MITのロボットは、浸透する無線周波数を使って隠れた物体を感知する

  [[391062]]

海外メディアの報道によると、世界中の研究者がロボットが周囲の状況をよりよく認識できるように研究している。ロボットが人間と一緒に働くためには、人間や他の物体を安全で有用なものとして認識できなければなりません。 MITの研究者らは、電波を使って、目に見えない物体も感知できる新しいタイプのロボットを開発した。

ロボットは壁を通過できる電波を使用して隠れた物体を検出します。 RF-Graspと呼ばれるこのロボットは、強力な新しいセンシング技術と従来のコンピュータービジョンを組み合わせて、視界から隠れている可能性のある物体を見つけて掴むことができます。このプロジェクトに携わる科学者たちは、この進歩によって、電子商取引の組立ライン作業や倉庫業務がより効率化され、あるいは工具が詰まった箱からドライバーなど特定のアイテムを選択する機械の能力が向上する可能性があると考えている。

このボットは、電子商取引が成長し続けるにつれて特に役立つ可能性があります。現在、世界中の倉庫では、電子商取引の注文に応じて商品をピッキングするロボットが、混雑した環境で物体を見つけて掴むという課題に直面しています。研究者らは、認識と選択が今日の業界における2つの大きな障害であると述べています。

光学視覚だけに頼ると、ロボットは箱に詰められた物体や棚の上の別の物体の後ろに隠れた物体を認識することができません。光波は壁や他の物体を通過できませんが、電波は通過できます。 MIT の RF Grasp ロボットは、カメラと無線周波数リーダーを使用して、カメラが隠れている場合でも、タグ付けされたオブジェクトを見つけてつかみます。

このロボットは非常にシンプルで、グリッパーに機械式アームが取り付けられているだけです。 RF リーダーはロボットから独立して、追跡情報をロボット制御アルゴリズムに渡します。研究者らによると、無線周波数追跡と周囲の視覚画像を統合するのは難しい。ロボットは各時点でどのデータストリームがより重要であるかを選択することを学習する必要があるからだ。研究チームは、このロボットが将来、忙しい電子商取引の倉庫で業務を遂行し、業界の制約の一部を解消できると考えている。