自動運転はどこまで徹底できるのか？運転席をなくすことさえできる。

Baiduの無人運転アプリケーションを見ました。

私は車の所有者が自動で駐車するのを助けるアウディの無人運転技術を試してみました。

また、テスラの無人運転技術がドライバーの道路走行を助けているのも見てきました。

そこで私たちは、自動運転はどこまで徹底できるのか、他に何ができるのかを考えました。

私たちがまだ考えていたとき、建設機械と大型トラックの分野でのいくつかのアプリケーションから、この 2 つの分野では運転席さえも不要になるため、無人運転が人間の操作を完全に置き換えることができることがわかりました。

キャブなしのロードローラー

2020年9月、LiuGongはインテリジェント無人ロードローラー6626Eを発売しました。これはLiuGongの多くのインテリジェント機器の新しいメンバーですが、異なるのは、今回はLiuGongがキャブを捨てたことです。

建設機械は乗用車とは少し異なり、通常は運転席に運転手のみが乗ります。無人なので、運転席は単純になくなります。

このキャブレスローラーは、手作業に代わるものであり、24時間連続稼働が可能で、ユーザーのメリットを最大化します。障害物を自動的に回避し、ルートを自動的に計画し、車線を自動的に変更し、密度をリアルタイムで監視し、高品質で効率の高いインテリジェント制御圧縮を実現できます。

キャブレスローラーはLiugong社が初めて開発したものではありません。XCMG社も今年初めにキャブレスローラーを実演しました。

メカニカルファイナンスは、建設機械の分野で無人運転を推進するのであれば、ロードローラーが最も有望で比較的シンプルなモデルであると考えています。

まず、ローラーには単一の動作モードがあり、ほとんどの場合、定格出力で直線的に移動しています。油圧振動モーターや走行モーターなどの油圧システムの流量と圧力も一定の値で安定しています。

第二に、作業条件が単純で、転圧対象道路が平坦かつバリアフリーであり、計画・管理により他の車両や人員の進入を防ぐことができる。これにより、ローラーの動作におけるさまざまな障害が軽減されます。

単一のタスクと単純な作業条件により、ローラーの無人運転システムは非常にシンプルになります。パノラマカメラを追加する必要はなく、ミリ波レーダーのみを使用して道路状況を監視します。高速道路建設などの作業条件でも、オフサイト制御を使用して人や車両の侵入を防ぐことができます。無人運転システムは、ローラーの経路を計画し、フルスピードで走行させるだけで済みます。

つまり、無人ローラーの制御システムは比較的簡単に作ることができる。

運転席のない大型トラック

運転席を完全に廃止した建設機械分野に加え、大型トラック分野でも数社がケーブルレストラックを発売している。

2017年4月、一汽解放は「知図」商用車戦略を正式に発表し、インテリジェント運転商用車の最初の実地試験を完了し、業界で広く注目を集めました。 2017年10月、L3レベルのスマートトラックが高速道路でテストに成功しました。これは、中国の商用車が高速道路環境でスマート運転機能のテストを完了した初めてのケースです。

FAWのキャブレス大型トラックは、港湾など道路状況が単純な場所で概念的にテストされただけであるが、自動物流車両に近く、トラックの本来の外観を完全に変革した。しかし、これは無人運転に向けた重要な一歩でもあります。

2019 年 9 月 24 日、スカニアは新型無人トラック AXL を正式にリリースしました。この完全自律型コンセプト トラックは、鉱山や大規模な密閉型建設現場向けに開発されました。このコンセプト トラックにはキャブがありません。

スカニアの大型自動運転トラック開発における画期的な成果として、スカニアは運転席がなくても非常に威圧的に見える。

スカニアの無人車両とFAWの無人車両の設計コンセプトは大きく異なります。 AXL はキャブを除くほぼすべてのシステム アセンブリを保持し、操作時に自動制御のみを実装します。実際、写真を見ると、スカニア AXL 自動運転トラックのシャシーがまだ普通のダンプトラックから来ていることがはっきりとわかります。フロントダブルステアリングアクスルにはドラムブレーキアクスルを採用し、リアダブルドライブアクスルにはスカニアホイールサイドリダクションアクスルを採用しています。

