ホライゾン・ロボティクス、中国初のオープンで使いやすいソフトウェアとハ​​ードウェアの統合ロボット開発プラットフォームを発表

2022年6月14日、エッジ人工知能コンピューティングプラットフォームの世界的リーダーであるHorizo​​n Roboticsは、「Hello Hobot」Horizo​​nロボット開発プラットフォームのオンライン発表会を開催し、中国初のハードウェアとソフトウェアが統合された、オープンで使いやすいロボット開発プラットフォームであるHorizo​​n Hobotプラットフォームを発表しました。当社は、ロボット開発の問題点をターゲットに、基盤となるコンピューティング、開発ツール、アルゴリズムケースに至るまで、ロボット開発の包括的なサービスを開発者に提供し、ロボット開発の効率を効果的に向上させ、業界の発展と繁栄を促進します。

Horizo​​n Roboticsの創設者兼主任科学者であるカイ・ユー博士は、記者会見で次のように発表した。「Horizo​​n Roboticsは、AIoTおよび一般ロボット部門を設立し、ロボット業界の発展動向に沿って、幅広いロボット開発者にオープンソースのソフトウェアとハ​​ードウェアの連携システムソリューションを提供するHorizo​​n Hobotプラットフォームを立ち上げました。私たちは、幅広い業界パートナーと協力して、繁栄するロボットエコシステムの明るい未来を共同で築いていきたいと考えています。」

ユー・カイ博士は次のように述べた。「ホライゾン・ロボティクスは創業以来、「機械に力を与えて人間の生活をより安全でより良くする」という使命を堅持し、人工知能の分野をさらに深化させることを目指しています。これにより、あらゆる自動車や家電製品が環境認識、人間と機械の相互作用、意思決定制御の能力を備え、あらゆるものの知能化が実現します。」

Horizo​​n Robotics の創設者兼主任科学者、カイ・ユー博士

Horizo​​nは中国で唯一、車載グレードの車載スマートチップの量産化を実現した企業であり、同社のJourneyシリーズの車載チップは100万個以上を出荷しており、現在までに70車種以上の自動車にプリインストール用車載チップとして指定されている。ロボット工学の分野では、Horizo​​n は、チップだけでなく、完全なハードウェアとソフトウェアのシステムを含むロボット開発プラットフォームを提供したいと考えています。チップの機能をベースに、Horizo​​n ソフトウェア、アルゴリズム、特にディープラーニングの利点を組み合わせて、開発者に包括的な開発保証を提供します。

ロボット開発プラットフォームは業界の悩みを解決し、生産性を向上します

近年、ディープラーニングアルゴリズムとAIチップの計算能力の発展により、ロボット産業は活発な発展期を迎えていますが、開発レベルでは、開発効率の低さ、技術実装の難しさ、研究開発コストと製品価値の不一致などの問題が依然として残っています。 Horizo​​n は、上記の問題が依然として存在し続ける理由は、ソフトウェア メーカーとハードウェア メーカーの間で「それぞれ独自のことを行っている」現状が大きく影響しており、完全なシステム、ソフトウェアとハ​​ードウェアの組み合わせ、深い最適化による効率的な連携の形成が不可能になっていると考えています。

ホライゾン・ロボティクスのAIOTおよび一般ロボット部門ゼネラルマネージャーのワン・コン氏は、「複合ロボットの複雑さが増すにつれ、デバイスの選択、ソフトウェアシステム、データの反復処理などの要件も高くなります。各自が自前で対応するという状況を打破し、インフラレベルのプラットフォーム上で共同で開発エコシステムを構築することが、業界がコストを削減し、効率を高め、生産性を最大化する唯一の方法です」と述べています。

ホライゾン・ロボティクス＆AIOT部門ゼネラルマネージャー、ワン・コン氏

これは、Horizo​​n が AIoT & General Robotics 部門を設立し、Horizo​​n Robotics 開発プラットフォームを立ち上げた重要な理由でもあります。中国で唯一のハードウェアとソフトウェアが統合されたオープンで使いやすいロボット開発プラットフォームである Horizo​​n Hobot プラットフォームは、チップ (Horizo​​n Rising Sun®)、ロボット オペレーティング システム (Horizo​​n TogetherROS™)、ロボット リファレンス アルゴリズム (ボックス)、ロボット アプリケーション サンプル (アプリ)、およびサポート開発ツール (ツール) で構成されています。基盤となるコンピューティング、開発ツール、アルゴリズム ケースを含むロボット開発サービスの完全なセットが含まれており、ロボット開発者を支援し、ロボット開発の効率を向上させる新しいインフラストラクチャを提供します。

