DAMOアカデミー物流ロボットQA

1. 物流ロボットとは？

物流ロボット「Xiaomanlu」は、ターミナル物流シナリオ向けに設計され、ラストマイル配送サービスを提供するインテリジェントロボットです。DAMOアカデミーの最新の人工知能と自律運転技術を採用しており、インテリジェントで安全、大量生産可能です。

2. 小曼路物流ロボットの基本パラメータ

- サイズ。ロボットのサイズは2100×900×1200mm（レーザーレーダーを含む高さ1445mm）です。車の外装は丸みのあるラインがかわいい感じのシルバーグレーです。荷室の開口部は自由にカスタマイズ可能。1台あたり最大50個の通常サイズの宅配便・小包・テイクアウト品を満載し、1日10回の配達が可能という計算で、ロボットの最大処理能力は1日500件に達する。

- 車両の速度。ターミナルシーンの安全性を考慮し、ロボットの最高速度は 20km/h に設定されています。

- バッテリー寿命。このロボットは引き出し式の充電式バッテリーを使用しており、1回につき4度充電でき、走行距離は102キロメートルです。ロボットが100キロメートル走行するのに消費する電力量は、2時間鍋を食べるのに必要な電力量よりも少ない。

- 電力消費。このロボットの電力はわずか615ワットで、ダイソンのヘアドライヤー（1600ワット）の半分以下、一般的な家庭用電磁調理器（約2000ワット）の3分の1以下です。

3. DAMOアカデミーの物流ロボットの最大の特徴は何ですか？

この物流ロボットは、DAMO Academyの最先端の人工知能と自動運転技術を統合しており、知能化、安全性、量産性において業界をリードする競争力を備えています。

- まず第一に、それは知能があり、人間のような認知能力と意思決定能力を持っています。複雑なターミナルシナリオでも自由に走行し、障害物を安全に回避し、旋回、緊急停止、車両との遭遇、後退などをスムーズに処理し、自動運転率は99.9999%です。ロボットが数百人の歩行者や車両の意図を認識するのにかかる時間はわずか0.01秒です。危険に遭遇して緊急停止する必要がある場合、脳はわずか0.1秒で意思決定、計画を完了し、制御指示を出すことができます。

-第二に、5層の安全設計を備えています。車両の安全性と安定性を確保するために、ロボットのシステムアーキテクチャには、脳による意思決定、冗長小脳、異常検出ブレーキ、接触保護ブレーキ、リモート保護を含む 5 重の冗長設計が導入されています。

- 第二に、大量生産が可能であり、大規模な大量生産が可能であること。独自開発のアルゴリズムと徹底したカスタマイズにより、ロボットの製造コストが大量生産レベルまで削減されました。外観は独自にデザインされており、意匠特許を取得しています。シャーシや LiDAR などのコア メイン センサーの詳細なカスタマイズ。高性能、低コスト、低消費電力を実現する自社開発の組み込み異種コンピューティング プラットフォーム。

4. このロボットはなぜ「リトル・ロバ」と呼ばれるのですか?

ロバはかつて中国人にとって、労働、輸送、市場への出入り、商品の運搬に最もよく使われた手段でした。今日、人々の生産と生活はますますクラウドベースとデジタル化が進んでいますが、社会運営の核心的なニーズは変わっていません。ターミナル物流サービスに特化した「小曼路」は、デジタルネイティブ時代のマーケット志向のツールといえる。

当社の物流ロボットはロバのように可愛く、信頼性が高く、人道的であり、任務を遂行するスタミナを備えています。高温、雨、雪、雷雨、稲妻、極寒、極暑を恐れません。江蘇省、浙江省、上海方言では、「蛮」は程度を表す副詞としてよく使われます。浙江省で生まれた私たちの小さなロバは、とても賢く、有能で、安全です。

5. DAMO アカデミーの物流ロボットはなぜそんなに賢いのでしょうか?

- アルゴリズムレベルでは、DAMO アカデミーは「小さなフロントエンド、大きなミドルエンド」アルゴリズム アーキテクチャを提案し、アルゴリズム モデルの有効性とアルゴリズム反復の効率を大幅に向上させました。 DAMOアカデミーは、アルゴリズムのパラメータ調整やモデルの最適化における手作業を機械に置き換え、アルゴリズム開発の効率を向上させる業界唯一の自動運転機械学習プラットフォーム「AutoDrive」を開発しました。

AutoDrive プラットフォームのサポートに基づいて、認識、位置決め、意思決定、計画などの「小さなフロントデスク」は、より軽量で高速なアルゴリズム モデルを継続的に提案します。測位に関しては、ロボットは GPS がない環境や GPS が弱い環境でもセンチメートルレベルの高精度な測位を実現できます。知覚の面では、ロボットはDAMOアカデミーが開発した知覚アルゴリズムの助けを借りて「センチメートルレベル」の障害物を識別できます。

