Google が新たなブラック テクノロジー プロジェクトを立ち上げました。産業用ロボットへの賭け

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Google の最も謎めいた企業、Google X が最近大きな動きを見せた。

ロボット工学の子会社であるIntrinsicは正式にインキュベーションを完了し、Alphabetの一員となり、独立して発展している。

そうです、自動運転のベンチマークであるGoogleの自動運転車Waymoもこのようにして誕生しました。

今回、Googleがターゲットとしているのは産業用ロボットの分野だ。

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△4つのロボットアームが連携して建物を組み立てます

はい、生産ラインに乗って、さまざまな大きさの物体を簡単に組み立てることができるタイプのロボットです。

△2倍速

Google の目標はこれまでと同様に野心的です。

単に計画を立てて終わりにすればよいということではありません。むしろ、ソフトウェア アルゴリズム レベルで、これまで産業用ロボットのトレーニングに必要だった数百時間のコーディング時間を、わずか数時間にまで圧縮する必要があります。

その背後にいるチームから判断すると、Google の自慢は十分に根拠のあるものだ。

ロボット工学業界でノーベル賞（エンゲルバーガー賞）を受賞したマーティン・ヘーゲル氏、ロボット工学業界の大物ライナー・ビショフ氏、そしてロボット工学/模倣学習分野のリーダーであるシュテファン・シャール氏…

Intrinsic は何をしますか?

公式紹介によると、Intrinsic は産業用ロボット向けのソフトウェア ツールの開発に重点を置いています。

CEO の Wendy Tan-White 氏の言葉を借りれば、「ソフトウェア ツールを使用して、産業用ロボットをより使いやすく、コストを削減し、柔軟性を高める」ことです。

製品に関する具体的な情報は明らかにされていないが、プロジェクトチームがこれまでにトップクラスのロボット工学カンファレンスで発表した一連の論文から、Intrinsic の研究の方向性を垣間見ることができる。

たとえば、ロボットアームに2 時間以内にさまざまな電源インターフェイスのプラグを抜き差しする方法を教えます。

ICRA 2021で発表された研究チームの論文「接触の多い操作タスクのための高密度報酬の学習」によると、Intrinsicの研究者はロボットの画像、触覚、その他のフィードバックから高密度報酬関数を抽出する方法を提案した。

簡単に言えば、強化学習報酬関数の設計における研究者の作業負荷を最小限に抑えることで、ロボットが多接触操作タスクを学習する効率を向上させることです。

△DREMは本論文の手法である

同様に、冒頭で紹介したロボットの組み立てについても、Intrinsic は一連のトップカンファレンス論文を準備しています。ベンチマーク シナリオから、コンポーネントの種類や場所が不明な場合の部品の自動組み立てまで、さまざまなシナリオがカバーされます。

Intrinsic の中核技術チームには依然として多くの中国人が含まれていることは特筆に値します。

△画像出典：Intrinsic公式サイト

たとえば、上の写真のLian Wenzhao博士は、2019年にGoogle Xのシニア研究科学者として入社して以来、産業用ロボットのインテリジェント製造プロジェクトに注力しています。

彼の名前は、Instinsic の論文結果の多くに見られます。

彼は上海交通大学で学士号を取得し、その後デューク大学で電気・コンピュータ工学の博士号と統計学の修士号を取得しました。

Google は、技術専門家に加え、子会社 Intrinsic の設立時に Wendy Tan-White を CEO として派遣しました。彼女は、Google Xとしても知られるGoogleのムーンショットファクトリーの副社長であり、著名なテクノロジー投資家です。

彼女は以前、機械認識を通じて海洋を保護することを目的とした取り組みである、別の Google X プロジェクトである Tidal の開発に携わっていました。

私は2013年に「買う、買う、買う」を始めました

ロボット工学の分野で何かをやろうという Google のアイデアは、実は 1 日や 2 日で実現するものではありません。

実際、Intrinsic は Google X によって育成されたプロジェクトとして、独立した子会社になる前に 5 年以上にわたって Google 内で開発されてきました。