ホライゾン ホボット プラットフォーム

その中で、Horizo​​n Rising Sun® シリーズ チップは、Horizo​​n Hobot プラットフォームの高性能かつ低消費電力のコンピューティング パワー基盤を構築しました。現在、XURI®チップの累計出荷数は100万個を超え、スマートロボット、スマート大型スクリーン、スマートホームなどの分野で大規模な量産を実現しており、Ecovacs、Xiaodu、TCLなどのパートナーの多くの製品に広く使用されています。次世代チップのSunrise® 5は来年発売される予定です。Horizo​​nの最先端のベイジアンアーキテクチャAIエンジン（BPU®）を統合し、CPUとBPUのパフォーマンスが向上し、ユーザーインターフェースが充実し、ロボットの開発と製品の最適化が効率的に行われ、機械がよりスマートになります。

Horizo​​n TogetherROS™ は、Asahi® チップによる「ハードウェアとソフトウェアの統合」を実現することで、究極のパフォーマンス最適化を実現します。チップ命令セットから始まる最適化により、TogetherROS™ のデータ通信パフォーマンスが大幅に向上しました。業界で最も人気のあるロボットオペレーティングシステムである ROS2 と比較すると、TogetherROS™ の通信遅延と CPU 使用率は大幅に削減され、単体テストでもシナリオテストでも非常に安定しています。さらに、チップのハードウェアアクセラレーションユニットを活用することで、一部のCV（コンピュータービジョン）演算子のパフォーマンスも大幅に向上しました。開発者は、モデルのチューニングやデータのトレーニングに多くの時間を費やす必要がなくなり、人工知能アプリケーションを迅速に展開できるようになります。

Horizo​​n Hobot プラットフォームには、極めて最適化されたパフォーマンスを備えたソフトウェアおよびハードウェア プラットフォームが含まれているだけでなく、ロボット開発者に 360 度の包括的なエンパワーメントを提供するオープンで使いやすい開発ツールも用意されています。オペレーティングシステムレベルでは、TogetherROS™はROS2のインターフェースと完全に互換性のある完全なオープンソースシステムです。TogetherROS™は、開発者が使用できるHobot DNN推論フレームワーク、Hobot Sensorセンサーモジュール、および一般的に使用されるさまざまなロボット開発ツールを含む、さまざまなアプリケーションツールを提供します。参照アルゴリズムレベルでは、Horizo​​nは自動運転シナリオのアルゴリズムをロボットシナリオに移行し、将来的にオープンソース化して、業界全体のレベルを加速します。アプリケーション例レベルでは、Horizo​​nは小型車、屋内サービスロボット、屋外移動ロボットなど、多くの例を開発者に提供し、開発の難しさや作業環境を単純なものから複雑なものまでカバーし、開発者の多様なニーズに対応します。さらに、開発ツールの面では、Horizo​​nが提供するAI開発ツールHorizo​​n Eddie®により、ストレージコスト、GPUトレーニングコスト、データラベリングコストがさまざまな程度に削減され、データマイニング、ビジネス開発、シナリオ反復がより効率的になり、ロボットアプリケーションの迅速な開発が容易になります。

開発者に同行し、コストパフォーマンスに優れた開発ボードが驚きの発売

Horizo​​n は、「ソフトウェアとハ​​ードウェアの統合」による究極のパフォーマンス最適化と、「オープン性と使いやすさ」による開発効率の向上に加え、開発者にワンストップの開発体験を提供したいと考えています。 Horizo​​n Robotics はパートナーと協力してロボット開発に関連するコアコンポーネントとキットを適応させ、今回の記者会見で、高い計算能力と高い互換性を備えたロボット開発ボード Xuri® X3 Pie の発売を発表しました。価格は 2G バージョンが 499 人民元、4G バージョンが 549 人民元です。 Benmo TechnologyとHorizo​​nは、Horizo​​n Rising Sun® X3 Paiをベースに、国内初のAI車輪付きロボット開発プラットフォームであるXingtianを開発しました。これもこのイベントで初公開されました。Horizo​​nの開発者は、9,999元の特別割引価格で購入できます。

