テスラのヒューマノイドロボットは来年オンラインになるでしょうか?専門家：マスク氏は単純すぎる考え方

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「ロボットは、人間が最もやりたがらない、退屈で反復的で危険な作業を処理するために使用されるだろう」とテスラのCEO、イーロン・マスク氏は語った。

人間のような外観とFSDチップを搭載したマスク氏のテスラロボットは、AIデーで注目を集め、将来のロボットアシスタントに対する人々の認識を一新した。

マスク氏はイベントでロボットの価格については言及しなかったが、プロトタイプは遅くとも来年には発売され、顔には「有用な情報」を表示するスクリーンが装備されるだろうと述べた。

人間社会が本当に高度な自動化の時代に入った場合、肉体労働は必需品ではなく選択肢となり、普遍的で無条件の基本所得が標準となる。言い換えれば、ロボットは経済に「大きな」影響を与えることになる。 「しかし、まだロボットは現時点では機能していない」とマスク氏は語った。

ステージ上で踊っている人物は明らかに実在の人物です。

近年、技術の大きな進歩はほとんど見られなくなったようです。電気自動車や携帯電話はバッテリー技術の発展によって制限されています。画面下カメラさえも繰り返し発売され、つい最近になってようやく「実用的」になりました。マスク氏の発表に人々は希望が見えるとして歓声を上げたが、衝撃的な幕開けの後は、落ち着いて考えるべき時が来た。

本当にこれが成功する可能性はあるのでしょうか？

昨日、有名な学術誌IEEE Spectrumのエヴァン・アッカーマン氏がこれを批判した。シニア編集者であるエヴァンは、2007 年に入社して以来、ロボット工学とテクノロジーに関する 6,000 を超える記事を出版してきました。彼が何と言うか見てみましょう。

エヴァン・アッカーマン：ヒューマノイドロボットを作っているんですか？マスク氏はあまりにも単純に考えているようだ

テスラAIデーの終わりに、イーロン・マスクは突然、「テスラボット」のコンセプトを発表しました。これは、重量57kg、身長152.4cmの電動駆動の「汎用」ヒューマノイドロボットです。

「コンセプト」とは、モデルのほかに、マスク氏がPPTを示し、ロボットに関する自身の見解を語っただけを意味する。率直に言って、これは少しナイーブな気がします。 6分間のプレゼンテーションに基づいて、マスク氏は突然、テスラが自律型ヒューマノイドロボットを製造する準備ができていると考えていたようだ。まるで、その技術はすでに存在しているのだから、なぜそれをしないのか、と。

公平に言えば、マスク氏は再利用可能なロケットや電気自動車などの分野での成功を称賛されるべきだが、ヒューマノイドロボットはそれらとは全く異なり、はるかに複雑だ。航空宇宙分野では、SpaceXが設立された当時、すでにロケット技術や最先端分野の探査が行われていました。電気自動車については、すでに車、バッテリー、センサー、そして DARPA の自動運転コンペティションが存在します。私がこう言うのは、マスク氏がスペースXやテスラでやっていることを非難するためではなく、ヒューマノイドマシンが全く異なる課題であることを強調するためだ。

ロケットや自動車とは異なり、ヒューマノイドロボットは既存の技術ではなく、高い理想、ハイレベルのチーム、継続的な資金投資が必要です。ヒューマノイドロボットの場合、解決すべきはるかに困難な問題が数多くあり、実用的な解決策にはまだ程遠い状況です。

数十年にわたって多くの非常に優秀な人々がこれらの方向性を積極的に模索してきましたが、ハードウェアとソフトウェア、特にソフトウェアにはまだ非常に基本的な技術的課題が多く残っており、マスク氏のビジョンを実現するにはこれらのブレークスルーが必要になるかもしれません。

これらの根本的なブレークスルーはテスラにとって不可能なのでしょうか?もちろん不可能ではないが、マスク氏の発言を見ると、彼は「ロボットに役に立つことをさせる」ということについて深い理解を持っていないように思える。なぜそう言うのでしょうか?まずマスク氏の発言を見てみましょう。

