MITの自律ロボットはUVC光を使用して表面のコロナウイルス粒子を殺します

MITの研究者らは新型コロナウイルスとの戦いに役立つ新しいロボットを開発した。この自律型機械は、微生物を殺し、DNAに損傷を与える短波長の紫外線であるUVCを放射します。このロボットは、MITのコンピュータ科学および人工知能研究所（CSAIL）とAva Roboticsの共同プロジェクトです。紫外線は人体に有害であるため、作業員が退勤した後に敷地内を消毒するためにこの機械が使用されています。

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プロトタイプはグレーター・ボストン・フードバンク（GBFB）に配備されており、時速0.22マイルの速度で30分で4,000平方フィートをカバーできるはずだ。 4本の縦棒から放射される紫外線は、表面のコロナウイルス粒子の約90％を中和することができる。

新型コロナウイルス感染症の危機では、パンデミックにより多くの人が職を失っており、フードバンクはこれまで以上に重要となっている。ウイルスがさらに広がらないようにするには、施設をウイルスのない状態に保つことが重要です。 「フードバンクは地域社会に重要なサービスを提供しているので、こうした活動を継続させるのに協力することは非常に重要です」と、CSAILの研究科学者アリッサ・ピアソン氏は言う。 「ここでは、現在のワークフローにさらなる消毒の強化を提供し、COVID-19への曝露のリスクを軽減するユニークな機会があります。」

当初、ロボットは遠隔地のユーザーによって操作され、倉庫内の経路をロボットに教えていました。その後、自律的に動作し、必要に応じて追加または削除できるユーザー定義のウェイポイント間を移動できるようになります。

殺菌用紫外線照射は、病院やその他の医療現場で、空いている患者の待合室を消毒するためによく使用されます。研究者たちは、このロボットが最終的には工場、レストラン、店舗など他の場所でも利用できるようになることを期待している。

「この困難な時期に、紫外線消毒ロボットが私たちのコミュニティを支援してくれることを嬉しく思います」とCSAILのディレクター兼プロジェクトリーダーであるダニエラ・ラス氏は語る。 「GBFBでの取り組みから得た知見により、いくつかのアルゴリズム上の課題が浮き彫りになりました。私たちはこれらの問題に対処し、寮、学校、飛行機、スーパーマーケットなどの複雑な空間における自律型UV消毒の範囲を拡大する予定です。」