フランスの科学者がアリのように移動できる六脚ロボットを開発

通常、ロボットやその他のデバイスは GPS を使用して屋外で自律的に移動を行います。しかし、フランスの科学者たちは、アリのように移動できる六脚ロボットという代替手段を開発した。 AntBotと呼ばれるこのロボットは、CNRS研究所とエクス・マルセイユ大学の研究者によって開発された。

AntBot のナビゲーション システムは、生息地から数百メートル離れた後でも自宅への道を見つけることができる砂漠アリのカタグリフィスのナビゲーション システムにヒントを得ています。

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餌探しをするアリのほとんどは、餌を探しに出かけるときに地面に撒いたフェロモンの跡をたどって、ねぐらに戻る道を見つけることができます。しかし、カタグリフィスの生息地である砂漠では、強い太陽のせいでフェロモンはすぐに消えてしまいます。代わりに、アリは 2 つの方法で方向を決定します。

まず、アリは空の偏光パターンに対する自分の位置を記録して移動方向を決定します。アリの目は晴れの日でも曇りの日でもそれを見ることができます。第二に、アリは歩数とオプティカルフローを数えることで移動した距離を決定します。オプティカルフローとは、観察者が環境内の表面や物体を通過する速度を視覚的に記録するプロセスを指します。

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AntBot はこの 2 つのアプローチを採用しています。空の偏光に基づいて機体の方向を確認するための光学コンパスと、出発地点からの移動距離を視覚的に判断するための光学モーションセンサーを搭載しています。この設定により、ロボットは周囲合計14メートル（46フィート）の距離を探索し、最大1センチメートル（0.4インチ）の精度で基地に戻ることができる。

現在、研究者たちは、2.3kgのAntBotが将来、GPSが利用できない災害現場などの起伏の多い地形を自律的に移動するために使われることを期待している。

このプロジェクトに関する論文が最近、サイエンス・ロボティクス誌に掲載されました。