックキューブのねじり動作を完了でき、適応性が非常に強いことです。

しかしその後、チームはAGIロボットの研究でボトルネックに遭遇したようだ。

VBによると、昨年10月にOpenAIの広報担当者は声明で次のように述べた。

昨年 10 月、ルービック キューブなどのプロジェクトを通じて強化学習の SOTA を達成した後、私たちはロボット研究を継続しないことに決めました。

人間のフィードバックに基づいた強化学習を活用する AI は、より良い結果を達成できると考えています。

方向性に関して言えば、ロボットチームは確かに OpenAI の戦略の 1 つでした。

まず、より高度な AI をいかに実現するか。言語チームは、機械が単純な言語学習を通じて世界に対する理解を再構築できると信じており、ロボット工学チームは、知能の発達には物理的な限界を突破する必要があると考えています。

2つ目は、AIをより安全にする方法、例えばAIが人間の価値観を正しく反映できるようにする方法です。

これらの戦略はいずれもAGIに関連するものだが、「ロボットチームを解散する」という動きから判断すると、OpenAIは行動の方向性を変えたはずだ。

これはヴォイチェフ・ザレンバ氏へのインタビューでも確認されており、同氏はOpenAIは「データがより容易に入手できる」分野へと移行していると述べた。

もし私たちがロボット企業だったら、おそらくロボット技術の開発を続けるでしょう。しかし、今のところ、AGI には何かまだ欠けているものがあるようです。

OpenAIにとって、これはこれまでで最高の決断です。

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△OpenAIロボットチームリーダー、ヴォイチェフ・ザレンバ氏

「目標は変わっていません。私たちは引き続きAGIを開発したいと考えています。」

もちろん、OpenAI の最近の開発状況から、同社の AGI (人工汎用知能) の目標は変わっていないことがわかります。

昨年発売されたGPT-3と今年初めにリリースされたDALL·Eは、どちらも複数のタスクを完了できる大規模な言語モデルです。

DALL·E を例にとると、それは本質的には、記述言語を理解し、望ましいデザインイメージを合成することができるクリエイティブジェネレータであり、オブジェクトや年齢などのさまざまな詳細を含むオブジェクトのプロパティを制御することができます。

しかし、VBの分析によると、OpenAIがロボットチームを放棄したのは「経済的な理由」もあるかもしれない。

結局のところ、OpenAI は「非営利企業」であると主張しているものの、現在のコラボレーションはより商業的なものになりつつある。

マイクロソフトは、2020年末に10億ドルの資金を調達した後、GPT-3インターフェースをマイクロソフトに公開することに加えて、GPT-3を同社のPower Appsに「深く」統合することも発表した。

同様の企業の例は数多くあります。例えば、Googleの子会社であるDeepMindは資金を燃やし続けており、最近ではタンパク質の折り畳みを予測するAlphaFold2など、より商業化しやすいアプリケーションに注力し始めています。

業界の観点から見ると、ロボットを研究している多くの企業やプロジェクトの現状はあまり良くありません。

産業用ロボット会社Rethink Roboticsは買収に失敗して倒産した。Boston DynamicsはGoogleに買収され、その後ソフトバンクに売却され、現在はHyundaiに引き継がれている。ホンダのAsimoロボットプロジェクトは終了した。

OpenAI がロボット工学チームを解散した今、研究の「理想」を「現実」に変えるのは、確かにそれほど簡単ではないようだ。

OpenAI のロボット工学に関する論文の一部:

[1] ロボットハンド: https://d4mucfpksywv.cloudfront.net/papers/solving-rubiks-cube.pdf

[2] 非対称自己プレイ論文: https://arxiv.org/abs/2101.04882