移動ロボットとは何ですか？また、どのように分類されますか？

移動ロボットは、作業を自動的に行う機械装置です。センサー、遠隔操作者、自動制御移動搬送機などから構成されるロボットシステムです。移動機能を持ち、危険で過酷な環境（放射線、毒性など）や人間が行えない環境（宇宙、水中など）で人間に代わって作業を行うため、通常のロボットよりも機動性、柔軟性に優れています。

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移動ロボットは、複雑な環境で動作し、自己組織化、自律操作、自律計画の機能を備えたインテリジェントロボットです。コンピューター技術、情報技術、通信技術、マイクロエレクトロニクス技術、ロボット技術を統合しています。

移動ロボットの分類

1. 移動モードによって、車輪式移動ロボット、歩行式移動ロボット（単足、二足、多足）、履帯式移動ロボット、這い回りロボット、匍匐ロボット、水泳ロボットに分類されます。

2.作業環境に応じて、屋内移動ロボットと屋外移動ロボットに分けられます。

3. 制御システムの構造によって、機能（水平）構造ロボット、行動（垂直）構造ロボット、ハイブリッドロボットに分類されます。

4. 機能と目的によって、医療用ロボット、軍事用ロボット、障害者用ロボット、清掃ロボットなどに分類できます。

インテリジェント移動ロボットは、環境認識、動的な意思決定と計画、行動制御と実行などの複数の機能を統合した包括的なシステムです。センサー技術、情報処理、電子工学、コンピュータ工学、自動制御工学、人工知能など、複数の分野の研究成果を統合し、メカトロニクスの最高の成果を表し、科学技術の発展が最も活発な分野の一つです。

ロボットの性能が向上を続けるにつれて、移動ロボットの応用範囲は大幅に拡大し、工業、農業、医療、サービスなどの業界で広く使用されているだけでなく、都市の安全、国防、宇宙探査などの有害で危険な状況でも使用されています。そのため、移動ロボット技術は世界各国から広く注目を集めています。