グーグルは2013年にすでに「買収ラッシュ」を開始しており、わずか半年間でロボット関連の新興企業7社を買収した。

これらには、ボストン・ダイナミクス、日本の二足歩行ロボット「シャフト」、ロボットアーム「ボット＆ドリー」（これらが登場する短編映画「BOX」は、わずか数日間で300万人がクリックした）などが含まれる。

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△3D投影映像を使い、ボット＆ドリーと俳優がその場で同期して演技する

しかし、ロボット技術は長年にわたり、Google に商業的な収益をもたらしてきませんでした。

そのため、2017年までにGoogleはやや「落胆」したようで、ロボット事業を縮小し始めました。

グーグルは2017年6月、30億ドルで買収したボストン・ダイナミクスをソフトバンクに売却した。

1年後、GoogleはSchaftロボット部門の閉鎖を発表した。

なぜ他社に売却せずに閉鎖したのかというと、売却できなかったし、当初の交渉相手だったソフトバンクもそれを望んでいないと言ったからだ。

この研究室は自動運転車の開発から始まりました。

しかし、子会社のIntrinsicの設立から判断すると、Googleはロボット工学の分野から撤退しているのではなく、ハードウェアからより得意とするソフトウェアツールへと重点を移しているようだ。

ウェンディ・タン・ホワイトは自身のブログにこう書いている。

私たちは、自律知覚、ディープラーニング、強化学習、動作計画、シミュレーション、力制御などの技術を使用してソフトウェアをテストしてきました。

なお、復活したGoogleのロボットプロジェクトはIntrinsicだけではなく、2019年に発表されるやいなや大きな話題を呼んだEveryday Robotもそうだ。

その目標は「ユニバーサル学習ロボット」を開発することです。

車輪付きロボットは、カリフォルニア州マウンテンビューのオフィスのゴミステーションまで移動し、コンピュータービジョンとロボットアームを使ってゴミを分別します。 (彼らの誤分類の確率は 5% ですが、従業員の場合は約 20% です)。

現在、Google Xの公式サイトではEveryday Robotはまだ卒業しておらず、開発中であることが示されています。

Googleの「ムーンファクトリー」

Google X といえば、今ではもっと直接的な名前、「Moon Landing Factory」X になっています。

2010年に設立され、 Googleの創設者セルゲイ・ブリン氏自身が率いています。

その目標は、新しい技術を使って世界で最も困難な問題のいくつかを解決し、「これらの問題に10％の変化ではなく10倍の影響を与える」こと、そして最先端の技術を事前に導入してGoogleの新たな成長ポイントを見つけることである。

Google の他の社員は主にソフトウェア エンジニアで構成されていますが、このラボにはロボット工学者と電気技術者が集まっています。彼らは、Microsoft、Nokia Labs、スタンフォード大学、MIT、カーネギーメロン大学などの有名な大学や企業出身です。

この研究室は自動運転車の開発から始まりました。

プロジェクトが一定規模に達すると、同社は「卒業」し、アルファベットの子会社となる。

たとえば、2016年に独立し、今年25億ドルの資金調達を行ったばかりの自動運転企業Waymo。

2018 年、独立系エネルギー貯蔵会社マルタ…

（現在、10以上のプロジェクトが「卒業」しています。興味のある方は、Xの公式サイトですべてご覧いただけます）

こうしたプロジェクトでは、資金の枯渇は避けられません。今年第 1 四半期、Google はこうしたその他の投資で 11 億 4,500 万ドルの損失を出しました。

昨年アルファベットが閉鎖した凧発電会社マカニや、今年2月に閉鎖が発表された気球インターネットプロジェクトのルーンなど、資金不足で閉鎖を余儀なくされたケースは多い。

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したがって、Intrinsic がロボット工学ビジネスで Google の「月面着陸の瞬間」を達成できるかどうかは、やはり製品次第となるでしょう。

ウェンディ・タン・ホワイト氏はまた、自動車、電子機器、ヘルスケア分野でもパートナーを探していると述べた。現在、もう一つの重要な仕事は人材の採用です。