ホライゾン ライジング サン® X3 パイ

Horizo​​n Roboticsが新たに発売したロボット開発ボード「X3 Pi」（以下、X3 Pi）は、5TOPSのコンピューティングパワーとスーパーAIアクセラレーション機能を備えており、主流の開発ボード「Raspberry Pi」と互換性があり、組み込み開発者がすぐに作業を開始できる新しいハードウェア基盤オプションを提供します。

Horizo​​n AIoT & General Robotics DivisionのゼネラルマネージャーであるWang Cong氏は記者会見で次のように発表した。「開発者に開発の楽しみを味わってもらうため、X3 Pieは2Gバージョンが499元、4Gバージョンが549元で販売されます。開発者はHorizo​​n Developer CommunityとWeChat公式アカウントを通じて購入できます。また、応募して条件を満たした最初の100人の開発者には、X3 Pieが無料で提供されます。」現在市場で主流の開発バージョンである4Gバージョンの価格は約1,000元であると報じられている。

ロボット開発は開発ボードだけに頼るだけでは不十分です。Horizo​​n は開発者に完全な開発コンポーネントを提供し、開発効率を大幅に向上させます。 同時に、Horizo​​n はパートナーと協力して小型車や車輪付き足などの開発プラットフォームを採用し、開発者の開発作業を支援しています。開発者は、Xuri® X3 Pie を購入することもできますし、Xuri® X3 Pie をベースにエコロジカル パートナーが構築したさまざまな開発プラットフォーム ロボットを購入して、開発の楽しさを楽しむこともできます。

さらに、Horizo​​n は一連の 3 次元的かつ多様な開発者サービスも提供します。これには、Horizo​​n Developer Community の包括的なアップグレード、Guyueju とのコラボレーションによる ROS (Robot Operating System) ブティック コースと TogetherROS™ 向けの高度にカスタマイズされたコースの開始、24 時間以内に開発者に効率的に応答するサポート サービス、優れた開発者の作品の普及サポートの提供、量産レベルに達した協力に対する特別なビジネス割引の提供が含まれます。今後、Horizo​​n は、開発者コミュニティとの密接なコミュニケーションと共鳴を維持するために、毎月の開発者対面ミーティング、四半期ごとのアクセラレーション キャンプ、年次ロボット コンテスト、開発者カンファレンスなどの開発者交流活動を定期的に開催していきます。

パートナーと協力して豊かなロボットエコシステムを構築

近年、科学技術の進歩、産業の発展、需要の増加に伴い、国内外のテクノロジー大手はロボットに徐々に注目するようになった。テスラはヒューマノイドロボット「オプティマスプライム」プロジェクトを発表し、NVIDIAは「ロボットはまず自動運転の分野で使用され、その後徐々に拡大していく」という見解を繰り返し述べている。王聡氏は「ロボットが急速に発展している現在、強力なロボットエコシステムこそが業界全体の進歩の根源である」と述べた。

この記者会見で、Horizo​​n Roboticsは、Ecovacs Roboticsの製品ディレクターであるLiu Binbin氏、Benmo Technologyの創設者兼CEOであるZhang Di氏、Sunny Optical Technology Co., Ltd.の副ゼネラルマネージャーであるXu Shixin氏、Guyuejuの創設者であるHu Chunxu氏を招待し、両者の協力のハイライトを共有し、ロボット開発エコシステムを共同で構築することへの期待を表明しました。さらに、OrbbecやLDROBOTなどの企業もHorizo​​n Robotics開発プラットフォームへの協力を発表している。

