テスラは大きな疑問に直面：オートパイロットは事故の1秒前に自動的に終了

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テスラに対する調査がソーシャルメディア上で騒動を引き起こした。

ネットユーザーの中には、この調査結果を「壮大な」という言葉で表現する者もいた。

この調査は米国道路交通安全局（NHTSA）が行ったもので、公開された文書の中で、特に目を引く一文があります。

オートパイロットは最初の衝突の1秒未満前に車両の制御を中止しました。

衝突の1秒未満前に、オートパイロットは車両の制御を中止しました。

NHTSAが発見したことは、国民に投下された爆弾のようなものだった。

それはまるで「車がぶつかる前にロボットがハンドルを渡してくれる」ようなものだからです...

すると多くのネットユーザーが疑問を持ち始めた。

この設計では、テスラは事故がオートパイロットによって引き起こされたことを否定できるでしょうか?

ああ、これ…

事故の1秒も経たないうちにハンドルがあなたに渡される

NHTSAによるテスラに対する調査は昨年8月に始まった。

調査を開始した直接の理由は、オートパイロットシステムをオンにした複数のテスラ車が事故現場に突っ込み、すでに路肩に駐車していた救急車やパトカー、事故車両に衝突したためだ。

確認するまでは分かりませんが、確認するとショックを受けるでしょう。

研究者らは、これらの事故のうち 16 件では、衝突が発生する前にほとんどの車両でオートパイロットによる前方衝突警告(FCW)が作動していたことを発見しました。その後、車両の約半数で自動緊急ブレーキ（AEB）が積極的に介入しました。

しかし、結局全員失敗しました（残念ながら1人が亡くなりました） 。

恐ろしいのは、これらの 16 件の事故では、平均して、車が実際に衝突する1 秒未満前にオートパイロットが制御を中止したことです。

これでは人間の運転手が運転を引き継ぐのに十分な時間がありません。

事故のビデオでは、人間の運転手が衝突の8秒前に前方の事故現場に基本的に気づいていたことが示されています。

しかし、11件の事故に関する裁判データでは、オートパイロットの指示に従って全員がハンドルから手を離さなかったにもかかわらず、衝突の2～5秒前に回避行動を取った人間の運転手はいなかったことが示された。

おそらく、その時点ではほとんどのドライバーがまだオートパイロットを「信じていた」のだろう。衝突の直前の1分間にシステムが発した視覚的または聴覚的な警告に、9台の車両のドライバーが反応しなかったのだ。

しかし、全く警告を発しなかった車両が4台ありました。

現在、オートパイロットと関連システムの安全性（人間のドライバーによる監視をどの程度損ない、リスクを増大させる可能性があるか）をさらに理解するために、NHTSAはこの予備調査をエンジニアリング分析（EA）にアップグレードすることを決定しました。

対象車両はテスラの既存モデル4種（モデルS、モデルX、モデル3、モデルY）に拡大され、合計83万台となる。

この調査の結果が明らかになると、被害者たちは自ら進んで自らの体験を語り始めた。

あるユーザーによると、2016年にはすでにモデルSが車線変更中に道路脇に駐車していた車に衝突したことがあるという。しかしテスラは、衝突前にブレーキを踏んだためにオートパイロットが制御を解除したため、彼女の責任だと主張した。

女性はそう言ったが、このときシステムが警報を鳴らした。これは、私が何をしても間違っていることを意味します。ブレーキを踏まなかったら、アラームに注意を払わなかったと責められます。

しかし、マスク氏はこの件について反応せず、ネットユーザーがこのニュースを報じた6時間後にツイートを投稿し、 2018年にはNHTSAがテスラに対して調査報告書を出していたことを暴露した。

報告書によると、テスラのモデルS （2014年製造）とモデルX （2015年製造）は、NHTSAによるこれまでのすべてのテストで、衝突時の負傷確率が全車両の中で最も低いことが証明されている。