ケーブルレス大型トラックといえば、スウェーデンのEINRIDEテクノロジー社を挙げなければなりません。

EINRIDEは、初の量産型無人トラックを発売しました。この車両は現在、スウェーデンの無人道路許可を取得しており、これは、このトラックがすでに完全な自動運転を実現できることを意味します。

EINRIDEのケーブルレス大型トラックは、まさに大型トラックのテスラです。大型トラック業界に革命を起こすために登場しました。外観から自動運転技術まで、大型トラックに対する人々の認識を直接覆しました。現在の自動運転レベルはまだ完全に人間を不要にするまでには至っていないが、アインライドのT-Pod電動自動運転トラックは、L5に次ぐ2番目に高い自動運転レベル4に到達している。現在、最大10台のトラックを数マイル離れたオペレーターが監視・制御できる。

スウェーデンのトラックメーカー、ボルボ・トラックも、港や倉庫などの立ち入り禁止区域で運行し、固定ルートに沿って重量物を輸送する、キャブレス大型トラック「ヴェラ」を発売した。

メカニカル・ファイナンスのコメント：これらの無人大型トラックは、いずれも制限区域で使用され、ポイントツーポイントの物流輸送を実現しています。選定された地域は、道路状況や作業条件が比較的簡単な場所でもあります。例えば、スカニアの大型トラックは鉱山地帯の指定ルートで使用され、アインライドはスウェーデン中部ヨンショーピングの工業地帯の公道を走行しており、速度も制限されています。ボルボは港や倉庫エリアなどの制限区域で固定ルートで運行しています。

しかし、無人運転技術は大型トラックの輸送機能のみを保持しながら、大型トラックの分野で完全に運転席の終焉を達成できると見なければなりません。

無人キャブトラクター

Mechanical Financeは「北斗+5G+無人運転+水素燃料電池+ビッグデータ、トラクターもハイエンド化できる」という記事で、我が国が独自に開発したトラクターを紹介しました。

無人運転機能を実現するために、ET504-Hはキノコ型GPSアンテナ、ミリ波レーダー、ビッグデータクラウドプラットフォームなどの先進技術を採用しています。

オペレーターはタブレット上でルートを計画することができ、ET504-H はルートに沿って走行します。前方に障害物に遭遇すると、自動的にクラクションを鳴らして速度を落とし、障害物を回避します。プロセス全体を通じて人間の介入は必要ありません。

このトラクターは、国​​家農業機械設備イノベーションセンターが主導し、清華大学洛陽先進製造産業研究開発基地と天津先進設備研究所が共同で開発したもので、5G、無人運転、北斗ナビゲーション、水素燃料電池など最先端の技術を採用しており、農業機械の旧式な気質を一変させ、トラクターを科学技術の最前線に押し上げました。

追記

誰もが乗用車の無人運転技術に注目する中、建設機械、大型トラック、農業機械も無人運転技術への道で遅れを取らないよう密かに努力している。マシナリーファイナンスは、乗用車と比較して、建設機械、大型トラック、農業機械の分野では無人運転技術が普及しやすい可能性があると考えている。

• まず、労働条件についてです。建設機械、大型トラック、農業機械などは、いずれも非常に単純な運転条件と運転装置を備えているため、無人運転技術の難易度が下がり、安全上の危険が減り、無人運転技術の開発が容易になります。
• 第二に、需要です。建設機械、大型トラック、農業機械は、港湾、鉱山、大規模農場など、比較的大きな脱手動化の需要を持つ大手顧客を抱えており、無人化の普及に比較的積極的です。
• 最後に、特別な過酷な環境。鉱山の高濃度の粉塵、高速道路のアスファルトの悪臭、農場の粉塵やゴミなどはすべて、安全上の危険を伴う過酷な環境です。多くのドライバーはもはやそのような環境での作業を好まなくなり、それが自動運転へのさらなる推進力となっています。

まとめると、建設機械、大型トラック、農業機械には特殊な作業条件や要件があるため、無人運転技術を普及させようという客観的かつ主観的な意図があり、これらの分野は無人運転の最も徹底した応用分野である可能性がある。