リカレントニューラルネットワークの父：未来のロボットはアリを見るように人間を見るだろう

4月19日、ガーディアン紙は、ロボットの将来について語ったインタビューで、再帰型ニューラルネットワークの父でドイツのコンピューター科学者であるユルゲン・シュミットフーバー氏が「将来、ロボットは人間に対して、アリに払うのと同じくらいの注意を払うようになるだろう」と語ったと報じた。同氏はまた、2050年には人工知能が人間の知能を超えるだろうとも語った。

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機械知能

西ベルリンの倉庫裏にあるワークショップでは、国際的な科学者グループがロボットの未来について話し合っている。欧州の大手自動車メーカーのエンジニアが、自動運転車の進歩について慎重ながらも楽観的な報告を行っている。彼は、ロボットカーは車と、歩行者や自転車などの比較的脆弱な移動物体を区別することを学習していると説明した。ロボットカーの中には、すでに犬種の違いを区別する能力が人間よりも優れているものもあります。 「しかしもちろん、これらはほんの小さな一歩に過ぎません」と彼は語った。

すると、ライトグレーのスーツを着た屈強な男がステージに登場した。 「近い将来、最も賢く、最も重要な意思決定者は人間ではなくなるかもしれない」と彼は、10代の子供に成長痛を説明する親のような同情の笑みを浮かべながら語った。「我々は新たな産業革命の瀬戸際ではなく、むしろビッグバンのような新しいタイプの生命の瀬戸際にいるのだ。」

ユルゲン・シュミットフーバーは、自らの意識を発達させた最初のロボットに父親として認識される男と呼ばれている。 54歳のドイツ人科学者は、コンピューターやスマートフォンに話しかけて中国語を英語に翻訳するアルゴリズムを開発しているが、将来のロボットが主に人間に奉仕するために存在するという考えにはあまり乗り気ではない。

むしろ、機械知能はすぐに人間の知能に匹敵するだけでなく、それを凌駕し、将来の自律複製ロボット工場は皮膚の薄い人間よりも太陽エネルギーに近づくことができる耐熱ロボットを設計・製造し、最終的には天の川の小惑星帯に植民地を築くだろうと彼は信じている。シュミットフーバー氏はロボット用の脳を構築しようとしている。

講演後、シュミットフーバー氏は、スイスアルプスのルガーノにある研究所で、彼の会社であるNnaisenseが、赤ちゃんのように振る舞い、赤ちゃんに小さな実験を与えて世界の仕組みを理解する手助けをするシステムを開発していると説明した。彼はこれを「本物のAI」と呼んでいます。唯一の問題は、まだ遅すぎることです。現在、ニューロン接続は 10 億個しかありませんが、人間の大脳皮質には約 100 兆個あります。

「しかし、コンピューターが5年ごとに10倍高速化している現在の傾向が止まらない限り、わずか25年で人間の脳に匹敵するリカレントニューラルネットワークが実現するでしょう。カラスやオマキザルのような動物レベルの知能を達成するのも、それほど遠い話ではありません。」

それは何年ですか? 「何十年よりも何年かのほうがいいと思いますが、4年から7年に限定したくはありません。」

なぜタイムラインにそれほど自信があるのか​​と尋ねられたとき、彼はハイパードライブについて言及した。私たちの議論は、ビッグバンから新石器革命、火薬の発明からワールドワイドウェブの誕生まで多岐にわたります。シュミットフーバー氏は、宇宙の歴史における主要な出来事の間隔は指数関数的に短くなっているようで、一つの節目と次の節目の間の間隔は、それ以前の節目の間の間隔の約4分の1になっていると指摘した。この法則によれば、2050年には機械知能が人間の知能を超えることになるようです。

「2050年までに時間は止まらないが、人間よりも賢いAIが登場し、その頃には人間の生態圏を研究するのは無意味になっているだろう。AIは歴史を次の段階に押し進め、資源が豊富な場所へと移動する。数百年後には天の川銀河に植民地を築くだろう。」

彼はこの時点を「オメガ」と呼んだ。オメガという言葉は、1888年にフランスで生まれたイエズス会の司祭、テイヤール・ド・シャルダンによって初めて提唱されました。シュミットフーバー氏はオメガが「『オー・マイ・ゴッド』に少し似ているから」好きだと語った。

