Frontier Insights: VRヘルメットをかぶって操作できるロボット

Frontier Insightsの今号では、VRで制御できるロボット プログラム、フル充電で消毒剤を40回噴射できるスプレー ブレスレット、ビデオに基づいて別のロボットの行動を予測するロボットなど、最先端のテクノロジーを紹介しています。

あなたを見てみましょう:

VRで操作できるロボットプログラム

フランスのスタートアップ企業Pollen Roboticsは、従来の研究開発から製品のデモンストレーションや食品サービスまで、さまざまなタスクを実行できるオープンソースのヒューマノイドロボット「Reachy」を発売した。ユーザーはReachyのモーションプログラムを装着する必要はなく、VRヘルメットを装着するだけでロボットを直接制御できます。

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Reachy とペアリングすると、ユーザーはロボットの前面カメラを通してロボットが見ているものを見たり、VR コントローラーでロボットの腕を操作したりして、CES の展示会場でゲームをプレイできるようになります。この方法は、Reachy が手動で動作をプログラムすることなく、細かい運動制御を必要とする繊細なタスクを完了できるように素早くトレーニングするためにも使用できます。

フル充電で消毒液を40回噴射できるスプレーブレスレット

気温が下がると、各地で再び感染症が流行し始め、マスクや消毒用アルコール、消毒用具が再び重宝されるようになります。マスク着用に加え、手指消毒も必要

海外のスタートアップ企業SprayCareは、持ち運びの不便さの問題を効果的に解決したスマート消毒スプレーブレスレット「SprayCare Band」を発明した。

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SprayCare Bandの外観とサイズは、通常のブレスレットと変わりません。容器ボトル、噴霧ノズル、マイクロ電子ポンプで構成されており、手首に直接装着できます。スイッチを押すと、ノズルから消毒液が噴霧されます。

多くの場合、ウイルスは手の接触によって感染します。手を保護することは、重要な感染経路を遮断することと同じです。

容器に消毒剤を入れるだけで、公共の物に触れる際に消毒することができ、ウイルスの拡散を防ぐことができます。

バスの手すり、ドアノブ、マウス、キーボード、ショッピングカートなど、あらゆるシーンで便利に使用できます。疑わしい物体をすぐに消毒できます。

フル充電で40回噴霧でき、1回の噴霧時間は3秒、噴霧範囲は約12cmです。80mAHリチウム電池を内蔵しており、8分でフル充電できます。ブレスレットは消毒液だけではありません。アルコール、蚊よけ、エッセンシャルオイル、香水なども入れることができます。必要に応じてさまざまな液体を入れることができます。

映像に基づいて他のロボットの将来の行動を予測できるロボット

コロンビア工学部の新たな研究によると、ロボットはわずか数フレームのビデオ映像に基づいて仲間のロボットの将来の行動を予測する方法を学習したという。

研究者たちは、およそ3×2フィートの大きさの遊び場の中にロボットを配置した。研究者たちは、ロボットが視野内にある緑色の円を見つけてそれに向かって移動するようにプログラムした。時々、ロボットはカメラの視野内に緑色の円を見つけ、それに向かって直接移動します。また、緑色の円が背の高い赤いボックスによって視界から遮られることもあり、その場合、ロボットは別の緑色の円に移動するか、まったく動かなくなります。

相手ロボットの動きを2時間観察した後、観察ロボットは相手ロボットの進路を予測できるようになります。さまざまなシナリオにわたって、観察ロボットは最終的に、100 回中 98 回、敵ロボットの進路を予測することができました。

研究者たちは、観察ロボットが対象ロボットの行動を予測することを学習すると予想していたが、わずか数秒のビデオを手がかりに観察ロボットが他のロボットの将来の行動をこれほど正確に予測できるとは予想していなかった。

この研究でロボットが示す行動は明らかに人間のそれに比べてはるかに複雑ではないが、研究者たちはそれがロボットに「心の理論」を与える第一歩になる可能性があると考えている。

「心の理論」は、社会的な相互作用を成功させるための基礎理論です。理論によれば、人間は3歳までに、他の人間には異なるニーズや行動があることをよりよく理解し始める。この理論は、協力、競争、共感、欺瞞などの複雑な社会的相互作用を人間が理解するためにも必要です。

コロンビア大学の機械工学教授でこの研究の共著者であるホッド・リプソン氏は、研究チームの研究結果は倫理的な問題もいくつか提起していると述べた。ロボットがより賢くなり、より便利になるにつれ、ロボットはいつの日か人間の思考を予測することを学び、さらにはその思考を操作することも学ぶようになるかもしれません。

コロンビア工科大学のクリエイティブ・マシン研究所で実施されたこの研究は、視覚的な観察だけで他のロボットの目的を理解し予測する能力をロボットに与えるという大規模な取り組みの一環である。