素手でネジを動かす、ボストンダイナミクスのアトラスが再び進化：兄弟たち、工場に入る準備をしよう

現在注目を集めているヒューマノイドロボット分野において、ボストン・ダイナミクスは早期参入企業の1つである。

過去数年間、アトラス ヒューマノイド ロボットはダイナミックなパルクール能力で世界中の注目を集めており、その後、アトラスが模擬建設現場で重いものを持ち上げる様子も見られました。 Atlas はまだ開発プラットフォームであり、油圧駆動設計のため、実世界で動作する準備はまだ整っていません。

しかし、ボストン・ダイナミクスが公開した新しいデモビデオでは、アトラスが他のヒューマノイドロボットと同様に、適切な装備をすれば重い物体の操作など難しい操作タスクを完了できることが示されている。

動画では、アトラスが自分の腕よりも太いネジを着実に掴み、目的の場所まで移動させています。

実際、アトラスには長い間指がなく、2 つの黒い球体がありました。ボストン・ダイナミクスは昨年初め、アームの先端に「カニクランプ」を取り付けた。現在、その指は 3 本に進化しており、人間の指ほど柔軟ではありませんが、丸いネジをしっかりと掴むには十分です。

一人称視点に切り替えると、次のようになります。

次のものを運び続けます。新しいターゲットに到達すると、アトラスは倒れそうになりますが、最終的に安定します。

このネジは非常に重く、アトラスが持ち上げるのに苦労していることがわかります。

ボストン ダイナミクスは、走ったり、ジャンプしたり、さまざまな驚くべき動きができる二足歩行ヒューマノイド ロボット「アトラス」など、ロボット工学における画期的なイノベーションで知られています。

しかし、アトラスは「工場に投入できる」唯一のヒューマノイドロボットではない。

ヒューマノイドロボットの競争が激化するにつれ、Agility Robotics、Apptronik、Figure などの企業のヒューマノイドロボットも現実世界で仕事を見つけられるレベルに近づきつつあります。これらの企業の評価額​​も上昇している。例えば、事情に詳しい関係者によると、マイクロソフトとOpenAIはFigureの新たな資金調達ラウンドに参加するための協議を行っており、マイクロソフトは約9,500万ドル、OpenAIは500万ドルを投資する予定だという。

図 最初のヒューマノイドロボット。

ヒューマノイドロボットの技術と実装の進歩は常に大きな注目を集めています。かつては「ヒューマノイドロボットにする意味は何か？どんなロボットアームでも、この作業を10倍のスピードと理想的な精度で完了できる。これは単なる安っぽい宣伝にすぎないようだ」と疑問を呈する人もいた。

しかし、少なくともボストン・ダイナミクスの場合、赤字経営でありながらヒューマノイドロボットの研究開発に10年以上投資できたという事実は、明らかに誇大宣伝ではない。

長期的には、ヒューマノイドロボットは設置面積が小さく、動きが柔軟なため、より多くのアプリケーションシナリオに適したものになるでしょう。

「何十年もの間、単一目的ロボットの商業市場は飽和状態にあるが、汎用ロボットの潜在力は完全に未開拓のままである」とフィギュア社の創設者兼CEOのブレット・アドコック氏は語った。フィギュア社のヒューマノイドロボットは工場への導入も準備されており、最初の仕事は米国サウスカロライナ州にあるBMWのスパルタンバーグ工場である。

テスラはまた、オプティマス第2世代にアップデートされた「オプティマスプライム」という名の二足歩行ヒューマノイドロボットの製造と商品化にも取り組んでいる。テスラの最初の発表によれば、オプティマスの価格は約2万ドルになる予定だ。

以前のビデオでは、オプティマスが自力でシャツを折る様子が紹介されていました。

最新のビデオでは、オプティマス プライムは誰の助けも借りずに、軽い足取りで自律歩行を実現し、ロボット アームは足取りに合わせてスイングすることができます (ただし、動きは遅いです)。

ヒューマノイドロボットが本当に人間に代わって仕事をこなせるようになれば、雇用率の低下や、場合によっては産業の消滅につながる可能性もあるが、それでも一日も早くその日が来ることを待ち望んでいることは間違いない。