電源なしで形を変えるソフトロボット「ロールボット」

海外メディアの報道によると、ハーバード大学ジョン・A・ポールソン工学・応用科学大学院（SEAS）とカリフォルニア工科大学工学・応用科学大学院の科学者らが新しいソフトロボットを開発したという。このソフトロボットは外部刺激に応じて移動したり形を変えたりすることができ、将来の非拘束型ソフトロボットへの道を開きます。

チームは折り紙に着目し、連続折り畳み方式で多機能ソフトロボットを作成した。折り紙は、単一の構造に複数の形状と機能をエンコードできます。このロボットは、加熱すると形状が変化する液晶エラストマーを使用しています。

チームは、異なる温度で折り畳まれ、特定の順序で折り畳まれるようにプログラムできる 2 種類のソフト ヒンジを 3D プリントしました。このタイプのヒンジにより、チームはロボットの機能をプログラムし、ロボットの形状変化を制御することが容易になります。このプロジェクトに取り組んでいる大学院生のコナー・マクマハン氏は、この技術を使えば、温度変化に反応するように構造物のいくつかの小さな領域をプログラムするだけでよいと語った。

科学者たちは、長さ約8センチ、幅約4センチの「ロールボット」と呼ばれるケーブルのないソフトロボットを含む、いくつかのソフトデバイスを作成した。ロールボットを摂氏約200度の熱い表面に置くと、一連のヒンジが折り畳まれ、ロボットは五角形の「車輪」に丸まります。

「ホイール」の 5 つの側面のそれぞれに、別のヒンジ セットが埋め込まれています。ヒンジは熱い表面と接触すると折りたたまれ、「ホイール」を次​​の側に押します。これが起こると、次のヒンジが折り畳まれます。ヒンジが熱い表面から解放されると、ヒンジは展開し、次のサイクルの準備が整います。別のデバイスは、高温環境ではペーパークリップの形状に折りたたまれ、冷却されると広がります。