2019年ロボカップのハイライト！人間が4対1で勝利し、中国チームが多くの賞を獲得した

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今月、オーストラリアのシドニーで2019年ロボカップ（ロボットワールドカップ）が開催されました。中型ロボットサッカーの白熱した決勝戦の後、オランダのアイントホーフェン工科大学のテックユナイテッドチームが、チャンピオンチームとして人間チームと親善試合を行いました。最終的に、人間チームがロボットチャンピオンチームを4対1で破りました。

私は生粋のサッカーファンです。ロボット業界の一員として、一連の説明を始める前に、まずはロボカップの背景を簡単に紹介させてください～

ロボカップは、知能ロボットの開発を促進することを目的とした国際的な科学プログラムです。 1997年に設立され、当初のビジョンは、2050年までに完全に自律的なヒューマノイドロボットサッカー選手のチームを結成し、FIFAの公式ルールに基づいて人間のサッカーワールドカップチャンピオンを倒すことでした。しかし、現在の技術の限界により、ヒューマノイドロボットのサッカー選手は歩くのが遅く、試合中に簡単に転倒してしまいます。

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中規模サッカーの試合は、ロボカップで最も注目を集めるイベントの 1 つです。ロボット間のパス、連携、戦術の変更が披露され、非常に面白いです。参加チームはそれぞれ、消火栓の高さに5輪ロボットを出し、通常サイズのFIFAボールを使ってサッカーの試合をしました。ロボットは完全に自律的で、ドリブル、パス、シュートのタイミングをリアルタイムで判断できました。この中規模サッカー大会では激しい戦いの末、北京情報科学技術大学のウォーターチームとオランダのアイントホーフェン工科大学のテックユナイテッドチームが決勝に進出した。

2019 ロボカップ選手権 

審判が笛を吹くと、テックユナイテッドチーム（オレンジ色のロボット）がキックオフを先制し、下の写真の右側から左側に攻撃し、ウォーターチーム（青色のロボット）が守備をしました。

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北京情報科学技術大学のウォーターチームは、試合開始1分半で、No.4ロボットがペナルティエリアの角から切り込み、見事なワールドクラスのゴールを決めて均衡を破った。

その後、テック・ユナイテッドは、ウォーターチームがセンターサークルで相手をブロックできなかったことを利用し、ロボットNo.3に1発のシュートを放った。フォワードは向きを変えてゴールキーパーと向き合い、落ち着いてボールを決め、スコアを1対1の同点にした。

6分目には再びウォーターチームがリードを奪いました。今度はロボット3号が相手チームの「選手」2人を運び、ペナルティエリアに侵入してゴールを決めました。とても盛り上がりました。

追撃を受けていたテック・ユナイテッドチームは猛攻撃を開始し、9分目に4番ロボットがロングシュートを決めてスコアを2対2に同点にした。

前半終了間際に、テックユナイテッドは再び唯一のチャンスを生かしてスコアを逆転した。

交代後、両チームは3対2で後半に入った。ウォーターチームは後半4分に同点に追いつき、その後10分間は両チームとも得点をあげることができなかった。試合終了まで残り1分となったとき、フィールドの状況は一変。ウォーターチームは5号ロボットを使ってサイドを突破し、ゴールを決めてスコアを逆転した。

この時点で、フィールド上のプレッシャーはすべてテック ユナイテッド チームにかかっていました。彼らには最後の攻撃を 1 回する時間しかなく、この最後の攻撃の機会を利用して再び同点に追いつき、両チームは延長戦に突入しました。

延長戦では、オランダのアイントホーフェン工科大学のTechUnitedチームが2連続ゴールを決め、スコアを6対4で引き分け、決勝で優勝を果たした。北京情報科学技術大学のWaterチームが準優勝した。

試合のフルビデオはこちらです:

今年の「人間対機械」  

中規模サッカー大会の優勝チームが、サッカーができない人間チームと親善試合を行うことは、ロボカップの伝統となっている。これは、ヒューマノイドロボットがプロのサッカー選手として人間に勝てるという人間の期待を反映している。しかし、現在の技術レベルに基づくと、中規模グループが最も適切な選択である。このグループのロボットは比較的安定しており、柔軟性があるからだ。そこで、オランダのアイントホーフェン工科大学のテック・ユナイテッドチームが、チャンピオンチームとして5人の人間プレイヤーと親善試合を行いました。以下は親善試合のフルビデオです。

試合開始後、テックユナイテッドがボールを供給してリードしましたが、パスはすぐにディフェンダーにインターセプトされました。人間チームは数回の攻撃を組織しましたが、すべてゴールキーパーによって解決されました。しかし、最終的には人間がチャンスをつかみ、右ウィンガーがペナルティエリアで2ゴールを決めて2対0でリードしました。

その後、テックユナイテッドロボットチームはバックコートからのロングパスで人間のディフェンスを突破し、フォワードロボットがゴールキーパーと向き合ったところで落ち着いてボールを決め、ロボットチームの最初のゴールを決めました。

最後に、人間の右ウイングはチームメイトとのパスやカット、優れたフットワークでさらに2ゴールを決め、ハットトリックを達成して人間チームの4ゴールすべてを奪った。最終的に、人間と機械の戦いのスコアは4対1で決まり、人間が勝利した。

ロボットがサッカーの試合で人間に勝つにはまだ長い道のりがありますが、この人間と機械の戦いでロボットはゴールを決め、また人間のシュートを何度もブロックしました。これは人々に刺激を与えるのに十分です。近い将来、ロボカップの長期目標が達成されると信じています。

特筆すべきは、2019年ロボカップの4日間の競技会では、国防科技大学、清華大学、浙江大学、中国科学技術大学、中南大学、同済大学、合肥理工大学、北京情報科学技術大学、上海科技大学などの国内大学のチームが、この競技会で優勝2回、準優勝3回、3位2回を獲得したことだ。また、中国の大学で生まれたロボットが世界の舞台でさらに優れたパフォーマンスを発揮し、より良い結果を達成することを期待しています。