ヴェノムのように変形・修復可能なロボットが登場、1.5mmの亀裂も楽々通過

ヴェノムのように変形・修復可能なロボットが登場、1.5mmの亀裂も楽々通過

映画「ヴェノム」を見たことがある友人なら、「シンビオート」が液体の形で現れることを知っているでしょう。叩き潰されてドロドロになったり、水たまりになったりしても、十分な時間があれば回復することができます。今、そんな強力な修復能力を持つロボットが登場しました。

粘土の塊のように、少しだけ「緑色」に見えます。

しかし、その機能を過小評価してはいけません。変形して狭い隙間を通り抜けることもできます。

迷路を進む:

壊れた後でも修理可能:

自身の粘性と変形を利用して 2 本のワイヤを接続し、経路を形成することもできます。

この「磁性スライムロボット」はスライムモンスターと同じ名前を持ち、ハルビン工業大学と香港中文大学の研究者によって共同開発された。この研究は査読付き学術誌「Advanced Functional Materials」に掲載された。

論文アドレス: https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/adfm.202112508

スライムは、ポリビニルアルコール、ホウ砂、ネオジム磁石粒子の混合物から作られています。 「この物質は水とデンプンを混ぜたような非ニュートン流体で、外力によって粘度が変化する」と香港中文大学の教授で研究チームのメンバーである張立氏は言う。「素早く触ると固体のようだ。ゆっくりと優しく触ると液体のようだ」

粘液にはネオジム磁石などの磁性粒子が含まれているため、磁石によってその動きや変形を制御でき、また導電性も良好で、電極に接続して回路スイッチとして機能させることができます。

スライムは引張特性に優れ、1.5mmの狭い隙間も破断することなく通過できます。この研究では、同じ磁場条件下での強磁性流体液滴ロボットとスライムの伸張能力を比較しました。

さらに、スライムはO型やC型に変形して小さな物体を包み込むことができるため、小さな電池を飲み込むリスクを減らすなど、消化器系に役立つ可能性があると考える科学者もいる。彼らは、スライムロボットを使ってバッテリーをカプセル化することで、有毒な電解液の漏れの危険を防ぐことができる不活性コーティングを作り出すことができると考えている。

しかし、粘液中の磁性粒子自体は有毒です。張立教授は「スライムの安全性は、それが人体の中にどれだけ長く留まるかに大きく左右される」と述べた。

もちろん、スライムはただ濃い緑色になるだけではありません。少し色素を加えることでカラフルな色にもなります。

現在、スライムは完全な自律制御能力を持たず、その動きや変形を制御するには外部からの磁力が必要です。この研究は磁性スライムの材料特性に焦点を当てており、最終目標はロボットによるスライムの配備です。

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