世界初の電動ロボットが「宙返り」を練習し、ボストン・ダイナミクス・アトラスに挑戦！コーヒーアートも作れます。

2017年、ボストン・ダイナミクス社の人型ロボット「アトラス」が宙返りをするシーンが世界を驚かせた。

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そして本日、ボストン・ダイナミクス・アトラスに挑戦する新たなヒューマノイドロボットが誕生しました！

上半身はまだ取り付けられていないが、2本足だけのロボットは、アトラスと同じようにひっくり返って安定して立っていた。

注目すべきは、これがスタートアップ企業 MagicLab によって開発された世界初の「電動」ロボットだということです。

彼らが行う宙返りには、動的モデリング、動作計画、リアルタイム制御システム設計、ハードウェア設計など、複数の難しい技術分野が関わってきます。

先ほど、MagicLabも最新ビデオを公開し、「ロボットコーヒーバーが正式にオープンし、ロボットバリスタがラテを作ってくれます」と伝えた。

ロボット バリスタは、片手にラテ アート カップを持ち、ミルクを入れ、もう片方の手にコーヒー カップを持ち、コーヒーを入れます。

そして、ラテアートカップのミルクをシェイクし、上手にコーヒーに注いでラテアートを作ります。これで、美しく香り高いラテの完成です！

数日前、フィギュア01のヒューマノイドロボットもコーヒーを作ることを学習し、さらにスタンフォードの調理ロボットとオプティマスプライムが服をたたむビデオもネットユーザーから多くの注目を集めたことを思い出してください。

ネットユーザーたちはロボットの年が到来したと叫んだ。

宙返りスタント、すべて電気で動く

ボストン・ダイナミクス社の人型ロボット「アトラス」はこれまで、多くの新しいスキルを披露してきた。楽々と片足で立ったり、体をひねったり、幽霊のように踊ったりして、ダンスフロアを支配できそうな動きを見せた。

しかし、これらの難しい動きをどうやって実現するのでしょうか?

2021年、MITとマサチューセッツ大学アマースト校の研究者らは、ロボットがどのようにしてこうしたスタントを実行できるかを研究した。

彼らは、知覚駆動型の動的動作プランナーと着陸コントローラーによってサポートされ、バック宙やその他のアクロバティックな動きを実行できる新しいヒューマノイド ロボットを設計しました。

ちなみに、MagicLabのヒューマノイドロボットの脚駆動の回転速度も非常に強力です。

ドライブの正味重量は 50 キログラムで、毎秒 120 mm の速度で回転できます。

MagicLabはロボット技術に関する詳細をまだ発表していない。

ロボットの年が到来

2024年、ロボットは力強いスタートを切ります。

4日、スタンフォードチームが企画したモバイルALOHAの宴がインターネット全体を席巻した。

このロボットのコストはわずか32,000米ドル（約22万人民元）で、チームはソフトウェアとハ​​ードウェアをオープンソース化していることも特筆に値します。

研究者たちは、タスクごとにわずか 50 回のデモン​​ストレーションを使用して、テーブルにこぼれたワインを 9 回連続で拭き取ったり、エレベーターに 5 回連続で乗ったりするなど、Mobile ALOHA に 1 つのことを一貫して実行させることに成功しました。

花に水をやったり、家を掃除したり、猫と遊んだり、その他の作業もすべて問題ありません。

翌日、Google は、AutoRT、SARA-RT、RT-Trajectory などのテクノロジーを使用して、ロボットがより迅速に意思決定を行い、環境をより深く理解し、環境内を移動できるようにするロボット工学の研究論文を 3 本連続で発表しました。

Google ロボットは、物の分類から歯ブラシの配置まで、基本的にあらゆる作業を実行できます。

スタートアップ企業フィギュアは8日、自社製ロボットがコーヒーを作る動画を公開した。

11日、サム・アルタム氏が昨年率いたヒューマノイドロボット企業1Xは1億ドルのシリーズB資金調達を発表した。

16日、テスラの人型ロボット「オプティマスプライム」がTシャツをスムーズに折りたたんだ。

現在、MagicLabは初の電動「宙返り」ヒューマノイドロボットを正式に発表しており、これによりロボットのコストがある程度削減され、歴史に残るものとなる可能性がある。

今後数か月で、ロボットの爆発的な増加を目撃することになるでしょう。