オープンソースの自動車機械ソフトウェアであるOpenpilotがアップデートされ、ナビゲーションに基づいて一般の自動車が自動運転できるようになる

オープンソースの自動車機械ソフトウェアであるOpenpilotがアップデートされ、ナビゲーションに基づいて一般の自動車が自動運転できるようになる

8月1日、 Comma.aiは、2016年に著名なアメリカ人ハッカー、ジョージ・ホッツ氏によって自動運転のスタートアップとして設立されました。Comma.aiは最近開催された年次技術カンファレンスで、最新のオープンソース自動運転ソフトウェアOpenpilot 0.9.4に地図ベースのナビゲーション自動運転機能を追加すると発表しました。

Openpilot は主に改造車の分野をターゲットにしていると伝えられている。発売からわずか数年で、市販されている約 250 車種に対応し、「世界中にユーザー」がいるという。通常の自動車は、Openpilot と連携して「自動運転」を実現するために、互換性のあるハードウェアをインストールするだけで済みます。ただし、このオープンソース プロジェクトは「実験」目的のものであり、自動運転ソフトウェアに完全に依存することは、一定のリスクを伴います。

Openpilotの自動運転ソフトウェアの最新バージョン0.9.4では、ユーザーは地図上のポイントを直接選択し、車を目的地まで自動運転させることができます。ユーザーはさらに運転ルートを決定したり、道路の混雑状況に応じて車のルートをリアルタイムで変更したりすることもできます

▲画像出典: Comma.ai技術デモ動画

Comma.aiは昨年、関連する技術デモンストレーションを実施し、エンジニアはOpenpilot自動運転ソフトウェアとComma 3自動車ハードウェアを搭載した起亜車を使用して自動運転を実行しました。 Comma 3の車載ハードウェアは、車体前方の2台のカメラで撮影した画像とナビゲーションマップをAIモデルに入力し、次の走行ルートをリアルタイムで予測できると報告されている。

▲画像出典: Comma.ai技術デモ動画

関係者は、AIモデルの判断精度を向上させるため、「外部の画像情報、地図ナビゲーションルート」などの情報を入力するほか、GPSセンサーで入力した経度と緯度情報をもとにAIモデルが計算や予測も行い、自動運転ナビゲーションの精度を向上させると述べた。

Openpilotのトレーニングに関しては、 Comma.aiチームは、60秒間の運転記録クリップと地図データを大量に使用して専用データベースを構築し、複数回のトレーニングと学習を経て、モデルは「人間のように運転する方法を学習」できたと述べています。

IT Homeは、自動運転ソフトウェアはまだ「実験」段階にあることを指摘している。道路上で事故が発生すると、簡単に悲劇につながるだけでなく、車の所有者がすべての損失を負担しなければならない

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