2021年に自動運転は私たちをどこへ連れて行くのでしょうか?

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文/Quiu Yueye 編集/Tan Lu

新年、自動運転は私たちをどこへ連れて行ってくれるのでしょうか?

政策レベルでは、運輸省は12月30日に道路交通の自動運転技術の開発と応用の促進に関する指導意見を発表し、自動運転技術の研究開発を強化し、自動運転による旅客移動サービスを推進することを提案した。

資本レベルでは、最近、自動運転への投資の波が起こっています。

12月23日、レベル4自動運転のスタートアップ企業WeRideは、2億ドルのシリーズB1資金調達ラウンドの完了を発表した。

11月には、自動運転ユニコーン企業のPony.aiがシリーズCの資金調達で2億6,700万ドルを調達。自動運転トラック技術・運用企業のInceptio Technologyは1億2,000万ドルを調達。大型トラックの自動運転スタートアップ企業Plus.aiは1億ドルを調達した。

これに先立ち、WeRideの張立最高執行責任者（COO）は21CBR記者との独占インタビューで「中国は5Gや道路と車両の連携など新たなインフラを積極的に推進しており、これにより米国よりも多くの機会を捉え、自動運転で優位な地位を占めることができるだろう」と語った。

ロボタクシーのオンライン予約

2020年9月、一台の異様な車が広州の都市村に乗り入れた。一見普通のタクシーと変わりませんが、頭に白い「帽子」が乗っています。

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実は、これはライダー、カメラ、ミリ波レーダーなどのセンサーデバイス一式と、車内のコンピューティングユニットなどのさまざまな目に見えないデバイスを組み合わせたもので、この車の価値は一気に数十万元も急騰し、自動運転を実現できるハイテクカーとなった。

さまざまなデバイスと自動運転アルゴリズムの力を借りて、WeRide の自動運転車は、建物密度が 70% を超え、道路幅がわずか 4 メートルの都市の村を時速 5 ～ 10 キロメートルで通過することに成功しました。運転席に座っていた安全担当者は、一度も運転を引き継ぐことはありませんでした。もちろん、ハンドルの真下に手を広げ、ブレーキに足を置き、いつでも準備できるようにしていました。

張立氏は「自動運転はさまざまなシナリオに対応する必要があり、都市の村のシナリオに遭遇することは必然だ。もし問題なくスムーズに通過できれば、そのアルゴリズムが能力に達したということになる」と語った。

緊張の表現は、2 つの疑問につながります。まず、自動運転ではより多くのシナリオに遭遇しますが、それらにどのように対処するのでしょうか?第二に、自動運転のアルゴリズム機能は最終的に私たちをどこに導くのでしょうか?

近年、自動運転車のハードウェアを改造するコストは劇的に低下している。 2017年、64ラインレーザーレーダーの価格は約75万元だった。2018年までに価格は25万～30万元に下がった。

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張立氏は、改造の総コストは1台あたり100万元近くから数十万元に急速に低下しており、今後も商業化の臨界点に達するまで低下し続けるだろうと述べた。

しかし、ハードウェアの改造によって自動車を自動運転車に変えるというのは、ほんの始まりに過ぎません。結局のところ、車を販売するのは自動車会社のビジネスです。

現在、自動運転産業の世界的リーダー企業パターンは基本的に形成されており、国内産業は百度アポロ、小马莱、AutoX、WeRide、滴滴出行などの企業が主導している。

海外の主要企業としては、Waymo、Zoox、Cruise、Auroraなどが挙げられます。これらの大手企業はすでに商業的な検討を始めており、最も注目されているのはロボタクシー（自動運転タクシー）です。

WeRideを例に挙げましょう。同社は2018年10月にルノー・日産・三菱アライアンスRNMから戦略的投資を受け、世界的な自動車メーカーから投資を受けた中国初のレベル4自動運転スタートアップとなりました。

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2019年8月、WeRideは、広州白雲タクシーグループ有限公司、サイエンスシティ（広州）投資グループ有限公司などのパートナーと合弁会社WeRide Guangdongを設立し、新しい自動運転移動モードRobotaxiを共同開発しました。

上記2つの連携から、WeRideのビジネスモデル、「自動運転会社＋自動車会社・Tier1メーカー＋旅行サービスプラットフォーム」という「鉄の三角形」モデルが見えてきます。

WeRide が設立されてから 3 か月後、20 台のロボタクシー車両群が正式に開始されました。広州市黄埔区と広州開発区の中心部にある144.65平方キロメートルの市街地開放道路でサービスを開始した。 「WeRide Go」というアプリをダウンロードすれば、誰でも上記のエリアで自動運転タクシーを呼ぶことができます。

試験運用の最初の1か月で、WeRideは8,396件の運行注文を完了し、安全事故はゼロ、1日あたり平均270.8回の運行サービス、1日あたり最大438件の注文、総走行距離41,140キロメートル、合計4,683人のユーザーにサービスを提供しました。

ロボタクシーは電子柵内でのみサービスを提供し、高速道路や空港などの長距離の注文はなく、従来のタクシーの通常の運行レベルに近いです。

WeRide Robotaxi の乗降地点は、営業エリア内のショッピングモール、行政オフィス、大規模住宅街、地下鉄、バス停など、人気の配車スポットをカバーしています。現在、このロボタクシー車両群は200台以上あり、今年6月からユーザーはGaode Mapを通じてWeRideのロボタクシーを呼ぶことができるようになる。

