アンドロイドが電気羊に乗れるようになりました！世界初の四足ロボット羊：妹は座ると少し震える

「アンドロイドは電気羊の夢を見るか？」このジョークは半世紀以上にわたって、SFの世界からテクノロジー業界、そして一般大衆へと広まってきました。

今日のバイオニックロボットは、あらゆる種類のパルクールやビッグトップを実行できます。しかし、電子ロボット羊はまだ発売されていない。

しかし、2022年3月9日、東京で開催された「国際ロボットショー」で、ついに世界初となるロボット羊がデビューした。

バイオニック人間と電気羊、どちらも生きている。

なぜロボット羊を作るのか：二足歩行ロボットは着地できないので、まずは既存の技術を使う

現在、ボストンダイナミクスはロボット工学の分野のパイオニアです。 4 本足のロボット犬はダンスができ、2 本足のロボットはパルクールができ、ボストン ダイナミクスが新たにリリースするたびに世間は魅了されます。

しかし、最先端の研究開発は非常に充実しているものの、商業的な実装は非常に乏しく、これは現代のインテリジェント産業のほぼ共通の特徴です。二足歩行ロボットがバク転ができたとしても、大きな注文は来ないだろう。

大型バイクメーカーとして世間では知られている日本の企業、川崎重工業は、実はドローンやロボットなどさまざまな分野でも取り組みを続けています。マスク氏、ボストン・ダイナミクス氏、そして老舗エンジニアリング会社の川崎重工も当然ながら最先端の二足歩行ロボットを作るだろう。

川崎重工業は2015年以来、ロバストヒューマノイドプラットフォーム（RHP）プロジェクトに多額の投資を行っており、Kaleidoという名の二足歩行ロボットをできるだけ早く市場に投入することを目指しています。

プロトタイプはすでに発売されているが、これはマスク氏のようにダンサーに白黒のスーツを着てステージに登場させるような偽のスタントではない。しかし、そのかわいらしい外見とは別に、このプロトタイプは知能と柔軟性の点でボストン・ダイナミクスの競合他社に大きく遅れをとっています。

進捗の障害に直面していたRHPプロジェクトチームは、類推によって学び、マンネリに陥らないという、老舗の日本の機械メーカーの豊かなビジネス知恵を発揮しました。

結局のところ、エンジニアリングの世界には「必要は発明の母」という古い格言があります。プロジェクトの最後に利益を生まない研究開発は良い研究開発とは言えません。

たとえヒューマノイドロボットが当面競合他社を上回ることができなかったとしても、二足歩行ロボットの開発で得られた移動、運転などの独自の技術的成果は、四足歩行ロボット羊にも確実に応用できるだろう。ロボットを市場に出して販売するのは難しいですが、ロボット羊を実用化するのは簡単です。

RHPプロジェクトチームリーダーの澤邊正之氏は「カレイドの開発を通じて、二足歩行ロボットを作る難しさを学んだ。ヒューマノイドロボットは大きな可能性を秘めている。ただ、実用化には長い時間がかかるだろう」と語る。

一方、車輪で移動する自走式サービスロボット「ニョッキー」も開発していたのですが、実証実験段階に入るまでに1年ほどかかりました。

どちらのプロジェクトでも、脚型構造は依然として不整地での移動に最も適していることがわかりました。そのため、私たちは最初の 2 つのプロジェクトの経験を活かして、二足歩行ロボットと四足歩行ロボットの間で最も適したビジネス チャンスを見つけたいと考え、四足歩行ロボット羊 Bex を開発しました。 「

ロボットラムの複数の動作および制御モード

川崎重工業の四足歩行ロボット羊「ベックス」は、西アジアとアフリカの山岳地帯に生息するアイベックスにちなんで名付けられ、デザインされた。

これを見たネットユーザーの中には、最近人気のゲーム「エルデンリング」で主人公が召喚した謎の乗り物に似ていると言った人もいた。どちらも角があり、人を運ぶことができるモンスターだった...

