カリフォルニア工科大学、プロペラアームを使って滑空する二足歩行ロボットを開発

LEONARDO は、カリフォルニア工科大学の航空宇宙ロボット工学および制御研究所の言語の天才たちの成果である「LEgs ONboARD drOne」の巧妙な頭字語です。 2019 年にこのロボットの以前のバージョンをご覧になったことがあるかもしれませんが、それ以降、デザインと機能がアップグレードされています。

IEEE Spectrumでのカリフォルニア工科大学のSoon-Jo Chung教授のインタビューによると、2021年のLEO（略称）バージョンは、脚の軽量化、プロペラ数の2倍、バッテリーと電子機器を搭載した新しい統合設計など、ゼロから作り直されたとのことだ。このロボットは現在、高さ75cm（2.5フィート）、重さ2.5kg（5.5ポンド）で、最高速度3m/sで飛行できる。

LEO の興味深い点は、もちろん、そのハイブリッド設計、つまり飛行と歩行の両方が可能な点です。プロペラは、難しい二足歩行動作中にロボットを安定させるのに役立ちます。最終的に、ジャンプや歩行だけでなく、スケートボードやジップラインもできるロボットが完成しました。このマルチモーダルアプローチは、LEO が他のロボットのモビリティに挑戦する可能性を秘めていることを意味します。

LEO の潜在的な用途の 1 つは、高圧電線や高架橋の検査など、高高度環境です。このような用途では、従来の二足歩行ロボットでは現場に到達するのが難しく、標準的なマルチロータードローンでは干渉の大きい環境での安定性に問題がありますが、LEO ではその両方を実現できます。

しかし、LEO がこれらの問題をすぐに解決することはないでしょう。これはまだ研究プロジェクトであり、LEO が商業的に利用できるようになるまでには、いくつかの設計上の課題が残っています。おそらく最も重要なのはバッテリー寿命です。ロボットは現在、充電のために座るまでに約 100 秒間飛行するか、3.5 分間歩くことしかできないため、バッテリー寿命が限られています。