我が国の独自開発OS micROSがリリースされました！このロボットの「心と脳」は単純ではない

9月10日、2019年世界コンピューター会議が湖南省で開催されました。中国科学院院士の楊学軍氏は、我が国が独自に開発した新しいロボットオペレーティングシステム「micROS」の最新の開発成果を紹介した。

楊学軍氏は、人工知能の急速な発展により、ロボットオペレーティングシステムは次の3つの大きな課題に直面していると述べた。

1. マルチドメイン異種リソース管理。各タイプのロボットには大量の専用ソフトウェアがあるため、ロボットは特定の要件しか満たすことができず、特定の環境で固定されたタスクしか実行できません。ロボット間の相互運用性を確立することは難しく、クロスドメインコラボレーションのニーズを満たすことはほとんどなく、コラボレーション機能の向上に影響を与えます。

2. 複雑なロボットの自律的な行動制御。 「知覚-計画-行動」制御ループの影響により、複雑な環境や変化するタスクに直面したときのロボットの動作は不確実であり、ロボットの動作は複雑で変化しやすくなります。

3. 集合知。ある程度、単一の知能は、比較的単純な環境を認識する能力、自律機能、基本的な人間と機械の相互理解機能を備えています。しかし、複雑で多様なタスクの実行、複雑な環境の協調的認識、1対多または多対多の人間と機械の相互理解と人間と機械のコラボレーションの実現には、依然として大きな限界があります。

楊学軍氏は「3つの大きな課題に対応するには、新しい基本ソフトウェアを設計する必要がある」と提言した。自律行動と群知能、多形システムと分散アーキテクチャ、シーン理解とヒューマンマシンコントロールなどの科学的課題を分析し、技術トレンドとアプリケーションのニーズを組み合わせ、多形知能クラスターロボットオペレーティングシステムmicROSが誕生した。

楊学軍氏は人民郵電記者とのインタビューで、「microROSは中国科学院が独自に開発し、現在は実験段階にあり、そのレベルは国際レベルと肩を並べている」と述べた。同氏は、人為的知識、統計学習、環境適応の3つの波を経て、人工知能の知覚と学習能力は比較的高いレベルに達したが、抽象化と推論能力にはまだ大きな発展の余地があると指摘した。 micROS は、環境への適応に基づく新たな探求と実践であり、ロボット群知能の応用と人工知能の全面的な発展における画期的な新しいアイデアを提供します。

楊学軍氏は、従来のコンピュータオペレーティングシステムと比較して、micROSはリソースと動作の管理を実現できると紹介しました。相互接続性と相互運用性に基づいて、相互理解と相互コンプライアンスを高め、集合知の応用を実現します。役割ベースの「観察-判断-決定-アクション」実行チェーン上で、仮想現実インタラクションの並列学習メカニズムが形成され、ファイルからの抽象データをシーンに変換します。従来の情報リソースの管理に加え、認知領域、社会領域の管理、ロボットグループの行動管理などの新しい機能も備えます。人間とコンピュータの相互作用の観点から見ると、micROS は、従来のコンピュータオペレーティングシステムのコマンドとデータを入力して結果データを出力する従来のモードとは異なり、タスクと環境を入力してアクションを出力することで、従来のコンピュータの単一で固定された相互作用モードを打ち破り、人間とコンピュータの相互作用にさらに多様なアプリケーションシナリオを提供します。