週収入10万！調理ロボットは、90 年代の男性のレストランでドル箱になったのでしょうか?フライパンをひっくり返すことも出来ますよ〜

この記事はWeChatの公開アカウント「Internet of Things Think Tank」から転載したもので、著者はAdaです。記事の転載についてはIoTシンクタンク公式アカウントまでご連絡ください。

90年代以降の同世代として、編集者がまだ5桁の年末ボーナスを夢見ていた頃、浙江省寧波出身のこの男性は、すでに週10万元の収入を達成していた。そう、週収入であり、月収ではないのだ！そして、彼の富の秘密は、調理ロボット、つまり最近冬季オリンピック選手村で外国人選手団と報道陣を驚かせた「神のようなシェフ」である。

それで、この寧波の男はどうやってそれをやったのでしょうか?

1990年代生まれの若者、呉万章さんが、深セン市新洲村に「24時間都市の台所」として知られる、まさに24時間営業のレストランをオープンしたと報じられている。店内の料理は標準化されており、8分以内に提供できます。店内には2種類の調理ロボットが置いてある。1つは一度に十数品の料理を作れる大型の鍋ドラム型、もう1つは9つのバーナーを備え、一度に9品の料理を作れるインテリジェント調理ロボットだ。

呉万章氏が言うように、ロボットは休む必要がなく、料理の味の安定性も確保できる。そのため、シェフを雇う人件費を節約できただけでなく、料理の提供効率は普通のレストランとは比べものにならないほど高く、店内で食事をする客のテーブル回転率を確保しただけでなく、MeituanとEle.meプラットフォーム上で「模範的な商人」となり、料理を迅速かつ安定した品質で提供した。

週収10万は確かに誇張ではないようです！

冷たいロボットは先祖が残した職人技を保持できるでしょうか?

いわゆる「安定した味」は賛否両論となり、調理ロボットはプロらしくないと批判する声も増えている。

年齢や職業に関係なく、中国人は食に対する先天的な執着心を持っている。ペースの速い「退化時代」であっても、故郷の牛肉麺や母親が作った餃子を食べるだけで、人々のペースが落ち着くかもしれない。そこに込められた繊細な感情や微妙な味の違いは、ロボットには表現が難しい。

さらに、中華料理は、ある程度、人々がお腹を満たすための手段ではなくなりました。さまざまな料理の伝統的な調理法は芸術的な饗宴と呼べ、炒め物は多くの技法の中で最も一般的なものであるだけでなく、最も多様で複雑でもあります。「適量、火力」などの単純な言葉は、ロボットを混乱させるのに十分ではないかと心配しています。

ある程度、調理ロボットの主な戦場は集団での食事、つまり「大鍋料理」であり、特に一般的なドラム式調理ロボットは、一度に10人分以上の料理、さらには数十キロの料理を調理できます。料理の量が保証されるだけでなく、量が多い場合でも料理が完全に炒められていることを保証できます。したがって、学校や企業の食堂などのグループでの食事のシナリオでは、ロボットのプログラミングと標準化が利点となり、迅速な食事の補充も保証されます。

しかし、すべての人を満足させることは難しい。集団食事用の調理ロボットがおいしい消費者の故郷の味を再現するのは難しいが、プロのシェフの基本レベルも維持する必要がある。では、冷たいプログラムと、中華鍋を転がすことしかできず、ひっくり返す方法を知らないロボットで、料理の味を保証できるのでしょうか?

この点について、上海交通大学機械動力工学学院ロボット研究所の博士課程指導教員兼准研究員で、中華料理調理ロボットの研究開発に15年の経験を持つヤン・ウェイシン氏は、中華料理調理ロボットの設計の鍵は鍋の動きと熱制御にあると提唱した。彼と協力者たちは、コンロの上でのシェフの動きを徹底的に研究し、調理器具のさまざまな標準化された動きを抽出しました。たとえば、「鍋を振る」という動作は、円運動と直線運動の組み合わせに分解できます。これに基づいて、彼らは調理器具の運動学と動力学のシミュレーション分析と最適化設計を行いました。

画像出典: 上海科学技術イノベーションセンター

鍋を振る、投げる、漕ぐ、ひっくり返す、押す、引く、持ち上げる、注ぐなど、さまざまな鍋の動作の中で、ロボットが模倣するのが最も難しいのは「ビッグフリップ」です。初心者のシェフにとっても非常に難しいこの動作は、食材を均等に加熱するためのものです。シェフは鍋を操作して放物線状の可変速度運動をさせ、食材を投げ上げ、ひっくり返し、落とす必要があります。

