産業用ロボットはセンサーなしでも動作できますか?

現在、人口ボーナスの減少、人件費の上昇、人材構成の矛盾などの問題が、製造業の発展を阻む困難になりつつあります。労働力問題を解決するために、一部の製造企業はインテリジェント製造に注力し、スマート工場を構築し、産業用ロボットを導入して、労働力不足とコスト上昇の問題を解決し始めています。

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現在、製造業における産業用ロボットの応用は非常に広範囲にわたります。計器製造業界では、ワシオングループ、四川計器有限公司、匯中ホールディングスなどの企業もスマート工場を構築し、生産ラインのインテリジェント化とアップグレードを推進しています。インテリジェント生産ラインとインテリジェント協働ロボットを導入することで、人と機械の協働、自動化された柔軟な組み立て、工程間の物流の自動配送を実現しています。

ロボットによる自動化は急速に進歩している技術であり、わずか数十年で産業用ロボットは世界中の工場で一般的な設備になりました。産業用ロボットは、過酷な環境が生産に与える影響を克服し、人力の使用を減らし、労働者の安全を確保できるだけでなく、工場の生産コストを節約し、生産効率を向上させ、製品の品質を保証するのにも役立ちます。

産業用ロボットは、自身の力と制御能力に応じて自動的に作業を実行し、さまざまな機能を実現できる多自由度機械装置です。機械部分、センサー部分、および制御部分の3つの主要な部分で構成されています。

その中でもセンシング部分は産業用ロボットの最も重要な部分の一つです。産業オートメーションの分野では、産業用ロボットは関連する操作を正しく実行するために必要な情報を提供するセンサーを必要とします。センサーのない産業用ロボットは金属くずのようなもので、仕事ができないとも言えます...

では、スムーズに動作する産業用ロボットにはどのようなセンサーが使われているのでしょうか。センサーシステムはロボットの重要な部分です。情報を収集する場所に応じて、一般的に内部センサーと外部センサーの 2 種類のセンサーに分けられます。

内部センサーは、位置センサー、速度センサーなど、ロボットの動作制御を完了するために必要なセンサーです。ロボットの内部情報を収集するために使用され、ロボットの不可欠な基本コンポーネントです。外部センサーは、ロボットの環境、外部オブジェクトの状態、またはロボットと外部オブジェクトとの関係を検出します。一般的に使用される外部センサーには、視覚センサー、触覚センサー、近接センサー、限界センサーなどがあります。

従来の産業用ロボットは、内部センサーのみを使用して、ロボットの動き、位置、姿勢を正確に制御します。現代の産業用ロボットは外部センサーを使用しており、これによりロボットは外部環境に対してある程度の適応性を持つことができ、ある程度の知能を発揮します。

センサーは産業用ロボットに新たな「命」を与えるともいえます。

インテリジェント製造の継続的な発展により、今後ますます多くの企業が生産に産業用ロボットを導入し、市場の需要は引き続き堅調に推移するでしょう。未来産業研究所のデータによると、わが国の産業用ロボット市場規模は2019年に57.3億米ドルに達し、2021年までに国内産業用ロボット市場規模はさらに拡大し、市場は70億米ドルを超えると予想されています。

産業用ロボット技術の発展と普及に伴い、センサーの需要が高まり、より多くの新しいセンサーが開発され、多くのセンサー企業にとって大きな可能性を秘めたブルーオーシャン市場が生まれます。レポートでは、2021年までに世界の産業用ロボットセンサー市場は約8％の複合年間成長率（CAGR）で着実に成長すると予測されています。