自動運転はトラック運転手の失業を加速させている

上海深水港物流園区を出発し、東シナ海大橋を通り、陽山港ターミナルまで、往復72キロの有名な地元物流環状線です。

この環状線では、上海市インテリジェントコネクテッドカー公道試験ライセンスを取得した上汽重型トラックが、AI、5G、V2X車車間通信などの関連技術を活用した自動運転貨物輸送の実証運行を積極的に展開している。一般道路、高速道路、埠頭、ヤード、夜間の交通渋滞、さらには毎年2か月間、東シナ海大橋でのレベル7強風など、さまざまな複雑なシナリオに直面する必要がある。

SAICは視覚認識システム、ライダーシステム、ミリ波レーダーシステム、衛星・慣性航法複合システムを独自に開発しているとみられる。同社の大型トラックは既に多次元、多方向の360度認識能力を備えており、前後約250メートル、左右約80メートルの範囲内の交通参加者を正確に認識し、歩行者、車両、その他の障害物を正確に識別し、ルートを計画することができる。

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ターミナルにはコンテナが密集しており、衛星信号が遮られやすいため、SAICの大型トラックは主に高精度地図、地上強化測位、視覚レーザー認識システムに依存しています。V2Xテクノロジーとタイヤクレーンや橋型クレーンとの連携により、15秒以内に正確な測位と正確な駐車（±3cm）を一度に実現し、一点積み下ろし作業の効率を10％向上させます。

5Gのサポートにより、SAICの大型トラックは20ミリ秒以内に車両群間のリアルタイムの双方向通信を確立し、自動追従、車線維持、迂回、緊急ブレーキなどの隊列走行機能を即座に実現できます。安全性を確保しながら、隊列走行間の距離を150メートルから15〜20メートル以内に短縮できます。

要約すると、当局は、港湾区域の特定のシナリオにおいて、レベル4の自動運転、センチメートルレベルの測位、正確な駐車（±3cm）、自動化された港湾機械設備との相互作用、東シナ海橋の待ち行列機能に成功したと主張している。

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車両面では、SAICの大型トラックは、天然ガスエンジンと12速オートマチックトランスミッションを動力源として採用している。SAICによると、この動力源により、従来のディーゼル駆動の大型トラックに比べて窒素酸化物（NOx）と粒子状物質（PM）の汚染物質排出量が60％削減されるという。

この大型トラック群には、車両が長時間走行した後の環境による認識システムの精度への悪影響を回避するために、車体に自動洗浄装置も取り付けられています。

乗用車の自動運転と比べて、商用車の技術実現の難しさは何か？上汽重機の大型トラック担当の技術担当者にインタビューした。

1. 商用車はサイズが大きく、高さも異なり、死角も多くなります。そのため、SAIC 大型トラックは、完全なカバレッジを実現する 3 層の 360 度認識システムを備えています。
2. セダンはスチール製のボディを持ちますが、スマートな大型トラックは中間にフレキシブルな接続部を持つトレーラーを備えています。車両全体の動的モデルと動作特性は異なるため、適切なモデル構築、ソフトウェア開発、それに続く制御システムと車両実行システムの継続的な反復が必要です。
3. さまざまなシナリオで、車両の現在の負荷条件、自然条件、風速に応じて、同じソフトウェア セットを利用して正確な運転、縦方向の制御、横方向の制御を実現する方法。

自動運転の概念は近年非常に人気がありますが、実際に実装されているものはほとんどありません。乗用車の場合、主流レベルは基本的にL2.5で停滞しており、真の商用化を達成することは困難です。ただし、クローズドシナリオまたは固定ルートの商用車の場合は、これを実現しやすい場合があります。運転手の採用難やコスト高といった現実も、無人商用車の普及を急速に進めさせている。