論争と批判

シュミットフーバー氏が機械知能のゴッドファーザーであることは、全く異論がないわけではない。コンピューター科学者としては、彼の発言は時々驚くほど非科学的に聞こえる。ベルリンでの演説中、聴衆の後ろの方から不満の声が聞こえた。シュミットフーバー氏が、ロボットが最終的に地球を離れ、宇宙を探索するという「独自の楽しみ」を味わうことになるだろうと概説したとき、ブラジルの神経科学者が口を挟んだ。「それがあなたの言いたいことなのですか？ ロボットには楽しみのためのアルゴリズムがあるのですか？ あなたは科学者たちの前で科学的手法を破壊しているのです！ それはひどいことです！」

こうした反応について尋ねられると、シュミットフーバー氏は再び同情の表情を浮かべた。 「私は何十年も物議を醸す論文を書いてきたので、よくある議論を聞くことに慣れています。しかし、多くの神経科学者はAIの世界で何が起こっているのかを本当に理解していません。」

しかし、AIコミュニティ内でも、シュミットフーバー氏には批判者も少なくない。彼の名前を聞いた人工知能の分野で働く数人の専門家は、彼の研究が間違いなく影響力があり、「ますます影響力を増している」と指摘したが、彼は「少し憤慨している」という。多くの人々は、技術進歩のペースに関する彼の楽観主義は根拠がなく、おそらく危険でさえあると感じた。シュミットフーバー氏はロボットの未来を予言する真の預言者どころか、実は人工知能を、パソコンの発明に似た技術革命として宣伝されながら結局は失敗した、自立型バランススクーターのセグウェイと同じような運命に導こうとしている、と一部の人は言う。

シュミットフーバーがなぜ預言者であると同時に冗談の種ともみなされているのかを理解するには、彼の経歴を詳しく調べる必要がある。 1963年にドイツのミュンヘンで生まれた彼は、思春期に自宅近くの図書館から大量の科学一般向けの本やSF小説を借りて、ロボット工学に興味を持つようになった。彼の好きな本には、オラフ・ステイプルトンの『スターメーカー』、ETAホフマンの『サンドマン』、レム・スタニスワフの小説などがある。

彼にとって最大のアイドルはアルバート・アインシュタインだったと彼は語った。 「自分よりも賢いもの、あるいはアインシュタインよりも賢いものを作れば、もっと影響力を与えられるかもしれないと、時々思うんです」。彼はミュンヘン工科大学で数学とコンピューターサイエンスの学位を取得し、30歳のときに同大学から教授職に就いた。

LSTM 長期短期記憶

1997 年、シュミットフーバーと彼の学生であるゼップ・ホッホライターは、人工ニューラル ネットワークが記憶を通じて改善を得る方法、つまり、以前に取得した情報に基づいて単語や画像を解釈するためのパターンの閉ループを追加する方法を提案する論文を共同執筆しました。彼らはそれを長短期記憶（LSTM）と呼びました。

当時、AI は長い「冬」の真っ只中にあった。AI 技術は人工知能を取り巻く最初の誇大宣伝の波に応えられず、資金の調達も困難だった。 1960 年代には、機械が複雑な世界を隅々まで理解できるようになるのではないかと期待されていました。この業界で何か新しいことが起こっているとすれば、それは一見単純なアイデアだ。つまり、機械が比較的基本的なアルゴリズムを考案し、世界の複雑さを根本から理解できるようになるかもしれない、というアイデアだ。

1997 年に、Schmidhuber の LSTM に関する論文は MIT によって拒否されましたが、現在ではディープラーニングの台頭の背後にある主要な概念の 1 つとなっているようです。 2015 年に Google は、LSTM を使用することで音声認識ソフトウェアのエラー率を 50% 近く改善できたと発表しました。 LSTM は Amazon の Alexa を動かすシステムであり、Apple は昨年、iPhone の改良に LSTM を使用していると発表しました。