「私たちの車は車輪の付いた半知能ロボットです。」

これが何を意味するのか分かりません。半知的？この理解によれば、ゴキブリも半知能に分類できると思いますが、ロボットが何らかの形で人間の直感の一部を実装していると主張するのは不合理です。さらに、自動運転車は極めて制約のある環境空間で動作し、テスラの自動運転は現在、多くのよく知られた問題に直面しています。

「完全自律型コンピューター（つまり、車側に配備され、今後も進化を続ける推論エンジン）とDojoスーパーコンピューター、そして世界を認識するすべてのニューラルネットワークにより、機械は実際の環境でどのように移動するかを理解することができ、これをヒューマノイドロボットに移植するのは自然なことです。」

これはまさにテスラが現在研究している方向性です。しかし、テスラ車のニューラルネットワークは、車の視点から世界を見ている。車が理解する必要のあるものだけを探し、それ以外のことは何も知らないため、AIにとってさまざまな問題を引き起こす可能性がある。ナビゲーション アプリと同様に、自動運転車は道路や物体で構成された世界で動作します。それをヒューマノイドロボットに「搭載」するだけでは、それが機能するとは期待できません。ただし、そのロボットに道路を歩いて交通ルールを守ることだけを期待している場合は別です。

ここでマスク氏が言いたいのは、「汎用ロボット AI」は十分に強力な計算能力によって実現できるということのようだ。私の知る限り、これはロボット工学の分野、特に物理的なロボットの考え方とは大きく異なる。

「テスラはセンサー、バッテリー、アクチュエーターの面で優位性を持っているので、来年中にはプロトタイプが完成すると思います。」

十分な資金があれば、テスラはマスク氏が説明したようなヒューマノイドロボットを開発できる可能性がある。それで来年もできるんですか？もちろんできますが、問題はロボットを作ることではなく、ロボットに役に立つことをさせることであり、ここでマスク氏は自らの盲点に入っていると思います。

ロボット工学の経験が十分でない人は、ロボットを一度作ればほとんどの問題は解決したと考えがちで、アクチュエーターや、ロボットの外観、反応速度、消費する力やエネルギーの量など、機械的な部分に焦点を当てがちです。しかし、それはほんの一部に過ぎず、より困難な問題は機械的に強力なロボットが完成した後に発生します。

「このロボットは人間向けに作られた環境内を移動するためのものです。」

この発言は、ヒューマノイドロボットを開発する数少ない理由の 1 つを捉えていますが、それが十分な理由であるかどうかさえわかりません。人間の世界には、ロボットにとって優しくないさまざまな環境が満ち溢れています。そして、125 ポンドのヒューマノイド ロボットは本質的に不安定であり、さまざまな安全上の問題を引き起こします。

ボストン・ダイナミクスやアジャイル・ロボティクスなどの企業は、ロボットが人間の環境で自由に移動できるようにするために何十年も取り組んできました。これは非常に難しい質問であり、マスク氏がなぜこれほど短期間でより良い成果を出せると考えているのか私には分かりません。

これは、ボストン ダイナミクスが以前リリースした誤ったデモです。

マスク氏がスピーチで言及した「人間レベルの手」は、マスク氏がこのロボットの背後にある労力の多さを理解していない理由を示す好例だ。 「人間レベルの手」とはどういう意味ですか?ここで言う手とは、人間のように環境を感知でき、ある程度の柔軟性を備えた 5 本の指を持つ手のことであり、そのような手は実際にすでに存在しているが、比較的壊れやすく、高価である。ハードウェアの観点から見ると、この種の手を実用的にするには膨大な量のエンジニアリング作業が必要であり、それが誰もがそれを躊躇する理由です。ほとんどのロボットは、2 本または 3 本の指グリッパーを備えた、よりシンプルで堅牢なソリューションを使用しています。