研究の結果、ヤン・ウェイシンは「大反転」の標準化動作の最適な指標は「材料が鍋から飛び出すときの瞬間速度ベクトル差の最小値」であると考えました。シミュレーション機能分析を通じて、彼は調理ロボットが2自由度の動作条件（材料が鍋から飛び出してひっくり返る、着地地点が鍋の外側にならない）の下でコンピュータソフトウェアで「大反転」効果を実現できるようにしました。研究チームはシミュレーション分析を終えた後、鍋ロボットがシェフのフライパンをひっくり返す動作を効率的に再現できることを証明するために、多数の検証実験を行った。

さらに、熱制御の面では、Yan Weixin 氏は調理ロボット用の二重圧力火力制御システムと熱視覚モジュールを開発しました。前者は常圧バーナーの熱負荷を正確に制御することができ、これは火力制御のデジタル化と標準化を実現する鍵となります。後者はマシンビジョン技術に基づいて食材のリアルタイム監視を実現し、それに応じて火力と調理時間を調整し、その後、二重圧力火力制御システムと火力視覚モジュールを制御して連携して動作させることで、料理が安定して生産され、色と味が一定に保たれます。

調理ロボットがますます注目され、認知されるようになるにつれ、インターネット上では「ロボットがシェフに取って代わり、シェフ業界は終わる」といったコメントも見られるようになった。編集者は、機械は人力を解放することはできても、置き換えることはできないと考えている。これまでは煙の立ち込める厨房で単調な作業しかできなかったシェフは、今では副菜や調味料、料理の工夫など、より意味のあることに集中できるのだ。

冬季オリンピック認定、防疫と美味しい食事の両方を実現

実際、わが国初の中華料理調理ロボットは、早くも 2006 年に発売されました。現代のキッチン初心者にとっての恩恵として、全自動調理ロボットのコンセプトも広く認知されています。現在、ロボットシェフは改良を重ねてますます専門的になり、冬季オリンピック選手村のスマートレストランにも登場した。一方では科学的な防疫とレストランのサービススタッフの削減を実現し、他方では中国の技術力を実証した。

北京冬季オリンピックメディアセンターの「スマートレストラン」のロボットシェフは24時間待機しており、土鍋ご飯やハンバーガー、コーヒーなどのほか、10種類以上の料理を調理できる。

上海科技創新によると、北京冬季オリンピック・パラリンピックのメインメディアセンターのメディアレストラン向けの全自動調理ロボットは、上海交通大学機械動力工学学院ロボット研究所の博士課程指導教員兼准研究員であるヤン・ウェイシン氏が率いるチームによって開発された。当社は、調理器具、その他ツール、火力、給餌の4つの機能コンポーネントを含む60台以上のケータリングサービスロボットを開発し、約30件の特許認可を取得しています。彼は、「知能ロボット技術は中華料理の調理の標準化を実現でき、その応用の見通しは非常に広い」と信じている。

特筆すべきは、ヤン・ウェイシン氏のチームが多くの料理の達人と協力し、彼らの調理材料、コンロの動き、火加減を記録し、標準化された記録をロボット制御プログラムに変換して達人の調理技術を再現・継承し、冬季オリンピック村のスマートレストランに持ち込んだことだ。

中華料理調理ロボットと比較すると、ハンバーガーロボット、コーヒーロボット、バーテンダーロボットははるかにシンプルで、主にロボットアームを使用してハンバーガーやドリンクを「組み立てる」ものです。ハンバーガー作りを例にとると、スマートハンバーガーマシンはパンの加熱からパティの揚げ、レタスやソースの投入までの全工程を自動で実行し、20秒ごとにハンバーガーを作ることができる。

今日の調理ロボットは、もはや食堂やレストランの厨房に限定されず、一般家庭にも導入されています。美的やJoyoungなどの家電メーカーは、数百元から数千元の範囲で販売される自動調理機を発売しており、操作が簡単で使いやすい点も高く評価されている。

実際、無形文化遺産とも言える中国料理は、それ自体が神秘的で複雑、そして極めて魅力的なものである。適量の塩、少量の油、火加減の使い分けといった「暗号化された指示」は、中国料理に憧れ、調理ロボットが中国人シェフになってくれることを望む無数の外国人を困惑させてきた。

中国の多くのキッチン初心者にとって、調理機器と食器洗い機の完璧な組み合わせは、信じられないほど素晴らしいものです。

最後に

現在、冬季オリンピックが盛況です。記事執筆時点で、中国は金メダル3個、銀メダル2個という素晴らしい成績を収め、メダル獲得数で暫定4位につけています。フィールド上では、顧愛玲、蘇一鳴、呉大静、任子偉、金博洋などの選手が開催国の自信と粘り強さを「スケート」で表現し、フィールド外では、調理ロボットやスマートベッドなど一連の冬季オリンピックのブラックテクノロジーが世界中の選手にサービスを提供しただけでなく、我が国の科学技術力の向上を間違いなく実証しました。