もしシュミットフーバーが自分の思い通りにしていたなら、このコンセプトはもっと受け入れられていただろう。 2015年、彼は痛烈な記事で、シリコンバレーで人工知能分野のスーパースターとして尊敬されている3人のカナダ人コンピューター科学者、ジェフリー・ヒントン（Google）、ヤン・ルカン（Facebook）、ジョシュア・ベンジオ（IBM）が「お互いを頻繁に引用している」ものの、「この分野の先駆者たちの功績を認めていない」と不満を述べた。

ベルリンでのスピーチやインタビューの中で、彼は、コンピューター学習に対する現在の熱狂は実際には「時代遅れ」であり、LSTM は何年も前にその段階に達したと繰り返し強調しました。彼はまた、シリコンバレーはそれほど重要ではないと考えており、この地域は「激しい競争」に支配されすぎていて、ヨーロッパの研究機関ほどの価値を生み出すことができないと感じている。

シュミットフーバーがロボットの未来について語るのを聞いていると、彼がハイテクユートピアについて絶えず語るのは、シスト・ロドリゲスのような結末を迎えないようにするための策略にすぎないのではないかという印象を受けるかもしれない。ロドリゲス氏は影響力があるが認知されておらず、一方でシリコンバレーの著名人は殿堂入りを果たしている。

ロボットは人間を奴隷にするのでしょうか？

シュミットフーバーはSFに興味があるが、自律的で意識を持つロボットがいつか人間を奴隷にして支配するのではないかと心配したことはないのだろうか？ 彼は首を横に振る。「少なくとも、人間よりもはるかに高度なロボットを直接作れる人間にとって、人間は奴隷にはなりにくいので、奴隷にはならないでしょう。」マトリックスで囚われた人間がAIを動かすために使われるという筋書きについても、彼は将来それが起こるとは思っていない。「あれは間違いなく最も馬鹿げた筋書きです。ロボットを蓄えた発電所の方がはるかに多くの電気を生成できるのに、なぜ人間の生体エネルギーを使ってロボットを動かすのでしょうか？」

しかし、もしそうなった場合、ロボットはそれを人類を全滅させるより効率的な方法とみなすだろうか？ 「すべての科学者と同様に、高度に知能化された AI は生命と文明の起源に魅了されるでしょう。しかし、この魅了はしばらくすると薄れていくでしょう。世界の起源を知らない今日の多くの人々がそうであるように。一般的に、我々にとっての最大の防御は、彼らが我々に興味を持たないことだろう。なぜなら、ほとんどの種にとって最大の敵は彼ら自身の種であるからだ。我々がアリを気にかけるのと同じくらい、彼らは我々を気にかけるだろう。」

その例えは彼が期待していたほど慰めにはならなかったようだ。時々、アリを踏んでしまうことがありますよね？ある場所に住むアリを毒殺するために化学薬品を使う人もいます。 「もちろん、これは地球上のアリの個体数のほんの一部に過ぎず、地球上のアリを全て絶滅させたいと考えている人は誰もいないようです。それどころか、地球上には人間よりも多くのアリがいて、そのほとんどがブラジルのジャングルにいると聞いて、ほとんどの人が喜んでいます。」

彼はハーバード大学のエドマンド・O・ウィルソン教授の最近の物議を醸した主張を引用した。「人間はアリよりもはるかに賢いかもしれないが、地球上の人間の総重量はアリの総重量とほぼ同じだ」

大規模な失業を引き起こすでしょうか?

今はSFの話はやめておきましょう。大量失業を引き起こしている自動化革命など、より差し迫った懸念について話しましょう。ネイチャー誌の最近の記事で、AI研究者のケイト・クロフォード氏とサイバー法教授のライアン・カロ氏は、インテリジェントデザインをめぐる新たな熱狂の波が、人間をロボットに置き換えることによる社会的波及効果に関して危険な盲点を生み出していると警告した。

シュミットフーバー氏はこれについてあまり心配していない。彼は、2000 年代初頭に 2 人の娘が生まれたとき、ロボットの未来が来ることをよく理解していたと語った。 「私は2人の娘にどんなアドバイスをしていますか？ お父さんは、たとえ浮き沈みがあっても、すべてうまくいくと思っているのよ。ただ、新しいことに挑戦し続ける覚悟をして。学び方を学ぶ覚悟をして。」と伝えています。