- コンピューティング能力の面では、DAMO Academy は Alibaba Cloud の支援を受けており、大規模なクラウド コンピューティング リソース、大規模なコンピューティング クラスター エンジニアリングの運用と保守、大規模なクラウド データ ストレージなどのリソース サポートを備えています。 DAMO Academyは、AutoDriveプラットフォームをベースに独自の自動運転クラウドプラットフォームを構築し、膨大なデータ（シーンデータベース、自動運転車両データ、データ収集車両データ）をAlibaba Cloudに移行し、データ収集、データラベリング、シミュレーション、モデルトレーニング、評価のシステム全体を接続しました。

- ハードウェアとソフトウェアの連携設計に関しては、物流ロボットの組み込みコンピューティング プラットフォーム、センサー、位置決めユニット、その他のハードウェアはすべて、ハードウェアとソフトウェアの統合設計を採用しています。 DAMO アカデミーは、3 分の 1 の計算能力で同等のインテリジェンスを実現できる、高性能、低消費電力、低コストの組み込み型異種コンピューティング ユニットを独自に開発しました。ソフトウェアとハ​​ードウェアの協調的な最適化により、コンピューティング ユニットの電力消費は 72%、コストは 50%、体積は 62% 削減されました。センサーに関しては、DAMOアカデミーは、ライダー、カメラ、ミリ波レーダー、慣性航法、その他のセンサーを含むマルチレベルのマルチセンサー融合の技術的ソリューションを提案しました。

6. ターミナル物流シナリオの特徴は何ですか?

ターミナルシナリオの道路は構造化されていません。ロボットは低速で移動しますが、非常に複雑なゲーム要件に対処する必要があります。これには、混雑した生活道路上の人混み、車両、猫、犬、さまざまな障害物を回避し、方向転換、緊急停止、他の車両との遭遇、後退などの操作を完了することが含まれます。ロボットは、安全性と効率性のバランスをとるか、ロボットのフリーズ問題を解決する必要があります (ロボットのフリーズ問題とは、環境が一定の複雑さを超えると、ロボットがすべての前進経路を安全でないと見なし、衝突などを避けるためにその場で「フリーズ」することを意味します)。

7. インテリジェントロボットプラットフォームとは何ですか?

未来の社会ではロボットに対する大きな需要が生まれ、機械と人間の双方向のコミュニケーション、コラボレーション、共生の時代が始まったと私たちは考えています。ロボットは必然的に人間の日常生活の重要な一員となり、有機的な一部となるでしょう。たとえば、災害救助や消防など、人間の体が侵入できない高リスクのシナリオでは、ロボットが人間に取って代わります。多くの労働集約的な機械生産シナリオでは、ロボットが人間を助け、より創造的な作業に従事できるようにします。

そのため、DAMO アカデミーの自律運転研究所は、物流ロボットの研究に基づいて、移動ロボットの一般的な機能 (ハードウェア ソリューション、ソフトウェア アルゴリズム、エンドツーエンドのクラウド サービス機能) をインテリジェント ロボット プラットフォームに統合しました。これらの機能を支える基盤技術としては、主にマルチモーダル人工知能技術やレベル4以上の自動運転技術などが挙げられます。

このプラットフォームを基盤として、警備巡回ロボット、空港サービスロボット、防疫・消毒ロボット、観光地案内ロボットなど、さまざまなシーンの移動ロボットをレゴを組み立てるのと同じくらいの速さで開発することができます。今後は車輪付きロボットだけでなく、二足歩行ロボットや無限軌道ロボットなど、山を登ったり水の中を歩いたり、会話をしたり他人に付き添ったり、高いビルを登ったり地下室を降りたりできるロボットなど、さまざまなタイプのロボット製品を開発していきます。

8. 最初に物流向けのロボットを開発することにした理由は何ですか?

まず第一に、社会的な要請があります。デジタルネイティブ時代において、物流と流通の需要は急速に増加しています。近い将来、中国では毎日10億件の配達注文が発生すると予想されています。

第二に、シナリオにはニーズがあります。物流システム全体の中で、ターミナル物流は常に最もコストが高く、最も効率の悪いリンクでした。私たちは、テクノロジーを利用してターミナル物流ソリューションを提供したいと考えています。

第二に、技術の蓄積があります。 DAMOアカデミーとアリババ経済全体による長年にわたるマルチモーダル人工知能と自動運転技術の探求は、ロボットの研究開発のための強固な技術基盤を提供してきました。

9. ロボットの開発に自動運転技術が必要なのはなぜですか?

自動運転は知能化社会の基盤技術であり、移動ロボットの基盤技術も自動運転です。

10. ロボット産業の展望はどのようなものですか?

ロボットは製造業の至宝であり、インテリジェントロボットは人工知能技術の集大成です。ビッグデータ、クラウドコンピューティング、5Gなどの新世代情報技術の発展により、ロボット技術は急速に進化し、ソフトウェアとハ​​ードウェアの技術はますます成熟し、コストは継続的に低下し、パフォーマンスは継続的に向上し、最終的にはロボット時代の到来を引き起こします。国際ロボット連盟は、ロボット革命によって1兆ドル規模の市場が生まれると予測している。中国は世界最大のロボット市場となるだろう。人間と機械の共生の時代が到来し、人間とロボットの協調的な相互作用は始まったばかりです。