川崎重工業は、ロボット羊の四隅にあるLEDライトが単なる装飾なのか、センサーなどの部品が内蔵されているのかについては説明しなかった。

しかし、Iron Ion のデザインはかわいらしさを狙ったものではなく、二足歩行ロボットの脚構造の柔軟性と四足歩行ロボットの車輪構造のスピードと安定性を組み合わせることを目的としている。

具体的には、ロボット羊ベックスは、平らで滑らかな地面の上では体を低くし、4本足の膝の車輪で地面に接地し、四輪駆動のバイクのように前進することができます。これにより、移動速度と安定性の両方が保証されます。

荷物が上限をわずかに超えたり、荷物の重心が不安定になったり、加速が必要になったりした場合は、ベックスの腹部にあるスペアホイールハブも地面に接触して前進し、追加の支点と駆動力を提供します。

地面の状態が複雑で凸凹している場合、ロボット羊のベックスは4本足の先端の蹄で地面を踏み、バイオニック羊のように前進します。

川崎重工業が二足歩行ロボット向けに開発した機械動作制御システム「V-Sido」は、ロボットの脚が滑らかで流動的な歩行動作を安定して生成・実行できるほか、4本の脚のうち2本が常に地面に接地して支えられるため、移動時の安定性と操作性を確保できます。

ロボット羊の Bex には、有人モードと無人モードの 2 つの動作モードがあります。

有人モードでは、Sheep Rider は Bex のハンドルを使用して移動の方向と速度を制御できます。

無人モードでは、Bex を遠隔操作したり、川崎重工が製造する他の無人自動配送ロボットと接続して移動情報を取得したりすることができます。

モジュール式の高負荷

川崎重工業は、ロボット羊ベックスの積載能力は100キログラムで、展示会で重量物の移動を実演したと述べた。

人と貨物の両方を運ぶという基本的な目的設定を考えると、100キログラムが積載量の上限となるはずです。なにしろ、ベックスが展示会で有人輸送のデモをしていたとき、運ばれていたのは小柄な川崎重工の女性社員だった。商業利用では、かわいい女の子を運ぶのにロボット羊を使うだけではだめなのだ。

100kg の積載重量はそれほど大きくないように思えるかもしれませんが、これは現在の四足歩行ロボット業界における方向性を示す画期的な技術です。

当時、ボストン・ダイナミクスに代表される新興のロボット犬メーカーが、機械的な耐荷重獣を製造して業界のビジョンに参入しました。しかし、機械的な荷役獣である BigDog や LS3 などのプロジェクトは、成功することなく静かに終了しました。

現在、ロボット犬の積載物はカメラキットなどのセンサーがほとんどで、通常口径のライフルは重い積載物とみなされています。

現在、ロボット犬の世界で最も重い積載物はライフルモジュールである

川崎重工業は大型船、大型バイク、大型機関車を製造するという同社の伝統を守っています。ロボット羊のベックスは、同社が機械の荷役動物の道を再び開こうとしていることをはっきりと示しています。

プロジェクトリーダーの澤邊正幸氏の紹介によると、ロボット羊のベックスは、カメラを携えて周囲を見回したり、工場内を巡回したりといった、現在のロボット犬の一般的な作業もこなせるが、建設現場での重い資材の運搬や、農地での農家の収穫した農作物の運搬・輸送など、他の労働集約型産業の重量物の分担もできるという。

ロボット羊のベックスはセメントブロックや米の山を運ぶだけでなく、無人ヘリコプターも運ぶことができます。

川崎重工業の発表では、ロボット羊が川崎重工業の自社製ヘリコプター「K-Racer」を運び、羊の背中でドローンを離着陸させる実験を2021年に完了した。 K-Racer は同種のモデルの中で最も重く、最も幅が広いことで知られているため、ロボット羊がこの偉業を成し遂げたことは、決して小さな成果ではありません。

K-Racerのサイズと重量はカワサキのバイクよりも大きいです。

この組み合わせの背後にあるビジネスアイデアは、川崎重工が将来、全地形型ドローン配送キットを販売できるというものだ。無人ヘリコプターをロボット羊が運び、険しく複雑な山岳地帯や高高度、密集した景観の環境まで運び、羊の背中に直接ドローンを乗せて離陸させることができる。

さらに、川崎重工業は、負荷分散のコンセプトをさらに一歩進め、ロボット羊の上半身を直接モジュール化しました。澤邊正之氏によれば、ロボット羊の上半身は顧客のニーズに合わせてカスタマイズ可能で、建設業者や農家のさまざまなニーズに応えることができるという。

川崎重工業が変更を望まないのは、ロボット羊の下半身の移動システムのみで、上半身は完全にオープンなモジュール式プラットフォームとなっている。

あるネットユーザーはこう言った。「重いバイクを運転するバイカーが恐怖を引き起こすなら、重いロボット羊を運転する羊乗りはかわいらしさを感じさせるだろう...」