「人間は、これまで存在しなかった仕事を生み出すのが得意です。ほとんどの人は、あなたや私のような贅沢な仕事にすでに就いています」と彼は語った。「どの仕事がなくなるかを予測するのは簡単ですが、どの新しい仕事が出現するかを予測するのは簡単ではありません。1980年代に、30年後にプロのビデオゲームプレイヤーやYouTubeスターとして何百万ドルも稼ぐ人がいると誰が想像したでしょうか？」

「医療分野で尊敬されている仕事にも影響が出るでしょう。2012年にはロボットがディープニューラルネットワークを使ったがん検査の競争で勝利を収め始めました。これは医師が職を失うことを意味するのでしょうか？もちろん違います。同じ医師が1人の患者と同時に10人の患者を治療できるというだけです。多くの人がより低コストで医療研究の成果を享受できるようになります。将来的にはより多くの人命が救われ、人間の寿命が延びるでしょう。」

彼は、日本、ドイツ、韓国、スイスなど、一人当たりのロボットの数が多い国では失業率が比較的低くなるだろうと率直に示唆している。

ロボットは恋に落ちることはできるのでしょうか？

ロボットの未来に対するシュミットフーバー氏の楽観的なビジョンの根底に迫ろうとすると、必ず根本的に単純な状況に突き当たる。彼は、2 つの生物が利害の対立を抱えている場合、その対立を解決するには協力するか競争するかという 2 つの方法があると述べました。

未来のロボットは、面白くて遊び心があるだけでなく、恋もできるようになるのかと問われると、彼は「恋愛は明らかに協力の極端な形です。ロボットの感情生活は一夫一婦制ではなく、ポリアモリーになります。ロボットはあらゆる種類の関係を持つようになります。ロボットは心を共有できるようになりますが、これは現在人間にはできない、あるいはお互いに多くの時間を費やした後にしかできないことです。ロボットには生物間には存在しない融合もあります」と答えました。

もし愛が本当に強烈な協力の一形態に過ぎないのなら、なぜそれほど不合理に感じられるのでしょうか。なぜ私たちは欲望を抱くのでしょうか。なぜ私たちは失恋を感じるのでしょうか。シュミットフーバーはこう答えます。「私たちはすでに痛みのセンサーを持っているので、ロボットが物にぶつかると痛みを感じます。私たちはやがて欲望も理解するでしょう。結局、すべて同じことです。」

ディストピアは出現するのか？

もし、アップルやグーグルのような企業が、世界を支配する超知能ロボットの独占権を獲得したらどうなるだろうか。シュミットフーバー氏は、ディストピアは「起こりそうにない」と考えている。このシナリオでは、協力も重要になります。 「知能の中心となるアルゴリズムは非常に短くなります。システムが自ら改善できるようにするアルゴリズムは、仮想プログラム コードでわずか 10 行かもしれません。現在不足しているのは、コードがわずか 5 行かもしれません。」

「おそらく、その10行のコードは私の小さな会社で開発されるでしょう。しかし、最近ではスイスの銀行の機密情報さえも危険にさらされており、そのコードは私の会社に留まることはありません。漏洩してしまうでしょう。おそらくインドの無名の誰かがそのコードを思いついて、誰もが利用できるようにしてしまうでしょう。」

それが楽観的に聞こえるなら、それはシュミットフーバー氏自身の経験、つまりLSTMの最初の拒否と「激しい競争」のあるシリコンバレーに対する長年の不信感から、競争は勝者だけでなく敗者も生み出す可能性があるということを彼が学んだからに違いない。個人的には、彼の楽観主義は人を不安にさせるかもしれないと感じているが、もし彼がそうした懐疑論者の疑問を払拭する気があるなら、未来の最も先進的な存在をユルゲン・シュミットフーバーが牽引するという考えにもっと納得できるだろう。

彼はインタビューの最後に謝罪した。「10代の若者に話しているように聞こえて申し訳ありません。しかし、私は1970年代や1980年代からこのことを言い続けてきました。唯一の違いは、今や人々が私の話を真剣に受け止めているということです。」