多関節ロボットの主な分類、利点、欠点は何ですか?

多関節ロボットは、多関節アームロボットまたは多関節ロボットアームとも呼ばれ、今日の産業分野で最も一般的な産業用ロボットの形態の 1 つであり、多くの産業分野での機械自動化操作に適しています。例えば、自動組立、塗装、ハンドリング、溶接などの作業は、その構造に応じて分類が異なります。

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多関節ロボットの主な分類

関節ロボットの構造による分類：

1. 5軸および6軸多関節ロボット：人間の腕に似た5つまたは6つの回転軸を持ち、応用分野には、積み下ろし、塗装、表面処理、試験、測定、アーク溶接、スポット溶接、包装、組み立て、チップ切断工作機械、固定、特殊組み立て作業、鍛造、鋳造などが含まれます。

2. パレット多関節ロボット：2つまたは4つの回転軸と、機械式グリッパーの位置決めおよびロック装置。応用分野には、積み込み、積み下ろし、梱包、特殊処理作業、パレット輸送などが含まれます。

3. 平面関節ロボット SCARA: 3 つの平行回転軸と 1 つの直線軸。応用分野には、積み込み、積み下ろし、溶接、梱包、固定、コーティング、塗装、接着、梱包、特殊処理操作、組み立てなどが含まれます。

さらに、多関節ロボットは、ハンドリングロボット、スポット溶接ロボット、アーク溶接ロボット、塗装ロボット、レーザー切断ロボットなど、その動作特性に応じて多くのタイプに分類できます。

多関節ロボットの利点:

1. 5 ～ 6 軸の自由度が高く、ほぼあらゆる軌道や角度での作業に適しています。

2. 完全に自動化された作業を完了するように自由にプログラムできます。

3. 生産効率とエラー率の制御性を向上させます。

4. 自動車のシェルのスポット溶接など、人間の労働には適さず、健康にも有害な多くの複雑な作業を置き換えます。

多関節ロボットの欠点:

1. 価格が高いと初期投資コストが高くなります。

2. プログラミングやコンピューターシミュレーションなど、生産前の準備作業が多く、時間がかかります。