2月10日のニュース(劉亜珠)最近、科学者たちは変形して運転、飛行、水泳ができる新しい「ソフト」ロボットを開発し、変形ロボットに関するあらゆる夢を叶えました。 ロボットは一般的にさまざまな材料、部品、ツール、または特殊な装置で構成されており、通常はバッテリーの作用で電源が入り、使用されると言われています。ロボットは通常、特定の作業のために設計されます。たとえば、水中ロボットは水中では非常に優れていますが、適応性が低いため、陸上では役に立たない鉄の塊となってしまいます。 つまり、陸上のロボットは水中に入ることができないかもしれないし、水中のロボットは飛べないかもしれない。さらに、ほとんどのロボットは水中に長く留まりすぎると寿命が短くなったり、廃棄されたりする。 この問題を克服するために、科学者たちは、液体と固体の状態を何度も自由に変化させ、物体の形状を簡単に変えることができる新しい金属ゴム表面材料を開発しました。 このソフトロボット内部の金属構造は、ヒーターの作用により60°まで上昇した後、タスクの要件に応じて自由に形状を変えることができると報告されています。タスクが完了すると、ヒーターを再度オンにすることで、ロボットを元の状態に戻すことができます。 科学者たちはこの素材を使って実験し、地面に接する車輪を使って地面に沿って移動できるロボットを作った。テスト中に科学者たちはそれをドローンにも改造した。同時に、この素材で作られた潜水艦模型は、水槽の底まで潜るだけでなく、ビー玉を水から引き上げることもできます。 この研究は、新しい素材が空を飛ぶ、地面に潜る、海に潜るという機能を組み合わせ、さらに地上を移動して統合ロボット機能を実現するため、現在のロボットにとって新しいものです。また、地質調査、捜索救助、特殊地域での漁業にも多大な貢献を果たしてきました。 |
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