MIT、筋肉信号を使ってドローンを制御するシステムを開発

MITの研究者たちは、人間とロボットのシームレスなコラボレーションに近づく可能性のある新しいシステムを開発した。このシステムはBehavior-A-Botと呼ばれています。ウェアラブルセンサーからの人間の筋肉信号を使用してドローンを飛行させ、その動きを制御します。

MITの研究者らは、飛行中のドローンを操作するオペレーターの上腕二頭筋、上腕三頭筋、前腕に筋電センサーと動作センサーを設置した。これらのセンサーは筋肉の信号と動きを測定し、アルゴリズムを使用して信号を処理してジェスチャーをリアルタイムで検出します。オフラインでのキャリブレーションやユーザーごとのトレーニング データは必要ありません。 MITによれば、このシステムはわずか2～3個のウェアラブルセンサーを使用し、動作するために環境内に他のものを必要としないという。このシステムは、電子機器のメニューの操作や自律ロボットの監視など、さまざまなシナリオで使用できる可能性があります。チームはテストで、Conduct-A-Bot システムを使用して Parrot Bebop 2 ドローンを制御しました。同社によると、このシステムはあらゆる商用ドローンで使用できるという。

このシステムは、回転ジェスチャー、握りしめた拳、緊張した腕、活性化した前腕などの動きを検出できます。 Conduct-A-Bot システムはこれらの信号を解釈し、ドローンを左、右、上、下、前方に移動させます。これらの信号はドローンの回転や停止にも使用できます。遠隔操作テストでは、ドローンは1,500以上の人間の動作の82%に正確に反応した。

研究チームによれば、このシステムは最終的には遠隔探査、補助的な個人用ロボット、製造作業など、人間とロボットのコラボレーションにおけるさまざまな用途に使用できる可能性があるという。この種の制御は、非接触型の作業の新たな道を切り開く可能性もあります。 MITの研究者らが開発したシステムは、ロボットを操作するために各人が行うジェスチャーの信号に基づいて自動的に調整されるため、一般のユーザーがより迅速かつ容易にシステムを活用できるようになります。

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