iOS の位置決めと座標系アルゴリズム

この話題を始める前に、もう一度皆さんの無知を解明させてください。私が解明したいのは、座標系についての無知ではなく、我が国で使用されている座標系についての無知です。さて、iOS の位置決めと座標アルゴリズムの紹介を始めましょう。

ご存知のとおり、米国の GPS は WGS84 座標系を使用しており、これは経度と緯度を使用して地球平面上の特定の位置を表します。これは国際的なコンセンサスであるべきです。しかし、我が国では、国家安全保障上の理由から、国内のすべてのナビゲーション電子地図は国家測量地図地理情報局が開発した暗号化座標系、つまり実際の経度と緯度座標を暗号化して誤った経度と緯度座標にしなければなりません。業界では前者を地球座標、後者を火星座標と呼んでいます。具体的な手順については、百度百科事典の火星座標系の説明を参照してください。

1. 国内の各種地図APIの座標系の比較

参照 http://rovertang.com/labs/map-compare/

結論：

2. 以下は、Baidu座標がオフセットされる理由についてのBaiduの公式説明である。

国際的な緯度経度座標規格はWGS-84です。国内では、少なくとも国家測量地図局が開発したGCJ-02を使用して初めて地理的位置を暗号化する必要があります。これを踏まえ、Baidu Coordinates は個人のプライバシーをさらに保護するために BD-09 二次暗号化対策を実施しました。 Baidu の外部インターフェースの座標系は、GPS によって収集された実際の経度と緯度ではないため、座標変換インターフェースを介して変換する必要があります。

3. 火星座標系（GCJ-02）と百度座標系（BD-09）間の変換アルゴリズム

GCJ-02（火星座標）とBD-09（百度座標）

アルゴリズム コードは次のとおりです。bd_encrypt は GCJ-02 座標を BD-09 座標に変換し、bd_decrypt はその逆を行います。

 void bd_encrypt(ダブルgg_lat、ダブルgg_lon、ダブル&bd_lat、ダブル&bd_lon)
 {  
ダブルx = gg_lon、y = gg_lat;  
ダブルz = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);  
ダブルシータ = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);  
    bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;  
    bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;  
 }
 void bd_decrypt( double bd_lat、 double bd_lon、 double &gg_lat、 double &gg_lon)
 {
ダブルx = bd_lon - 0.0065、y = bd_lat - 0.006;
ダブルz = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);
ダブルシータ = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);
    gg_lon = z * cos(theta);
    gg_lat = z * sin(theta);
 }

まとめると、iOS の位置決めと座標アルゴリズムについてより深く理解していただき、またそれがお役に立てば幸いです。