テスラはこの問題を解決できるでしょうか?十分な時間と資金があれば、彼らはそれを達成できると信じています。しかし、それではロボットの残りの部分はどうでしょうか?ハードウェアは十分に強力ですが、ソフトウェアはどうでしょうか?ここで私が言いたいのは、私たちは今、大きな問題の中でも特に大きな問題について議論しているということです。この問題がどれだけ大きいかについては、マスク氏は考えていないようだ。

「...危険で、反復的で、退屈な作業を完了するため。」

それはよく言ったもので、まさにロボットがやるべきことです。しかし、マスク氏自身も、ロボットにこれらのことをさせるのは難しいと認識している。これはロボットの能力が不十分だからではなく、人間の能力が高すぎるからです。私たちは能力と才能の多様性に対して高い基準を設けていますが、その基準が必ずしも明確であるとは限りません。これらの基準が明白であっても、ロボットはそれを効果的に再現できない可能性があります。

「本当に役に立つヒューマノイドロボットを作る上で難しいのは、明確な訓練や逐一の指示なしに、人間の世界を移動できるかどうかだと思います。『あのボルトを拾って、レンチを使って車の中で固定してください』とか、『お店に行って、このリストにある食料品を買ってきてください』などと指示できますか？」

実際、ロボットが環境内に何があるかを正確に把握していれば、逐一の指示がなくても環境内を移動することができます。ここでの文脈が「道路」、「私のアパート」、または「ショッピングモール」を意味する場合、これは 95% 解決された問題です。しかし、本当に頭を悩ませるのは残りの 5% です。 「私のアパートと近くの食料品店、そしてその間にあるすべてのもの」と言うと、環境全体が構造化または予測するのが難しい空間になります。

これらの空間をどのように移動するかは、それ自体が問題です。中に階段はありますか？重いドアはありますか？横断歩道はありますか？人はたくさんいますか？何かを運ぶ自律型ヒューマノイドロボットはもちろん、車輪の付いた小型の配達ロボットと人間にとっても十分に複雑な環境です。食料品店に入って、棚から商品を取り出してカートに入れ、そして安全にカートを押すという動作は、すべて最先端のロボット工学における未解決の問題です。ロボットアームを備えた車輪付き産業用ロボットでも、研究においてこのような結果が得られることはほとんどありません。現状では、ロボットがその作業のために特別に設計されていない限り、「そのボルトを拾う」ことは容易ではありません。

マスク氏が言ったように、テスラは来年何らかのテスラ ボットを作るかもしれないが、コンセプト アートに示されているようなものではないと思う。おそらく、立ち上がって数歩歩くことができ、1、2回の衝撃に耐え、いくつかの簡単な物体を認識して掴むことができるでしょう。しかし、そうすると、彼らの進歩は遅くなります。テスラがボストン・ダイナミクスやアジャイル・ロボティクスに追いつけるとは思えない。おそらく彼らは、印象的なデモを作ることはできるが実際には何もできない ASIMO のようなものを最終的に生み出すことになるだろう。

マスク氏の動きについて私が気になるもう一つのことは、テスラ ボットに対する彼のビジョンが、数十年にわたってヒューマノイド ロボットの開発に取り組んできたロボット工学者たちを彼が簡単に凌駕できると示唆しているように見えることだ。マスク氏は、これまで誰も成し遂げなかったこと、つまり、役に立つ汎用的なヒューマノイドロボットを作ることを達成できると考えていたようだ。彼は、汎用ヒューマノイドロボットを作るのはそれほど難しくなく、もっと賢く、もっと一生懸命働く人々ともっとお金を投資すれば、私たちはすでにそれを実現しているだろうと言っているようだった。

彼は間違っていると思う。しかし、テスラがロボット工学分野の難しい問題の解決に本当に時間と資金を投資すれば、何らかの成果を達成し、分野全体の発展を促進できるかもしれない。これができたのは成功だと思います。