革新を続ける: 6月のロボット研究開発の概要

近年、人工知能への熱狂が多くの業界を席巻しており、ロボット工学の分野も例外ではありません。人工知能技術の発展など、さまざまな要因の影響を受け、ロボット技術の研究開発は新たな成果を生み出し続けています。 6月、世界各国の研究機関、大学、企業はロボット技術の研究開発において新たな進歩を遂げました。見てみましょう：

日本の航空宇宙研究所が新しい球形ロボットを開発

宇宙航空研究開発機構は6月1日、新たな球体ロボットを開発した。このロボットは月面でカメラ機能を備えた探査機に変形し、月面の画像を撮影できると報じられている。

研究者らが果物摘み用の吸盤ロボットを開発

6月3日、ペンシルベニア州立大学のロン・ホー助教授とそのチームは、キノコ栽培業界の労働力不足問題を解決するためにキノコ採取ロボットを開発していると発表した。このロボットはラックで栽培されるアガリクス・ビスポラス用に設計されており、キノコを摘み、茎の先端を切り落とし、収集箱に入れることができる。

米国、液体アルゴンの海を監視できる極低温ロボットを開発

6月8日、米国エネルギー省フェルミ国立加速器研究所は、液体アルゴン粒子検出器の内部を監視するために使用される「アルゴノート」と呼ばれる新しいロボットを開発した。今後はマイナス193度の液体アルゴンの海を航行し、極低温粒子検出器の状態を監視する予定。

オーストラリアの科学者が新しい洞窟ロボットを開発

6月10日のニュースでは、ウォンバットをよりよく保護し、ウォンバット間でダニがどのように伝染するかを理解するために、オーストラリアのラ・トローブ大学とタスマニア大学の研究者が新しい洞窟探検ロボットを開発した。このロボットには温度・湿度センサーのほか、前後カメラとLEDライトが装備されており、洞窟の探索が可能となっている。

科学者らが優れた水泳ロボットを開発

6月15日、沈亜静博士と史佳海博士が率いる香港城市大学の研究者らは、マンタの「全輪駆動」精子にヒントを得て、より優れた水泳ロボットを開発した。このロボットは、硬い鉄線の螺旋状の頭部、柔らかい綿糸の尾部、そして中央の 2 つの電気モーターで構成されています。与えられた電力入力に対して、さまざまな環境で移動する際、他の水泳ロボットよりも適応性とエネルギー効率に優れています。

トヨタ、デスクを掃除しながら自撮りできるロボットを発売

6月21日、トヨタ・リサーチ・インスティテュートが、在宅勤務中に自撮りができるロボットという新しいロボットを実演したと報じられた。このロボットは3Dジオメトリと合成データ技術を搭載しており、使用中に空間内の物体を自動的に認識して移動させ、自撮り写真を撮影している人を正確に識別することができます。

トヨタ研究所が新しい家庭用ロボットを披露

6月22日のニュースによると、キッチンなどの環境では、ロボットがさまざまな透明面や反射面に接触し、コンピュータービジョンシステムに障害が発生するという。この問題を克服するために、トヨタ研究所のロボット工学専門家チームは、シーンの形状をより正確に認識し、物体や表面も検出できる新しい家事ロボットセットを開発しました。これにより、ロボットは透明な状況や反射する状況でも家事活動をより適切に行うことができます。