現在、新型モデル3 （2018年生産）がモデルSとモデルXに取って代わり、トップにランクされていることが判明しました。

△テスラもこの機会を利用して

これは、数日前に上海で起きたテスラ車の事故で「車は破壊されたが負傷者はいなかった」という事件に対する反応だ。

興味深いのは、誰もがテスラの自動運転は信頼性が低いと非難していたちょうどその時、誰かが立ち上がって、誰もがテスラを批判することに「執着している」と言ったことだ。

実際、テスラは事故の1秒前にオートパイロットを中断しても人間のせいにはしません。テスラが事故を数えるときは、衝突の5秒以内にオートパイロットが作動している限り、責任はオートパイロットにあるとみなします。

その後、テスラの役員もこの規則を確認するために出てきました。

しかし、人間が責めを負う必要はなくなったとはいえ、事故のわずか1秒前に自動運転を切るという「愚かな操作」によって、人間のドライバーがハンドルを引き継ぐ時間がなかったという事実は変えられない。

オートパイロットは信頼できるのでしょうか?

NHTSAの調査結果を読んだ上で、今回世論の焦点となっているオートパイロットについて見てみましょう。

オートパイロットはテスラの先進運転支援システム（ADAS）であり、自動車技術会（SAE）が提唱する自動運転のレベル2に相当します。

（SAEは自動運転をL0からL5までの6つのレベルに分類しています）

テスラの公式説明によると、オートパイロットの現在の機能には、自動アシストステアリング、車線内での加速とブレーキ、自動駐車、ガレージや駐車スペースからの車の「呼び出し」などが含まれる。

ということは、ドライバーは完全に「管理」できるということでしょうか?

そうではありません。

現段階では、テスラのオートパイロットは完全な自動運転ではなく、「補助的な」役割しか果たせない。

また、ドライバーはオートパイロットを「積極的」かつ「積極的に」監視する必要があります。 ‍

しかし、公式紹介では、テスラは「完全自動運転」機能についてもいくつか説明している。

すべての新型テスラには、将来のほぼあらゆる状況で完全な自動運転を実現するために必要なハードウェアが搭載されています。

運転手を必要とせずに短距離および長距離の移動が可能です。

しかし、オートパイロットが上記の目標を達成するには、安全性の面で人間をはるかに上回ることが非常に重要です。

この点に関して、テスラは数十億マイルに及ぶ実験でこれを証明したと述べている。

そしてマスク氏はテスラの安全性について何度も発言している。

テスラの完全自動運転は、一般ドライバーよりもはるかに高い安全レベルを誇ります。

しかし、これは本当にそうなのでしょうか?

テスラとマスクのコメントにかかわらず、現実的な観点から見ると、テスラのオートパイロットは安全性の面で物議を醸している。

たとえば、頻繁に発生する「ゴーストブレーキ」事故は、何度も世論の注目を集めており、NHTSA がこの調査を開始した主な理由の 1 つでもあります。

「ゴーストブレーキング」とは、ドライバーがテスラのオートパイロット支援運転機能をオンにすると、車両の前方に障害物がない場合や前方の車両と衝突しない場合でも、テスラ車両が不必要な緊急ブレーキをかけてしまうことを指します。

これは、運転手や道路上の他の車両にとって大きな安全上の危険をもたらします。

それだけでなく、テスラに関連する注目の出来事をよく見ると、その多くがオートパイロットの安全性に関連していることがわかります。

それで、NHTSAはこのことについてどう考えているのでしょうか?

NHTSAは文書の中で、現在市場には完全な自動運転車は存在せず、「すべての車両は人間の運転手が常に制御する必要があり、すべての州法は運転手が車両の操作に責任を持つことを義務付けている」と指摘した。

この調査がテスラに将来どのような影響を与えるかについて、NHTSA は次のように述べている。

安全上の欠陥がある場合、製造元に「リコール要求」書を送付する権利。

…

最後に、ちょっとしたアンケートをしてみましょう。Autopilot を信頼していますか?

完全なレポート:

出典：http://static.nhtsa.gov/odi/inv/2022/INOA-EA22002-3184.PDF