中秋節には月餅を食べます。今日はロボットがどのように月餅を作るかについてお話します。

最近、主要プラットフォームのホームページには、生地をこねる、餡を作る、型から外す、焼くまで、月餅を作る様子を収めた料理ブロガーの動画が掲載されている。現在、月餅生産を含む食品の大量加工・生産は自動化・合理化が進んでいます。現在のロボットはお団子を包むことはできないかもしれませんが、月餅を作ることは間違いなく可能です。

[[425015]]

農場から加工工場まで、そして加工工場から家庭の食卓まで、食品業界は労働集約型の産業チェーンです。各リンクの利益は量によって蓄積されます。人件費が高額であるため、食品業界は緊急に自動化への変革を必要としています。

産業発展のニーズとより高い衛生・安全の追求の両方が、食品業界における生産と加工の自動化を推進しています。

現在、食品生産に使用されているロボットには、加工、仕分け、包装、パレタイジングロボットなどがあります。名前が示すように、食品加工ロボットは主に食品加工リンクで使用されます。多くの場合、ロボット（ロボットアームまたはデルタロボット）は組立ライン操作と連携し、残りのロボットはそれぞれのタスクを完了します。異なる技術原理により、ロボットは異なる生産領域を担当します。複数のロボットが連携して、企業に食品加工および生産ソリューションを提供します。

月餅に関して言えば、現在の自動化生産ラインには、一般的に、マシンビジョン（通常は3Dビジョン）識別および位置決めモジュール、ロボット高速高精度把持システム、吸引サポート装置、冷却および保存システム、月餅トレイの専用長距離輸送、工場間伝送、マルチステーションレーンケーキライン、高速精密検査機、ピロー包装機などが含まれています。

工程面では、自動化された月餅生産ラインでは現在も作業員が簡単な積み込みと積み下ろしの作業を行う必要がある。油や小麦粉などの原材料が準備されると、組み立てラインは生地を混ぜ、こね、詰め物を包み、生地を押し出す作業を開始する。焼き上がると、ロボットが作業を開始する。

3D ビジョンは、焼き菓子の組み立てラインで重要な役割を果たします。視覚モジュールを通じて、製品の種類と外観を判断し、さまざまな加工および包装要件を満たすことができます。ビジョンを搭載したデルタロボットは、軽量で小さな材料の高速ハンドリングに非常に適しています。ベーカリーグレードのフレキシブルグリッパーと組み合わせることで、焼き上がった月餅が無傷で包装生産ラインに届けられることを保証できます。

各工程の伝動は、新しい伝動機構の設計と実装と切り離せないものであり、効率的な作業には、デルタロボットの短期高速動作軌道計画技術が必要です。生産ライン全体は、ロボットの複雑なシステムのモデリングと最適化制御技術、および複数のマシンの協調制御技術に依存して、各リンクが有機的な生態系を形成することを保証する必要があります。同じ生産ラインで異なる製品を処理するという需要には、配置のための非常に高度なオンラインインテリジェント検出技術など、いくつかの重要な共通技術が必要であり、さまざまな月餅のさまざまな形状に対応できます。

月餅を皆様にお届けするために、ロボットはたゆまぬ努力を重ねてきました。関連事例によると、単一ラインの月餅生産の最高速度は1時間あたり5,000個に達し、合格率は99.5％に向上し、不良率は0.5％以内に抑えられています。食品業界全体において主導的かつ模範的な役割を果たしてきました。

食品加工業界関係者によると、現在、選別、包装、パレタイジングの分野における国内ロボット技術の成熟度はすでにかなり高いという。しかし、食品加工の分野ではまだ十分に成熟していません。しかし、今日では、食料生産はますます多様化しており、食料生産プロセスはより複雑かつ高度になっています。したがって、食品産業の変革とアップグレードを効果的に推進するには、ロボット技術のサポートがさらに必要です。

昨今、人工知能、ビッグデータ、5Gなどの先端技術が成熟するにつれ、ロボットレストランが続々と誕生しています。人の目に見えないところでも、舌の上での食事の美しさと安全性のために一生懸命働くロボットが、これからも増えていくはずです！