Horizo​​n Robotics は、ロボット関節分野のリーダーである Benmo Technology と協力し、ロボットの「脳」と「小脳」の共存を実現しました。 Benmo Technology 独自のダイレクトドライブソリューションにより、ロボットは減速機を必要とせずに、より静かに、便利に、柔軟に特定のシナリオに対応できます。これは車輪付きロボット製品の「筋肉」に相当し、ロボットの動作制御技術は「小脳」に相当します。Horizo​​n が提供するエッジコンピューティング機能は「脳」に相当します。 Benmo Technologyの創設者兼CEOであるZhang Di氏は、「Horizo​​n Roboticsのコンピューティング能力とアルゴリズムの包括的な強化に基づいて、Benmo Technologyはサービスロボットの開発時に研究開発時間を大幅に節約し、研究開発効率を向上させました」と述べています。

中国初のAI車輪付きロボット開発プラットフォーム - 星天

ロボット視覚ソリューションのリーダーであるSunny Opticalとの協力により、ロボットの「目」がより鮮明になりました。 Horizo​​n の計算能力とアルゴリズムの強化により、Sunny Optical の多様な視覚センサーの機能が最大限に引き出されます。 Sunny Optical Intelligent Optics は、MPI (マルチパス干渉) の従来の 3 つのシナリオを処理する際に、Horizo​​n Rising® 3 の強力な BPU パフォーマンスに基づいてディープラーニングの最適化を実行し、さまざまな環境に対する MPI の究極のパフォーマンス最適化を実現します。サニーオプティカルテクノロジー株式会社の徐世新副総経理は、今後、サニーオプティカルはホライゾンロボティクスと清掃ロボット、商用サービスロボット、産業用ロボットなどの分野での取り組みをさらに発展させ、XR、スマートドア/ロック、スマートスクリーンなどの新しい視覚分野でも協力していくと語った。

Horizo​​n は Guyueju と協力して体系的なコンテンツ リソースの構築を継続し、開発者が簡単に開始して急速に成長できるようにする一連のコースを開始します。現在、Guyueju とのコラボレーションで開始された ROS ブティック コースと、Horizo​​n の TogetherROS™ 向けに高度にカスタマイズされたコースがオンラインになっており、開発者に Horizo​​n の効率的に設計されたニューラル ネットワーク ガイドを提供して開発作業を強化することができます。

さらに、Horizo​​n Robotics は、3D 視覚認識総合技術ソリューションの業界トッププロバイダーである Orbbec とも協力しています。サービスロボットの分野において、Orbbec は国内の大手 3D ビジョンセンサープロバイダーであり、多くの大手ロボット企業にサービスを提供しています。この協力で、Orbbec は Horizo​​n Robotics 開発プラットフォームに、双眼構造化光技術に基づく Dabai Pro 深度カメラを提供しました。このカメラは、0.3m～3m の範囲にある物体の深度データを検出し、ロボットの障害物回避、ナビゲーション、距離認識、顔認識などの機能を実現します。

ロボット移動センシング技術の自主研究開発と製造に注力するハイテク企業であるLDROBOTも、Horizo​​nの重要なパートナーです。 Horizo​​n と Ledong が共同で開発している 2 つのレーダー センサーは、LD14 三角レーザー レーダーと LD19 DTOF レーザー レーダーです。両 LiDAR はロボット プラットフォームと Xuri® X3 Pai に適合しており、SDK (ソフトウェア開発キット) を通じて環境情報を迅速に取得できます。小型で導入が容易、コストパフォーマンスが高いという特徴があります。

Horizo​​n Robotics は、技術のオープン性、効率的なサポート、共同開発、柔軟なサービスという協力の原則を順守し、パートナーや開発者と協力してオープンで双方に利益のある協力関係を確立し、新たなビジネス価値を推進します。汎用ロボットの分野では、Horizo​​n Robotics は「チップ + アルゴリズム + ツール チェーン」に重点を置き、将来のロボット時代に向けた基盤となるコンピューティング プラットフォームと開発エコシステムを構築しています。オープンでウィンウィンの協力モデルにより、業界パートナーがインテリジェント ロボットの大量生産を加速できるよう支援します。

「私たちはこの激動の時代に畏敬の念を持ち続け、明るい未来に対する当初の志を持ち続けるべきです。私たちはロボット産業のより豊かな明日を導くために協力していくと信じています。」Horizo​​n AIOT & General Robotics DivisionのゼネラルマネージャーであるWang Cong氏は、ロボット産業の「明日」には、より優れたパートナーの継続的な参加と協力が必要だと語った。