蹴り倒せない！家庭用ヒューマノイドロボットが誕生、価格は9万ドル未満

最近、障害を乗り越えるヒューマノイドロボットのビデオが話題になった。

ビデオでは、ヒューマノイドロボットが木の板や円盤で作られた障害物をうまく通り抜けています。

蹴られたら少しよろけますが、倒れることはあり得ません。

30kgを運ぶと歩くスピードが遅くなります。

数段上ってから一段下る、すべてを一気に行います。

より困難にするために、誰かがそれを前方に引っ張ったり、後方に押したりしても、障害物の上を自由に歩くことができます。

最後に、前進と後退を実行すると、足元の障害物を通過できるようになります。

このヒューマノイドロボットは、国内の有名ロボット企業であるYushu Technologyが発売した汎用ヒューマノイドロボットH1です。 8月にリリースされた最初のバージョンと比較すると、このバイラルビデオのヒューマノイドロボットは、Yushu Technologyがリリースした最新の2.0アップグレードバージョンです。

外見的には、H1は高さ約1.8メートル、重さ約47キログラムです。他の自立歩行ロボットと同様に、H1 には顔はなく、周囲の環境をモデル化するためのセンサーとカメラのみが搭載されています。 H1 にはまだ手がなく、腕の先端は小さなパッド部分になっています。

ロボットはYushuが独自に開発したM107関節モーターを搭載しており、強力な動力性能を備え、動作の柔軟性、速度、耐久性、負荷容量が大幅に向上しました。 1 つの脚の関節には 5 つの自由度があり、1 つの腕には 4 つの自由度があります。歩行速度は1.5m/sで、成人と同等です。アシモの竹馬のような歩き方とは異なり、H1は滑らかで安定した歩き方をしており、小刻みに走ることもできます。

M107ジョイントモーター。

テスラのヒューマノイドロボット関節モーターと比較すると、M107はより小型で軽量、そしてより強力な動力性能を備えています。最大関節トルクは360N.mで、ロボットがより複雑な動きを完了し、さまざまな地形や歩行条件に適応することをサポートしますが、重量はわずか1.9kgです。 H1 のジョイントにはデュアル エンコーダが内蔵されているため、ロボットの初期姿勢に関係なく、どの位置でも通常の動作を再開でき、より優れたユーザー エクスペリエンスを提供します。

テスラヒューマノイドロボット関節モーターのパラメータ比較。

特筆すべきは、動画に登場した「キック」が、ボストン・ダイナミクスのロボットがその年に受けた「激しい」挑戦を再現したものだったことだ。キックを受けたにもかかわらず、H1はしばらくよろめきながらも、素早く前進することができた。

スムーズな歩行と障害物の回避、環境やユーザーとの完全なインタラクション、および対応するタスクの実行を実現するために、H1 には 3D LiDAR と深度カメラが搭載されており、360 度のパノラマ深度認識を実現します。

深度カメラは、脚式ロボットが地形を認識し、近距離で障害物を安全に回避するためのセンサーとして非常に適しています。 TOF (飛行時間) 技術を使用して、従来の 2 次元 RGB イメージングに基づいて近距離の高精度 3 次元ポイント クラウド情報を生成します。傾斜、スパンの高さ、起伏、ロボット自体の動作制限などの特性と組み合わせることで、ロボットはすぐにローカルのナビゲート可能なマップを取得し、障害物を回避または横断することができます。 3D LiDAR は、環境の高密度なポイント クラウド マップを構築し、ロボットと環境間の正確な相互作用の基盤を提供します。

H1汎用ヒューマノイドロボットは現在9万ドル未満で販売されており、ハイテク企業の購入者にとってはお買い得となっている。