元Googleロボット部門責任者が伸縮自在のアシスタントロボットを開発

海外メディアの報道によると、過去3年間、グーグルの元ロボット工学部長であるアーロン・エドシンガー博士が率いるチームが、補助ロボット「Hello Robot」を秘密裏に開発してきたという。現在、このロボットはステルス状態から抜け出し、最初の製品であるストレッチ リサーチ エディションを公開しました。

Stretch のベースはロボット掃除機のように見え、長さ 1 メートルを超えるポールが取り付けられ、中央に伸縮式のアームが付いています。アームはポールの上下に動かすことができ、「床のすぐ上からカウンターのかなり上まで」、ベースの端から最大 52cm まで伸びます。

このロボットは二輪電動駆動システムと全輪キャスターを装備しているため、毎秒0.6メートルの速度で前進することができます。アームの先端にあるグリッパーは、動作中はベースと同じ高さのままですが、必要に応じて回転させてタスクを実行できます。 Hello Robotによれば、Stretchは自宅や職場で簡単に操作でき、車の後部に積んでプロジェクト現場間を移動することもできる初のモバイルマニピュレーターだという。

高さ141cm、重さ23kgの補助ロボットには、3Dカメラ、レーザー距離計、Intel Core i5プロセッサ、16GB RAM、500GB SSDを搭載した内蔵コンピュータも搭載されている。ヘッドには4チャンネルのマイクアレイと音量調整機能付きの8ワットステレオスピーカーが搭載されています。さらに、USB、HDMI、イーサネット ポートも備えています。

このロボットはオープンソース ソフトウェアを実行し、ロボット オペレーティング システム インターフェイスと低レベルの Python ハードウェア インターフェイスを備えており、自動的に起動するように設定されています。このロボットには、カスタム変更のための取り付けポイントと拡張ポートが豊富に用意されており、3D プリントされたアクセサリをサポートするオープンソース ライブラリも付属しています。

拡張研究バージョンの現在の価格は 17,950 ドルであると報告されています。