MIT、思考制御によるロボットのミスを防ぐ新しいインターフェースシステムを開発

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海外メディアの報道によると、ロボットに災害を引き起こす可能性のあることをしないように指示するにはどうすればいいのでしょうか?口頭またはプログラムによる指示を与えることも、人間の脳から送られる痛みの信号を視覚化して、自動的に停止させることもできます。

これは、MIT ロボティクス研究所が開発した新しいインターフェース システムで、脳に接続してロボットに作業方法を指示できるシステムを使用します。

元のシステムはかなり単純でした。バクスター作業ロボットには頭皮脳波（EEG）と筋電図（EMG）システムが接続されており、ロボットがすべきでない動作をしそうになったときには、手を振ったり、その他のジェスチャーをしたりするだけでロボットを止めることができる。

たとえば、ロボットは掘削などの日常的な作業を実行できますが、ロボットが未知のシーンに近づくと、人間がジェスチャーを使用してロボットに作業をガイドできます。

「筋肉と脳の信号を観察することで、人の自然な姿勢や、何かがおかしいかどうかの即断即決を理解し始めることができる」とMITの博士課程の学生、ジョセフ・デルプレト氏は言う。「これにより、人間とロボットのコミュニケーションを人間同士のコミュニケーションに近づけることができるかもしれない」

MIT が開発したシステムはジェスチャーや感情的な反応などのニュアンスを使用するため、ロボットが障害者と対話するように訓練したり、言葉によるコミュニケーションの前に注意を払ったり警報を鳴らしたりすることで事故を防ぐこともできます。

これにより、作業員はロボットが何かを損傷する前にロボットを停止したり、ロボットが作業を開始する前にそのミッションに小さな変更を加えるのを手伝ったりすることができます。

テストでは、研究チームはバクスターロボットに航空機の胴体に穴を開けるよう訓練した。ミッションは時々変更され、近くに立っている人は、ロボットが穴を掘る前に、掘削位置を変更するようにロボットにジェスチャーで指示することができ、実質的には、現在のミッション内で新しいタスクを完了するようにロボットを訓練することになります。

このプロセスでは、実際の操作に人間が関与することはありません。ロボットに機体上でドリルを左右に動かすように指示するだけです。最も重要なことは、人間が機械とやりとりするために特別な方法で考えたり訓練したりする必要がないということです。

「このアプローチの利点は、ユーザーを規定された方法で考えるように訓練する必要がないことです」とデル・プレト氏は言う。「機械がユーザーに適応するのです。その逆ではありません。」