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張立氏は「ロボタクシーの料金は普通のタクシーと同じです。標準のタクシーカバー、標準の天灯、パーキングメーターが付いています。車内に座っている安全担当者はタクシー運転免許を持っています。乗客を乗せることは合法です。ただし、このタクシーはレベル4の自動運転に改造されており、自動運転が可能です」と説明した。

今年、百度は長沙、滄州、北京でもアポロGOロボタクシーの定期運行サービスを開始した。

「自動運転には、評価額10億ドルという分岐点がある。10億ドル未満の企業はより実用的なシナリオに重点を置いているが、10億ドル以上の企業は、自動車メーカー、ティア1サプライヤー、その他のエコシステムパートナーと協力して未来を築くエコシステムの構築方法に関心がある」とキャセイ・キャピタル・オートモーティブ・ファンドのパートナー、リー・マオシアン氏は述べた。

現在、WeRideは20の路上テストライセンスを保有しており、路上テスト走行距離の蓄積を加速し、技術反復能力とシステム安定性を向上させ、ビジネスモデルの実現可能性の検証を深めています。

カーブでの追い越し

2020年のコロナウイルスのパンデミックは、自動運転車の開発をある程度加速させた。感染症が最初に発生したとき、WeRideのハン・シューCEOはエンジニアたちにこう尋ねた。「自動運転車を使って物資を配達したり人を拾ったりできるだろうか？」

実際、資材の配送は配膳ロボットや物流ロボットで実現できるが、人間による集配はまだ実現されていない。

無人運転車で乗客の送迎を行い、乗車ごとに車内を消毒すれば、ウイルスの感染や拡散を阻止できる。

この疫病により、無人運転技術の社会的価値が浮き彫りとなり、投資家はこの分野の発展見通しについてより楽観的になり、無人運転技術とその将来の商業化に対する皆の信頼が強まりました。

WeRide Robotaxiの3月から4月の運行データによると、4月は感染状況が徐々に改善するにつれて、Robotaxiは着実に運行車両数を増やし、輸送力の配分を調整しました。完了した注文数、乗客数、サービス注文走行距離のデータはすべて大幅に回復し、前月比で約2倍に増加しました。

10月、グーグル傘下の世界一の自動運転車メーカー、ウェイモがロボタクシーサービスを再開した。新型コロナウイルス流行の影響により、ウェイモは今春、ロボタクシーの運行を一時停止した。これまで、Waymo は限られたサービスエリアで週あたり 1,000 ～ 2,000 回の無人運転サービスを提供していました。

WeRide がさらに先進的なのは、そのうち 5% から 10% が人間の運転手なしの完全自動運転車であるという点です。今年7月、WeRideは中国企業として初めて完全無人運転の路上試験ライセンスを取得し、中国企業が正式に無人車両の世界に参入した。

ロボタクシーの最終目標は、運転手を機械に完全に置き換えることであり、それが同社の利益の源でもある。

張立氏は「完全自動運転が本当に普及するには、今後さらに3～5年かかるだろう。今後2～3年で、より多くの実験的な製品が登場するだろう」と語った。

2019年、WeRideは中国と米国の道路テストデータを比較し、中国の道路テストの効率は米国の30倍であると結論付けました。

広州とシリコンバレーでは、1マイルあたりの車両遭遇数は同程度ですが、歩行者と自転車の数は広州がシリコンバレーの4～5倍です。1マイルあたりのインタラクティブなシナリオでは、広州での車線変更と渋滞の数はシリコンバレーの5倍です。1マイルあたりのロングテールのシナリオでは、広州で反対方向に走行する自転車の数はシリコンバレーの60倍です...

都市の村のような特に複雑なシナリオは、中国市場に重点を置く企業に、より堅牢なローカライズされたソリューションを模索し、技術進歩のプロセスでより大きな進歩を遂げるよう促す可能性があります。 「国内の交通状況は比較的複雑なので、性能面では技術と経験は米国に劣らない。これは国内の自動運転の大きな進歩だ」と張立氏は語った。

広州は現在、中国で最もオープンな自動運転政策と比較的完全な道路規制を備えた都市であり、中国で初めて完全無人運転の路上試験ライセンスを発行した都市です。2つの大手自動運転企業、WeRideとPony.aiはどちらも広州に拠点を置いています。

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2018年9月、WeRideは中国聯通と5G戦略協力を締結し、5Gネットワ​​ーク下での中国初のレベル4自動運転アプリケーションを実現し、5G遠隔制御による無人運転を実現するための共同実験室の設立を発表しました。

自動運転車の場合、単一車両のインテリジェンスが依然として中核となります。車両が高速で走行しているとき、大量の計算能力が数ミリ秒で完了しますが、5Gネットワ​​ークでは完了できず、クラウドコンピューティング能力に依存しているためです。

しかし、5GとV2X（路車連携）を組み合わせることで、効率が大幅に向上し、自動運転に安全冗長性が加わり、自動運転の効率が高まります。したがって、単一車両の知能化と車両と道路の連携は、将来最も安全な自動運転を実現するための最善のソリューションです。

今後、自動運転車の担い手からは多くの新たなビジネスモデルが生まれ、車自体も大きく変化していくでしょう。